本节我们就来讨论重要的直方图均衡化算法，说它重要是因为以此为基础后续又衍生出了许多实用而有趣的算法。...但为了演示说明算法的原理，下面我将在Matlab中自行编码实现图像的直方图均衡。通过代码来演示这个算法显然更加直观，更加易懂。...很多相关的研究文章都提出了更进一步的、适应性更强的彩色图像直方图均衡化算法。有兴趣的读者可以参阅相关文献以了解更多。 ?...分别处理R、G、B三个分量之结果 转换到HSV空间后处理V分量 这是本系列文章的第一篇，在下一篇文章中我们将要讨论CLAHE...算法，也就是限制对比度的自适应直方图均衡算法。
(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 创建CLAHE对象 clahe = cv2.createCLAHE(clipLimit=2.0, tileGridSize...接下来，使用cv2.createCLAHE创建一个CLAHE对象，并通过clahe.apply函数应用自适应直方图均衡化，得到光照归一化后的图像。最后，使用cv2.imshow展示处理前后的图像。...此外，在目标检测任务中，你可以在光照归一化处理后继续进行其他处理步骤，如目标检测算法的调用和结果分析等。图像的光照是指图像中的光线分布情况。它是由光源、物体表面和观察点之间相互作用产生的。...物体检测和识别：光照条件的变化会对物体检测和识别算法产生影响，因此对光照进行分析和处理可以提高物体检测和识别的准确性和鲁棒性。例如，光照归一化能够减少光照变化对算法的干扰，提高算法的鲁棒性。...通过对光照的分析和处理，可以改善图像的视觉质量，提高图像处理算法的性能，以及增强对图像内容的理解能力。总结光照归一化是图像处理中重要的预处理步骤之一，可以提高图像可视性和分析结果。
1 基本概述 CLAHE是一个比较有意思的图像增强的方法，主要用在医学图像上面。之前的比赛中，用到了这个，但是对其算法原理不甚了解。在这里做一个复盘。...是一种对比度受限情况下的自适应直方图均衡化算法 HorizontalFlip水平翻转 ShiftScaleRotate这个就是平移缩放旋转三合一，给力！...本文主要讲解的就是CLAHE这个直方图均衡化的算法。...可以发现，使用HE之后的直方图的累积分布函数，是一个直线 7 CLAHE HE算法在一种情况下，效果不好，如果一个图片中有大块的暗区或者亮区的话，效果非常不好。...因此为了解决这个问题，提出了优化方案双线性插值的AHE，然后这个基础上再使用CLHE的截断对比度的思想，就变成了我们现在的CLAHE算法。
选用背景差分法和形态学算法提取目标骨架，骨架提取经历九步：图像灰度化，背景差分法提取目标轮廓，使用CLAHE算法增强对比度，高斯滤波，Solel算子进行边缘检测，小波去噪，最大类间误差法二值化，形态学运算和中值滤波...算法总体效果可以，误检较少。...图片1.3 目标分割算法（1）使用CLAHE算法增强对比度CLAHE同普通的自适应直方图均衡不同的地方主要是其对比度限幅。...在CLAHE中，对于每个小区域都必须使用对比度限幅。CLAHE主要是用来克服AHE的过度放大噪音的问题。这主要是通过限制AHE算法的对比提高程度来达到的。...本文选用背景差分法和形态学算法提取目标骨架，骨架提取经历九步：图像灰度化，背景差分法提取目标轮廓，使用CLAHE算法增强对比度，高斯滤波，Solel算子进行边缘检测，小波去噪，最大类间误差法二值化，形态学运算和中值滤波
= cv2.createCLAHE(clipLimit=2.0, tileGridSize=(8,8)) cl1 = clahe.apply(img) cv2.imwrite('clahe_2.jpeg...在CLAHE中，对于每个小区域都必须使用对比度限幅。CLAHE主要是用来克服AHE的过度放大噪音的问题。 这主要是通过限制AHE算法的对比提高程度来达到的。...也有通过插值加快计算速度，如上所述的直接的自适应直方图，不管是否带有对比度限制，都需要对图像中的每个像素计算器领域直方图以及对应的变换函数，这使得算法及其耗时。...而插值使得上述算法效率上有极大的提升，并且质量上没有下降。首先，将图像均匀分成等份矩形大小，如下图的右侧部分所示（8行8列64个块是常用的选择）。然后计算个块的直方图、CDF以及对应的变换函数。...test.jpg # 主要难点 观察值的计算和分析，结合其他通用算法的泛性分析方法。 低维对高纬的观察瓶颈，不可逆，不一定能代表问题主因。
