Android Studio 2.2 及以后的版本默认使用CMake进行 NDK 编译, 其中最吸引人的地方是，在开发NDK程序时可以进行联机调试，这真是大在的方便了开发者开发NDK程序的效率了。 那么使用CMake编译NDK程序是否与我们之前介绍的使用ndk-build编译有很大的不同呢？下面我们就来一窥它的原理。
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OpenCV是一个基于（开源）发行的跨平台计算机视觉库。CUDA是由NVIDIA所推出的一种集成技术，透过这个技术，用户可利用NVIDIA的GeForce 8以后的GPU和较新的QuadroGPU进行计算。本文将不涉及OpenCV或者CUDA的更多介绍和使用，主要是提供了对特定版本编译时遇到问题的解决方案。
一直以来，我都维护了完整的 GCC 工具链构建工具 和 LLVM,Clang,libc++,libc++abi工具链构建工具 。 一方面是为了测试和体验新版本编译器的功能和利用一些更现代化的工具检查代码中的风险，另一方面也是为了给我得很多开源仓库做多版本适配。 其中所有的编译期依赖项（不包括 tar,awk等可执行程序的工具）都是自己构建的，这样也能管理好某些新版本组件需要的新版本依赖项，并且做到跨发行版兼容。同时很多发行版自带的 LLVM+Clang 套件都缺斤少两，有的缺少 clang-analyzer ，有的缺少 clang-format ，也有的缺少 libc++ 和 libc++abi 或者缺少sanitizer组件。我也是根据自己的需要编译并输出了大多数开发工具，甚至还有一些开发库以便二次开发（比如用libclang写工具来复用libcang的AST功能）。
通过 fork 一个子进程来调用 ffmpeg 进行推流，视频帧通过 opencv 来获取，通过管道传输到子进程，实现推流
add_executable命令用于将多个源文件编译成可执行文件。举个例子，假设我们有两个源文件main.cpp和helper.cpp，它们需要被编译成一个可执行文件myapp，我们可以使用下面的代码：
Keil MDK是非常常用的单片机开发集成环境，Keil公司2005年由ARM公司收购，现在是ARM主要的嵌入系统开发平台(ARM的另一个开发环境ds-5早在九年前就停止更新了)。 Keil虽然是个集成开发环境，但Keil本身其实是由μVision IDE和arm编译器构成。cmake虽然目前不支持生成μVision的工程文件，但cmake完全可以使用MDK中提供的arm编译器来实现独立于μVision的交叉编译(说到底μVision只是一个为开发者提供易用的GUI界面,真正干活儿的还是编译器)。 cmake实现交叉编译最重要的就是正确的定义编译工具链(toolchain),本文以Nationstech.N32G45X(国民技术)平台为例说明如何在定义cmake交叉编译工具链来实现使用MDK的armcc编译器执行单片系统的交叉编译。
首先是播放器 SDK ，也是项目最核心的模块，然后是对 SDK 进行单元测试的模块，最后是使用 SDK 做播放器的可视化项目模块。
首先说明的是本篇文章不从cmake的整个语法上去讲述，而是从一个实际项目的构建上入手，去了解如何优雅的去构建一个软件项目，搭建一个C/C++软件项目基本的依赖组件，最后形成一个构建C/C++软件项目的模板，方便后面新项目的重复使用。相信对我们日常的软件项目构建都会有很好的收获。废话不都说，开始。
turtlebot是开源的低成本移动机器人平台，希望以低成本的方式帮助更多的开发者学习实践机器人技术。
很早之前在CentOS7下编译安装过陈硕的muduo库并且成功运行示例程序muduo-tutorial，但是今天从github上面下载muduo源代码确报错了,提示Boost库找不到，但是我明明安装过Boost1.69.0的 陈硕老师的Github为：https://github.com/chenshuo
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本文对OpenBLAS进行配置和编译，并总结介绍了如何将OpenBLAS库集成到Caffe中。
curl是一个成熟的HTTP client库，可以使用cmake在命令行完成交叉编译。
我们知道，cmake提供了install指令可以让我们在项目构建完成后，通过make install命令，或者通过cmake --install . --prefix=<安装目录> 命令的方式来将CMakeLists.txt文件中通过install指令配置的文件安装到目标目录中。
每一个开发人员都需要一个良好的IDE，EOS开发也是一样，为项目开发过程构建一个良好的IDE环境是第一步。这就是为什么我们要写这个如何使用VS Code或者CLion进行EOS开发的快速教程的原因。
