“爱的魔力转圈圈，想你想到心花怒放黑夜白天，可是我害怕爱情只是一瞬间，转眼会不见...”，嗨起来，小伙伴们，跟我一起来！
3月21日，腾讯控股公布了2018年年报。最引人瞩目的是其第四季度实现净利润同比和环比的大降。该数据看似惊悚，但这是投资收益造成的结果。如果按扣除非经常性损益来算，四季度净利润197.30亿，同比增长13%，环比则基本持平。
前言 Hello！小伙伴！ 非常感谢您阅读海轰的文章，倘若文中有错误的地方，欢迎您指出～ 自我介绍 ଘ(੭ˊᵕˋ)੭ 昵称：海轰 标签：程序猿｜C++选手｜学生 简介：因C语言结识编程，随后转入计算机专业，有幸拿过国奖、省奖等，已保研。目前正在学习C++/Linux（真的真的太难了～） 学习经验：扎实基础 + 多做笔记 + 多敲代码 + 多思考 + 学好英语！ 【动画消消乐】 平时学习生活比较枯燥，无意之间对一些网页、应用程序的过渡/加载动画产生了浓厚的兴趣，想知道具体是如何实现的？
vscode左下角，变更齿轮 > settings > 搜索【env】> terminal 下找到windows
本文介绍了JetBrains系列产品插件的安装和使用方法。文章以插件集锦的形式展示了不同产品的插件安装步骤，并提供了相关的截图指导。同时，还介绍了插件的使用方式和支持的常用产品。通过学习本文，读者可以轻松掌握JetBrains产品插件的安装和使用，提高开发效率。
我们知道，如果给 form 里面的 button 元素绑定事件，需要考虑它是否会触发 form 的 submit 行为。除此之外，其它场合给 button 元素绑定事件，你几乎不用担心这个事件会有什么非预期的附加效果，很自然地会这样写事件处理代码：
之前一直使用的是Butterfly主题默认的魔方盒子（姑且就这么称呼）加载动画，但是属实是不太喜欢。偶然看到了一个博客使用转动齿轮效果感觉很喜欢，就有了这篇文章。
1615: [Usaco2008 Mar]The Loathesome Hay Baler麻烦的干草打包机 Time Limit: 5 Sec Memory Limit: 64 MB Submit: 574 Solved: 226 [Submit][Status] Description Farmer John新买的干草打包机的内部结构大概算世界上最混乱的了，它不象普通的机器一样有明确的内部传动装置，而是，N (2 <= N <= 1050)个齿轮互相作用，每个齿轮都可能驱动着多个齿轮。 FJ记录了对于
直线驱动机构 1. 齿轮齿条装置 通常,齿条是固定不动的，当齿轮传动时, 齿轮轴连同拖板沿齿条方向做直线运动, 这样, 齿轮的旋转运动就转换成为拖板的直线运动, 如图2.70所示。拖板是由导杆或导轨支
工业机器人的驱动源通过传动部件来驱动关节的移动或转动,从而实现机身、手臂和 手腕的运动。因此,传动部件是构成工业机器人的重要部件。根据传动类型的不同,传动 部件可以分为两大类:直线传动机构和旋转传动机构。 一、直线传动机构 工业机器人常用的直线传动机构可以直接由汽缸或液压缸和活塞产生,也可以采用齿 轮齿条、滚珠丝杠螺母等传动元件由旋转运动转换得到。 移动关节导轨 在运动过程中移动关节导轨可以起到保证位置精度和导向的作用。移动关节导轨有五 种:普通滑动导轨、液压动压滑动导轨、液压静压滑动导轨、气浮导轨
（答案）： PUMA 562机器人的外形图。该机器人有6个自由度, 其传动方式如下： 电机1通过两对齿轮Z1、 Z2、 Z3、 Z4传动带动立柱回转。 电机2通过联轴器、 一对圆锥齿轮Z5、Z6和一对圆柱齿轮Z7、 Z8带动齿轮Z9, 齿轮Z9绕与立柱固联的齿轮Z10转动, 于是形成了大臂相对于立柱的回转。 电机3通过两个联轴器和一对圆锥齿轮Z1、 Z2、 两对圆柱齿轮Z13、Z14, Z15、Z16(Z16固联于小臂上)驱动小臂相对于大臂回转。 电机4先通过一对圆柱齿轮Z17、 Z18、
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齿轮 HYSBZ - 4602 题意：很好理解就不啰嗦了。 致谢：感谢队友小明。 题解：嗯，一开始想到的是并查集，后来，就先看了另一道题，xj写dfs和暴力，就卡死了。于是来补这题了，前向星建图 题解：本题正解是考察并查集，不过这里就不说了，等到以后再说了。这题是用dfs来实现。 Step1：很好想到就是把每一个齿轮搜索一下，（假设现在搜索u齿轮，可以往简单的方向想，即u转了一圈）然后把和u相连接的齿轮v判断一下，把v转的圈数存起来，因为接着要搜索v，判断与v相连的齿轮转的圈数（要存起来
