在Salesforce可以使用3种Chatter许可，包含：Chatter External, Chatter Free,以及Chatter Only (也被称为 Chatter Plus)。 Chatter External Chatter External是设计用来邀请你的客户加入Chatter组中。客户使用的是公司邮箱域以外的邮箱域。 Chatter Free Chatter Free许可是设计用来给那些没有Salesforce许可，但是需要访问Chatter的用户。 但是你不能将标准的Salesforce License或Chatter Only License用户准换成Chatter Free License。 Chatter Only Chatter Only License也被称为Chatter Plus license。
Chatter 有助于你了解更多关于你的同事，并给你一个简单的方式来联系他们。在Chatter中，每个人都有一个包含照片和工作相关信息的个人资料页。 点击 Chatter Tab， 点击 People，输入你想查看的同事，点击进入便可以看到同事的详细信息。 Chatter中最有用的工具之一是跟踪（Follow）。 如果每天收到所有的Chatter邮件还是很烦的，所以用户可以自己设置Chatter邮件通知功能，包括收到的数量以及类型。 基于自己的Chatter邮件通知设置如下： 点击My Setting - > Chatter -> Email Notifications.有两种类型自己的Chatter Email可以设置，Personal Chatter 优点总结 通过上面介绍可以看到Chatter有以下主要优点： 1. 团队间协作更容易(Chatter Group / Chatter聊天)； 2.
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因此 Dawn 登录到 Chatter 中，这样她就能够从自己团队的 Chatter 页面中下载到源文件。她打开文件并修正了错误，然后将新版本的文件上传到其他团队的项目页面中。问题就得到解决了。 鼓励你的团队使用 Chatter Chatter 是一个社交网络，它将每个职员与为了更好的完成工作而需要的文件、数据和专家连接到一起。 到早上，我起床以后发现我的印度团队在我睡觉时已经在 Chatter 上协作完成了。我喜欢 Chatter 的另一个原因是它适用于所有人。 Chatter 上的表扬 ? 使用案例 4 帮助新雇员尽快熟悉情况 帮助新雇员尽快的熟悉业务 Chatter 功能：全部 加入一个新的团队或是进入一家新公司时，有时会让人感觉难以应付。 最重要的是，Chatter 是一种社交方式。
msg.data); s.write(i); } std_msgs::String str_msg; rosserial_arduino::Adc adc_msg; ros::Publisher chatter ("chatter", &str_msg); ros::Publisher p("adc", &adc_msg); ros::Subscriber<std_msgs::String> sub("message (115200); setupWiFi(); delay(2000); s.attach(13); // PWM pin nh.initNode(); nh.advertise(chatter message提取数值作为PWM波送到13脚控制LED亮度（占空比）； adc采集模拟量绘制曲线； chatter只用作发布消息，告知主机连接成功。 serial_node.py tcp rostopic pub /message std_msgs/String "data: '10'" rostopic echo /adc rostopic echo /chatter
两段代码简单测试一下： chatter #include <ESP8266WiFi.h> #include <ros.h> #include <std_msgs/String.h> #include ("chatter", &str_msg); ros::Subscriber<std_msgs::Int16> sub("led", &messageCb); char hello[15] = "ESP8266 pinMode(12, OUTPUT); pinMode(13, OUTPUT); pinMode(15, OUTPUT); nh.initNode(); nh.advertise(chatter rostopic list rostopic pub /led std_msgs/Int16 "data: 2" rostopic echo /chatter ? ("chatter", &str_msg); ros::Subscriber<std_msgs::String> sub("message", &chatterCallback); ros::NodeHandle
python乱码： rostopic pub -r 1 /chatter std_msgs/String "data: '做一个欢乐的机器人，很难吗^_^'" 乱码如下： 使用c++： 中文支持 1869 rosrun roscpp_tutorials listener 1870 rosrun roscpp_tutorials talker 1871 rostopic pub -r 1 /chatter std_msgs/String "data: '做一个欢乐的机器人，很难吗^_^'" 1872 rqt 1873 rostopic echo /chatter / 1874 rostopic echo /chatter 1875 rosrun roscpp_tutorials listener
talker __ns:=first __name:=talker # 终端3 rosrun rospy_tutorials listener __ns:=first __name:=listener chatter :=/second/chatter # 终端4 rosrun rospy_tutorials talker __ns:=second __name:=talker # 终端5 rosrun rospy_tutorials listener __ns:=second __name:=listener chatter:=/first/chatter # 终端6 rqt_graph 结构清晰，同时实现了两个命名空间的沟通。
我们针对salesforce的用户的类型，可以简单的归纳成3类： 内部用户，外部用户，chatter用户。 Chatter用户：通常 license/ profile是Chatter External, Chatter Free和Chatter Only用户 用户类型 是否需要实施MFA 内部用户 是 外部用户 否 Chatter 否 如果只是针对用户类型考虑，并不绝对，也不客观。
i = atoi(msg.data); } std_msgs::String str_msg; rosserial_arduino::Adc adc_msg; ros::Publisher chatter ("chatter", &str_msg); ros::Publisher p("adc", &adc_msg); ros::Subscriber<std_msgs::String> sub("message void setup() { Serial.begin(115200); setupWiFi(); delay(2000); nh.initNode(); nh.advertise(chatter 注意，如果配置不正确，无法看到/adc，/chatter，/message等主题哦。 ? 支持ros版本（melodic，neotic），系统版本（linux，windows），已全部测试均可以。
rosrun rospy_tutorials talker chatter:=/wg/chatter rosrun rospy_tutorials talker _param:=1.0 2.