CMake 详细说明参考官方文档 https://cmake.org/cmake/help/latest/index.html，其中latest为最新版本版本，不同 CMake 版本，API 有差异，请根据当前项目设置的最低版本来参考，高版本 API 在低版本无法使用。3.20之后的文档会标记该 API 的生效版本
ESP32的SDK(ESP-IDF)本身提供了esp32平台的cmake toolchain文件: esp-idf-v4.4\tools\cmake\toolchain-esp32.cmake 1就是esp32的工具链文件定义样板。如下：
官方资料：https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/Optimize-Options.html
paho.mqtt.c是eclipse开发的C语言跨平台mqtt client 开源库，之前写过一篇博客《cmake:VS2015和GCC编译paho.mqtt C/C++ client》介绍如何编译它。 最近在使用的时候发现有个问题：paho.mqtt.c在MSVC编译的时候不能支持/MT编译。
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至于 CLion 安装和基础设置，网上教程一大把，而且不是学习重点，根据自己需求配置即可。
cmake 是一个跨平台、开源的构建系统。它是一个集软件构建、测试、打包于一身的软件。它使用与平台和编译器独立的配置文件来对软件编译过程进行控制。
then find the file ~/ClickHouse/CMakeLists.txt
cpp_redis是个C++11的开源的redis client库，支持cmake构建，但并没有提供CONFIG模式的import target导入脚本，如果希望在cmake下以find_package方式导入cpp_redis的库，就需要自己写一个MODULE模式脚本，以下为FindCppRedis.cmake脚本实现
在ASR1603 4G模块平台上用cmake交叉编译要求安装DS-5编译器(DS500-BN-00022-r5p0-26rel0.zip)及ASD1603 SDK(asr1603_opencpu_sdk-2022-01-13.zip)(参见ASR1603相关的技术手册)。
github传送门 ---- 目录 前言 PowerVR CMake环境 FreeImage CMakeLists.txt解析 源码 最后 ---- 前言 作为一个梦想成为游戏制作人的菜鸟程序员, 我终究没悬念地踏上了撰写shader的道路(手动滑稽). 这是一篇比较细致的Ubuntu18.04下OpenGL_ES环境搭建的文件, 也是我爬过n多个坑之后的总结, 希望能帮助到Mac背后的你(手动滑稽). ---- PowerVR 模拟器方面, 我选择PowerVR, 当然, 你可以选择别的, 来到官
命令可以带字符串参数，但没有返回值。命令名是大小写不敏感的，所以SET和set表示同一个命令，但是命令带的参数名是大小写敏感的ARG和arg是两个不同的参数。
CMake 是什么我就不用再多说什么了，相信大家都有接触才会看一篇文章。对于不太熟悉的开发人员可以把这篇文章当个查找手册。
在之前的博客《conan入门(四):conan 引用第三方库示例》中我们以cJSON为例说明了如何在项目中引用一个conan 包。
对于大多数项目，源代码是通过版本控制系统进行跟踪的；它通常作为构建系统的输入，构建系统将其转换为对象、库和可执行文件。在某些情况下，我们使用构建系统在配置或构建步骤中生成源代码。这可以用于根据在配置步骤中收集的信息来微调源代码，或者自动化原本容易出错的重复代码的机械生成。生成源代码的另一个常见用例是记录配置或编译信息以确保可复现性。在本章中，我们将展示使用 CMake 提供的强大工具生成源代码的各种策略。
CMake 工具能够自动生成 Makefile 文件，减轻手写 Makefile 文件的工作量，同时减少书写 Makefile 文件产生的错误。
Skia是一个高性能的跨平台2D图形库，由Google开源并维护。Skia能够对字体、坐标转换、点阵图、矢量图以及矢量动画等进行高效的处理，代码结构和接口异常简洁，并且支持OpenGL、Vulkan、甚至OpenCL等硬件加速特性，是一个理想的2D图形库。
CMake是一个跨平台的安装(编译)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的makefile或者project文件,能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake。
前段时间和大佬聊天的时候谈论到了libyuv为什么那么快？萌新emmmm几下后，表示google工程师是真牛逼....后来盲猜了一下可能是libyuv在编译的时候根据具体的abi做了特殊的优化或者对数据进行分块做多线程处理balabala......