01 凸轮式间歇运动机构 ▼ 凸轮式间歇运动机构由主动凸轮、从动转盘和机架组成。主动凸轮的圆柱面上有一条两端开口、不闭合的曲线沟槽或凸脊，从动转盘端面上有均匀分布的圆柱销。当凸轮转动时，曲线沟槽或凸脊
固定式机器人的机座直接联接在地面基础上,也可固定在机身上。如图2.55所示的美国PUMA-262型垂直多关节型机器人, 其基座与立柱结构如图2.56所示, 主要包括立柱回转(第一关节)的二级齿轮减
最近开源了一个 Vue 组件，还不够完善，欢迎大家来一起完善它，也希望大家能给个 star 支持一下，谢谢各位了。
我们可能习惯了在城市的网速，那是杠杠的，并不意味网速在中国哪个都一样的，在一些偏远地方，网速依然慢的可怜，所以有时候我们所做的产品是需要考虑网速慢的情况的，那怎么模拟呢？
WISE-750是集成机器学习功能的以太网高速同步采集模块，通过采集电压信号和与WISE-750一起打包的加速度传感器PCL-M10测量振动信号。测量完成后，由AI芯片进行机器学习建模并得到特征值，告诉产品是否合格、机器是否健康等。特征值信息可以通过以太网或数字报警信号发送，也可以将原始数据上传进行后续分析。WISE-750提供数据采集、数据处理、振动传感器和以太网连接，可用于分布式高速采集、产品质量检测和旋转机械，如机床、泵和电梯等电机驱动设备的PHM等。
汽车作为必不可少的日常代步工具，那你知道它是怎样运作的吗？小编这次给大家带来全新超直观的汽车原理动图。 1.变速箱工作原理 手动变速箱主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而自动变速箱A
对于工业机器人的设计与大多数机械设计过程相同；首先要知道为什么要设计机器人？机器人能实现哪些功能？活动空间(有效工作范围)有多大？了解基本的要求后，工作就好作了。 首先是根据基本要求确定机器人的种类，是行走的提升(举升)机械臂、还是三轴的坐标机器人、还是六轴的机器人等。选定了机器人的种类也就确定了控制方式，也就有了在有限的空间内进行设计的指导方向。 接下来的要做的就是设计任务的确定。这是一个相对复杂的过程，在实现这一复杂过程的第一步是将设计要求明确的规定下来;第二步是按照设计要求制作机械传动简图，分析简图
如果不考虑其它(驱动板细分、同步轮齿数及同步带类型)的因素，则对应的常见计算表格如下：
一、工业机器人的手臂 手臂是操作机中的主要运动部件,它用来支承手腕和手部,并用来调整手部在空间的位置。 手臂一般有三个自由度,即手臂的伸缩、回转和升降 (或俯仰)运动。 手臂的直线运动可通过液压缸或汽缸驱动来实现,也可以通过齿轮齿条、滚珠丝杠、 直线电动机等来实现。回转运动的实现方法很多,例如蜗轮蜗杆式、齿轮齿条式、链轮链 条式,以及谐波齿轮传动装置等。 手臂不仅承受被抓取工件的重量,还承受末端执行器、手腕和手臂自身重量。 图2-2所示为 PUMA 型工业机器人的手臂传动机构。 其大、小臂是用高强度铝合
激光淬火齿轮和齿圈，热注入量小，齿轮或齿圈热变形小，不降低齿轮精度，不破坏齿面表面粗糙度，激光熔覆技术可以直接修复断牙。
给括号加上不同的颜色，便于区分不同的区块，使用者可以定义不同括号类型和不同颜色
在采用面向对象方法设计的软件系统中，它的底层实现都是由N个对象组成的，所有的对象通过相互合作，最终实现系统的业务逻辑。
根据Gartner发布的报告， 2017年，全球CRM软件收入达395亿美元，而同期DBMS收入为368亿美元，Gartner研究总监认为“2018年，CRM软件收入将继续在所有软件市场中处于领先地位，并将成为发展速度最快的软件市场，增速或达16%”。 未来，将有更多的新技术融入到CRM领域，让更多的企业在信息化转型方面受益良多。
有段时间没更混动相关的话题了，之前楼主的几篇主要介绍了混动的分类、构型和48V相关的。但混动这么多，从技术的可靠性、成熟度及最重要的成本和节油效果来说，混动只有两种：一种是丰田混动，另一种是其他混动。这句话足以体现日本车企在混动方面的造诣，除了丰田，本田在这块也玩的蛮溜的，例如本田的i-MMD和i-DCD混动方案。在楼主《浅谈混合动力构型》那篇中，主要介绍了P0~P4构型的混动系统，基本没涉及PS（功率分流式）的，因为PS跟我们常说的P0~P4构型还是有很大差异的，而在PS这块，日本车企有着绝对的技术优势，如丰田的THS和本田的i-MMD都可归类于PS式，因此，这篇楼主想对THS和i-MMD这两种功率分流式的混动方案做些简单介绍。