不过，AHE有过度放大图像中相同区域的噪音的问题，另外一种自适应的直方图均衡算法即限制对比度直方图均衡（CLAHE）算法能有限的限制这种不利的放大。 2....二、限制对比度自适应直方图均衡（Contrast Limited Adaptive histgram equalization/CLAHE) 1.简述 CLAHE同普通的自适应直方图均衡不同的地方主要是其对比度限幅...在CLAHE中，对于每个小区域都必须使用对比度限幅。CLAHE主要是用来克服AHE的过度放大噪音的问题。 这主要是通过限制AHE算法的对比提高程度来达到的。...CLAHE通过在计算CDF前用预先定义的阈值来裁剪直方图以达到限制放大幅度的目的。这限制了CDF的斜度因此，也限制了变换函数的斜度。...），见下图： 从效果上来看，CLAHE算法效果比较好，提亮了暗处，高亮处不至于过曝；AHE算法需要添加参数，参数不同，影响增强效果不同，并且影响很大；HE算法全局提亮，整体略亮。
不过，AHE有过度放大图像中相同区域的噪音的问题，另外一种自适应的直方图均衡算法即限制对比度直方图均衡（CLAHE）算法能有限的限制这种不利的放大。 2....在CLAHE中，对于每个小区域都必须使用对比度限幅。CLAHE主要是用来克服AHE的过度放大噪音的问题。 这主要是通过限制AHE算法的对比提高程度来达到的。...CLAHE算法的源代码参考： /* * ANSI C code from the article * "Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization...其中AHE算法可以认为是裁剪限幅为1的CLAHE算法，CLHE是水平网格和垂直网格都为1的算法。 均衡分布方式和ALPHA的解释可参考matlab的代码....CLAHE算法很多时候比直接的直方图均衡化算法的效果要好很多，比如: ? ? ?
接下来我们将讨论对比度受限的自适应直方图均衡化，并尝试对数据集使用不同的算法进行实验。...步骤7： 对比度有限的自适应直方图均衡 该算法可以用于改善图像的对比度。...该算法通过创建图像的多个直方图来工作，并使用所有这些直方图重新分配图像的亮度。CLAHE可以应用于灰度图像和彩色图像。有2个参数需要调整。 1. 限幅设置了对比度限制的阈值。...clahe=cv2.createCLAHE(clipLimit=40) gray_img_clahe=clahe.apply(gray_img_eqhist) gray_img1_clahe=clahe.apply...adaptiveMethod参数设置要使用的自适应阈值算法。
这篇文章将向你展示一个非常简单但功能强大的示例，说明如何使用你可以在设备上运行的算法来计算交通流量。...for noise reduction at night time frame= cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2GRAY) clahe...= cv2.createCLAHE(clipLimit=2.0, tileGridSize=(8,8)) cl1= clahe.apply(frame) # getting...更多信息：CLAHE：http://docs.opencv.org/3.1.0/d5/daf/tutorial_py_histogram_equalization.html Canny边缘检测器：http...高效运行在任何条件下是没有算法的,例如,排序算法,被用于本地项目而不会被用于大数据项目因为它的速度十分缓慢,大数据算法不会用于本地项目的原因也同理(因为它们只有在大的数据量上更快)。
(image): b, g, r = cv2.split(image) clahe = cv2.createCLAHE(clipLimit=2.0, tileGridSize...=(5, 5)) clahe_b = clahe.apply(b) clahe_g = clahe.apply(g) clahe_r = clahe.apply...(r) return cv2.merge((clahe_b, clahe_g, clahe_r))油画与非真实感渲染def detailEnhance_image(image):...=(5, 5)) clahe_b = clahe.apply(b) clahe_g = clahe.apply(g) clahe_r = clahe.apply...(r) return cv2.merge((clahe_b, clahe_g, clahe_r)) def detailEnhance_image(self, image):