我们有时候写一些基础性类库或者实验新功能的时候，常常需要使用到最新版本的GCC和Clang。一些Linux发行版的源里和一些工具链（比如MSYS2）里其实自带LLVM套件的包，LLVM 官网也提供一些常见平台的预编译包下载。 那为什么我们还要自己编译呢？如果有注意到的小伙伴可能会发现，很多平台的源和 LLVM 官网 里下载的预编译包，其实是缺失很多组件的。有些没有libc++和libc++abi（CentOS 8），有些没有Sanitizer相关的组件，有些缺失其他的组件。而Clang虽然支持GCC的libstdc++，但是一方面我们写基础性类库还是要优先考虑原生STL库的兼容性，另一方面Clang对libstdc++的支持也不是太好，特别是有些第三方库在这个组合下也是没有适配得很好，同时gdb和libc++的搭配有时候也不是很完善。 所以我们就需要一个组件尽可能开完整地包含LLVM，Clang,libc++,libc++abi还有其他周边工具（各类Sanitizer，clang-tiny,clang-analyzer等等）的工具链。
尽管 CMake 是跨平台的，在我们的项目中我们努力使源代码能够在不同平台、操作系统和编译器之间移植，但有时源代码并不完全可移植；例如，当使用依赖于供应商的扩展时，我们可能会发现有必要根据平台以略有不同的方式配置和/或构建代码。这对于遗留代码或交叉编译尤其相关，我们将在第十三章，替代生成器和交叉编译中回到这个话题。了解处理器指令集以针对特定目标平台优化性能也是有利的。本章提供了检测此类环境的食谱，并提供了如何实施此类解决方案的建议。
libtorch cross compile on aarch64-linux-gnu-gcc include torchvision
memcpy是C/C++的一个标准函数，原型void *memcpy(void *dest, const void *src, size_t n)，用于从源src所指的内存地址的起始位置开始拷贝n个字节到目标dest所指的内存地址的起始位置中。 neon是适用于ARM Cortex-A系列处理器的一种128位SIMD(Single Instruction, Multiple Data,单指令、多数据)扩展结构。neon支持一次指令处理多个数据，比如处理8个8-bit、4个16-bit、2个32-bit或1个64-bit。正是这个特性可以用于加速内存拷贝。 在正常情况下memcpy的性能已经足够使用了，但是当我们因为某些原因在拷贝大内存遇到瓶颈的时候，可以考虑使用neon来加速内存拷贝。比如我在使用glMapBufferRange把PBO从GPU内存映射到CPU内存的时候遇到了耗时问题，拷贝921600字节的数据需要30ms，在使用neon后，内存拷贝耗时直接降低到了4ms，相差将近8倍。事实上，在arm平台上使用neon指令可以高效提升数据并行处理性能，而不仅仅局限于内存拷贝。google开源的libyuv内部也使用了neon指令来并行处理数据。
QMake 工程 转换为CMake 工程 源码目录结构 . ├── build.sh ├── businesscontrol.cpp ├── businesscontrol.h ├── globaldef.h ├── lib │ └── x86_64 ├── log │ ├── LogFileManager.cpp │ ├── LogFileManager.h ├── main.cpp ├── mqtt │ ├── mqttclient.cpp │ ├── mqttclient.h ├
对大型项目来说，必然会有很多的依赖项。特别是现代化的组件都会尝试去复用社区资源。而对于C/C++而言，依赖管理一直是一个比较头大的问题。 很多老式的系统和工具都会尝试去走相对标准化的安装过程，比如说用 pkg-config 或者用系统自带的包管理工具装在系统默认路径里。 当然这样很不方便，也不容易定制组件。我使用 cmake 比较多，所以一直以来在我的 atframework 项目集中有一个 utility 项目 atframe_utils，里面包含一些常用的构建脚本。 并且在 atsf4g-co 中实现了一些简单的包管理和构建流程。