1.协同是关键 我在Chatter发布之前就开始使用Salesforce，Reid说。简直无法想象回到过去的邮件陈述模式是什么情景。 Chatter是建立在Salesforce和Salesforce1上的协同工具。和Google搜索一样可以快速的搜索数据。Weir说到。我通过我手机的Chatter来管理团队。 对于战略客户我们有专门的Chatter组，另外一旦有重要的事情，我都会收到别人@我的提醒信息。 整个公司的协同是Salesforce1的巨大优势。
Scratch3与ROS链接成功 先看3个简单案例： 1. chatter 字符串 ? chatter 2. actionlib fibonacci ?
通常，我用这个字段来记录从Chatter或email发来的一些附加或重要的需求 Time Spent –一些数字类型的字段，可以用来评估我们大概在此需求上花费的时间。 下面是一些例子: 记录创建通知——当创建一个新的需求请求是发送电子邮件或Chatter消息给管理员。 使用Chatter去沟通 Chatter是一个很好的沟通工具。它代了替电子邮件，你和用户可以使用Chatter询问问题，并将更新信息发布在Chatter feed上。
started under the node name my_talker, publishing on the topic named my_topic instead of the default of chatter 以下调用将导致节点talker以节点名称my_talker下启动，发布消息到主题my_topic上而不是默认值chatter。 ros2 run demo_nodes_cpp talker __ns:=/demo __node:=my_talker chatter:=my_topic Passing remapping arguments my_talker:chatter:=my_topic listener:__node:=my_listener my_listener:chatter:=my_topic 主题名称为my_topic而不是默认值chatter
节点初始化 ros::init(argc, argv, "talker"); // 创建节点句柄 ros::NodeHandle n; // 创建一个Publisher，发布名为chatter 的topic，消息类型为std_msgs::String ros::Publisher chatter_pub = n.advertise<std_msgs::String>("chatter", ROS节点 ros::init(argc, argv, "listener"); // 创建节点句柄 ros::NodeHandle n; // 创建一个Subscriber，订阅名为chatter 的topic，注册回调函数chatterCallback ros::Subscriber sub = n.subscribe("chatter", 1000, chatterCallback);
chatter_ns_launch_arg = DeclareLaunchArgument( "chatter_ns", default_value=TextSubstitution(text="my/chatter background_g" default="255"/> <arg name="background_b" default="0"/> <arg name="chatter_ns" default="my/<em>chatter</em> 255" - arg: name: "background_b" default: "0" - arg: name: "chatter_ns" default: "my/chatter
Salesforce Toolkits for .NET Salesforce Toolkits 为 .Net 开发人员提供了与 Force.com 和 Chatter 进行互操作的 REST API Salesforce Toolkits for .NET provide an easy way for .NET developers to interact with the Force.com & Chatter
Publish messages in one terminal with: 在一个终端中发布消息： $ ros2 topic pub /chatter std_msgs/String "data: ='Hello world') Echo messages received in another terminal with: 在另一个终端收到的回应消息： $ ros2 topic echo /chatter
. */ ros::Publisher chatter_pub = n.advertise<std_msgs::String>("chatter", 1000); ros::Rate loop_rate up before beginning to throw * away the oldest ones. */ ros::Subscriber sub = n.subscribe("chatter argc, argv, "listener_demo"); // 创建节点句柄 ros::NodeHandle handle; // 创建一个Subscriber，订阅名为chatter
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