]) 其实看起来也不是非常的难理解： Resize就是拉伸图片修改尺寸 RandomGamma就是使用gamma变换 RandomBrightnessContrast就是随机选择图片的对比度和亮度 CLAHE...是一种对比度受限情况下的自适应直方图均衡化算法 blur就是用一个随机尺寸的核来模糊图片，这个尺寸小于等于blur_limit motion blur和上面一样，随机的核，然后使用运动模糊算法来图例图片...【原来图像中的处理算法这么多！上课老师讲的实在是九牛一毛啊，回头有时间了好好整理一下上面出现的图形算法的具体过程。】 2 另外两个案例 2.1 返回值是字典？！...[ albu.RandomBrightness(p=1), albu.RandomContrast(p=1), albu.RandomGamma(p=1), albu.CLAHE...(p=1), ],p=1) medium = albu.Compose([ albu.CLAHE(p=1), albu.HueSaturationValue(hue_shift_limit
CLAHE的算法流程，简单的可以用下面的过程描述： for each Tile in Image { Calcuate( HistGram); ClipHistGram(HistGram,...CLAHE算法的原理后，很自然的能拓宽和联想到的。 ...; I++) Histgram[I]=MaxB; // 必须有，不然会有一些图像平坦的部位效果出错 } } 注意在这个函数里我增加了CutLimit参数，这个参数名和CLAHE...的一样，实际上是因为自动色阶这种工作方式，就是对直方图的一种裁剪，因此CLAHE算法的ClipHistGram过程就可以舍去了，而把CutLimit作为自动色阶的一个调节参数也是顺其自然的一个事情了。...把上述代码替换掉CLAHE算法中相应的部分，保持插值等代码不动，可获得如下效果： ?
这个网络使用附带Adam优化器的迷你批次随机梯度下降算法进行训练。...在灰度归一化图像上的模型性能 五、Dropout（丢弃）算法 为了提高模型的可靠性，我们需要使用dropout算法，这个算法是指在深度学习网络的训练过程中，对于神经网络单元，按照一定的概率将其暂时从网络中丢弃...Training EdLeNet_Grayscale_CLAHE_Norm_Take-2_3x3_Dropout_0.50 [epochs=500, batch_size=512]...[1] total.../models/EdLeNet_Grayscale_CLAHE_Norm_Take-2_3x3_Dropout_0.50.chkpt saved [EdLeNet_Grayscale_CLAHE_Norm_Take.../models/EdLeNet_Augs_Grayscale_CLAHE_Norm_Take4_Bis_3x3_Dropout_0.50.chkpt saved [EdLeNet_Augs_Grayscale_CLAHE_Norm_Take4
本算法将深度学习技术应用到该问题上，我们创建了一个可靠地分类交通标志的模型，使汽车可以自主的识别出关键的交通标识。...模型结构 本算法的模型结构参考了Yann LeCun关于交通标志分类的论文。我们添加了一些调整，并创建了一个模块化代码库，它允许我们尝试不同的过滤尺寸、深度和卷积层的数量，以及完全连接层的尺寸。.../models/EdLeNet_Grayscale_CLAHE_Norm_Take-2_3x3_Dropout_0.50.chkpt saved [EdLeNet_Grayscale_CLAHE_Norm_Take.../models/EdLeNet_Augs_Grayscale_CLAHE_Norm_Take4_Bis_3x3_Dropout_0.50.chkpt saved [EdLeNet_Augs_Grayscale_CLAHE_Norm_Take4...结 论 本算法介绍了如何使用深度学习来对交通标志进行高精度分类，使用了各种预处理和正则化技术(如Dropout)，并尝试了不同的模型架构。
限制对比度自适应直方图均衡化(CLAHE) 我们可以先将图像分块，每块计算一个直方图分布函数，即如下的黑丝实线边框的小块。之后，分别计算四个窗口直方图的分布函数对蓝色像素点的映射值， 。...img = cv2.imread('boy.png', 0) # create a CLAHE object clahe = cv2.createCLAHE(clipLimit=2.0, tileGridSize...=(8,8)) cl1 = clahe.apply(img) res = np.hstack((img, cl1)) cv2.imshow("dst", res) cv2.waitKey(0 6.自适应局部区域伸展...(算法从业人员必备！)Ubuntu办公环境搭建！ “我能分清奥特曼们了，你能分清我的口红吗？” 入门算法，看这个呀！(资料可下载) 放弃大厂算法Offer，去银行做开发，现在......目前是位算法工程师 + 创业者 + 奶爸的时间管理者！ 我曾在19，20年联合了各大厂面试官，连续推出两版《百面计算机视觉》，受到了广泛好评，帮助了数百位同学们斩获了BAT等大小厂算法Offer。