现在我们已经收集了足够的信息，可以开始讨论 CMake 的核心功能：构建项目。在 CMake 中，一个项目包含管理将我们的解决方案带入生活的所有源文件和配置。配置从执行所有检查开始：目标平台是否受支持，是否拥有所有必要的依赖项和工具，以及提供的编译器是否工作并支持所需功能。
day03 C++项目开发配置最佳实践(vscode远程开发配置、格式化、代码检查、cmake管理配置)
在上一篇博客《conan入门(四):conan 引用第三方库示例》中我们以cJSON为例说明了如何在项目中引用一个conan 包。那是比较简单的一种编译本机目标代码的应用场景(编译环境是Windows,目标代码也是Windows平台)。在物联应用的大背景下，C/C++开发中跨平台交叉编译的应用是非常广泛的。在使用conan来管理C/C++包(制品库)的环境下，如何实现对交叉编译的支持呢？因为我的工作涉及不少嵌入式平台的开发，conan对交叉编译的支持是我最关心的部分。
CMake是一个跨平台的建构系统的工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的构建文档makefile或者project文件，描述系统建构的过程。还能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake。只是 CMake 的组态档取名为 CmakeLists.txt。CMake并不直接建构出最终的软件，而是产生标准的建构档（如 Unix的 Makefile或 Windows Visual C++的 projects/workspaces），然后再依一般的构建方式使用。
随着微服务、容器、云计算的发展，近些年 DevOps、CI/CD 等概念越来越多地映入大家的眼帘。许多开发团队都希望应用这些理念来提高软件质量和开发效率，工欲善其事必先利其器，什么样的工具才能够满足开发者的需求？TARS 作为一套优秀的开源微服务开发运营一体化平台，拥有多语言、高性能、敏捷研发、高可用等特点。那么 TARS 是否能够完美支持 DevOps 理念呢？在上一篇文章中，我们了解了如何将开源 CI 工具 Jenkins 与 TARS 集成实现 TARS 服务的自动化构建与部署。而软件测试是软件开发过程中必不可少的一步，本文将在上一篇文章的基础上，以一次完整的实践来展示如何通过 Jenkins 与 TARS 集成实现 TARS 服务的自动化单元测试。
每个项目都必须处理依赖关系，而 CMake 使得在配置项目的系统上查找这些依赖关系变得相对容易。第三章，检测外部库和程序，展示了如何在系统上找到已安装的依赖项，并且到目前为止我们一直使用相同的模式。然而，如果依赖关系未得到满足，我们最多只能导致配置失败并告知用户失败的原因。但是，使用 CMake，我们可以组织项目，以便在系统上找不到依赖项时自动获取和构建它们。本章将介绍和分析ExternalProject.cmake和FetchContent.cmake标准模块以及它们在超级构建模式中的使用。前者允许我们在构建时间获取项目的依赖项，并且长期以来一直是 CMake 的一部分。后者模块是在 CMake 3.11 版本中添加的，允许我们在配置时间获取依赖项。通过超级构建模式，我们可以有效地利用 CMake 作为高级包管理器：在您的项目中，您将以相同的方式处理依赖项，无论它们是否已经在系统上可用，或者它们是否需要从头开始构建。接下来的五个示例将引导您了解该模式，并展示如何使用它来获取和构建几乎任何依赖项。
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