CLAHE（对比度有限的自适应直方图均衡） 我们刚才看到的第一个直方图均衡，考虑了图像的整体对比度。在许多情况下，这并不是一个好主意。例如，下面的图片显示了一张输入图片和全局直方图均衡化后的结果。...下面的代码片段显示了如何在OpenCV中应用CLAHE。...import numpy as np import cv2 as cv img = cv.imread('tsukuba_l.png',0) # create a CLAHE object (Arguments...are optional). clahe = cv.createCLAHE(clipLimit=2.0, tileGridSize=(8,8)) cl1 = clahe.apply(img) cv.imwrite...('clahe_2.jpg',cl1) 请看下面的结果，并与上面的结果进行比较，特别是雕像区域。
Opencv中将这种方法称之为CLAHE，使用到的函数就是cv2.createCLAHE()，一个实例如下： createCLAHE([, clipLimit[, tileGridSize...cv.imshow("equal", dst) def myequal(image): gray = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2GRAY) clahe...= cv.createCLAHE(clipLimit=5.0, tileGridSize=(8, 8)) dst = clahe.apply(gray) cv.imshow("myequal
对均衡化算法感兴趣的同学可参考：维基百科：直方图均衡化 equ = cv2.equalizeHist(img)Copy to clipboardErrorCopied OpenCV中用cv2.equalizeHist...当然，如果有噪点的话，噪点会被放大，需要对小区域内的对比度进行了限制，所以这个算法全称叫：对比度受限的自适应直方图均衡化CLAHE(Contrast Limited Adaptive Histogram...# 自适应均衡化，参数可选 clahe = cv2.createCLAHE(clipLimit=2.0, tileGridSize=(8, 8)) cl1 = clahe.apply(img)Copy
它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。...采用CLAHE (Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization)技术来优化图像。...def limitedEqualize(img_array, limit = 4.0): img_array_list = [] for img in img_array: clahe...= cv2.createCLAHE(clipLimit = limit, tileGridSize = (8,8)) img_array_list.append(clahe.apply(
在很久前实现对比度受限的自适应直方图均衡化时，就曾经想过对该算法进行一定程度的扩展，之后使用自动对比度和自动色阶代替直方图均衡化也提出了新的算法，也达到了不错的效果。...本文进一步对该算法进行一定程度的扩展和补充优化。...最后使用类似CLAHE算法中的双线性插值对每个子块之间的映射表进行插值得到新的像素值。...二、算法过程详解 1、水平和垂直网格数的确定 类似于CALHE算法，对网格的合理选取也会对本算法的结果产生重要的影响，过多的网格数会使得计算量显著加大，过少的网格数使得结果趋于接近整体的直方图均衡化...8、按照CLAHE算法的过程对每个小块进行双线性插值得到最终的增强效果，当然对第一行、第一列、最后一行、最后一列的子块靠近图像边缘的那一半都只使用映射表单个方向的线性插值，而这些子块的其他部分以及其他子块均使用映射表双线性插值获得最终结果
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