压缩 css 和 javascript 代码，是一种简单且见效明显的的提高 web 性能的方式。但是，当需要调试这些压缩文件中的代码时变成了“噩梦”。source map 是解决该问题的方式之一，其提供了一种将压缩文件中的代码映射回源文件中的原始位置的方法。
工业机器人的腕部起到支承手部的作用，机器人一般具有6个自由度才能使手部（末端 操作器）达到目标位置和处于期望的姿态，手腕上的自由度主要是实现所期望的姿态。作为 一种通用性较强的自动化作业设备，工业机器人的末端执行器（手部）是直接执行作业任务 的装置，大多数手部的结构和尺寸都是根据其不同的作业任务要求来设计的，从而形成了多 种多样的结构形式。 1.腕部结构的基本形式和特点 手腕是连接末端执行器和手臂的部件，通过手腕调整或改变工件的方位，它具有独立的 自由度，以便机器人末端执行器适应复杂的
本文转自煎蛋网（jiandan.com），作者@Junius 掉节操的星期一又来了，所以呢一起来观赏一下数学之骚美。 这事儿和17世纪的一道谜题有关，直到后来微积分被建立起来以后才得正解。虽然问题不难，但结果惊艳。 我先来问一个比较「二」的问题： 两点之间最短的路径是什么？ 喏，别猜疑我是在逗你们，或拿非欧几何抖机灵，真心希望你们两手一摊就说是一条直线。 ◆ ◆ ◆ 铁线上的珠子 现在我们来看一下这次节目我们要探讨的问题： 如果AB两点是在空间中垂直放置的，那么这两点之间的最快路径是什么？ 举几个图，如果
该试验台在不同小齿轮条件下进行测试，并通过加速度计进行振动信号采集，加速度计采样率为10KHz、采样时长为10s，采样数据共3包，每一包数据对应着不同故障类型，分别是健康状态、齿轮断齿、齿轮磨损状态下的数据集。该数据集被授权于用于任何学术和研究目的。
零件图 1.输入轴 📷 2.变速轴 📷 3.输出轴 📷 4.输入齿轮 📷 5.中间齿轮 📷 6.输出齿轮 📷 7.减速外壳 📷 装配体 📷 📷 📷 📷 📷 减速爆炸与解除爆炸 齿轮减速器运动仿
现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的？ 早先，在
现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是什么结构的呢？
众所周知，高速比高扭矩会对传动装置引发更大的噪声、振动和不平衡性，因此多级减速驱动的初级驱动通常是上述噪声、振动和不平衡性主要来源。虽然通常需要平行轴差速器来提供轴间隙，但可以使用同轴初级驱动来最大限度地降低噪声、振动和不平衡性，或支持更高的电机速度以提高效率。Orbitless 传动是一种新的本轮齿轮结构，理论上证明它比行星级或平行轴级齿轮结构具有更高的效率和更低的噪声、振动和不平衡性，因为它的内部速度更低，齿轮啮合更少。
1. 齿轮齿条装置 通常,齿条是固定不动的，当齿轮传动时, 齿轮轴连同拖板沿齿条方向做直线运动, 这样, 齿轮的旋转运动就转换成为拖板的直线运动, 如图2.70所示。拖板是由导杆或导轨支承的。 该
从古至今，人类一直在想方设法借用外力来协助自身的生产和生活。比如，我们借助牛的力量来耕田，借助马的力量来远行，借助水和风的力量来灌溉和磨面。
点击上方“芋道源码”，选择“设为星标” 管她前浪，还是后浪？ 能浪的浪，才是好浪！ 每天 10:33 更新文章，每天掉亿点点头发... 源码精品专栏 原创 | Java 2021 超神之路，很肝~ 中文详细注释的开源项目 RPC 框架 Dubbo 源码解析 网络应用框架 Netty 源码解析 消息中间件 RocketMQ 源码解析 数据库中间件 Sharding-JDBC 和 MyCAT 源码解析 作业调度中间件 Elastic-Job 源码解析 分布式事务中间件 TCC-Transaction
现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是
小编今天给大家讲讲工业机器人内部结构的知识，教教大家控制、驱动、传动、执行等一些有关于机器人的基础知识。
10月15日消息，百度外卖正式更名为“饿了么星选”，App也采用了新的标识。百度外卖的官方微信和微博也均完成更名。饿了么副总裁王景峰将担任饿了么星选CEO。据官方介绍，饿了么星选是饿了么旗下严选商家和美食、秉持用户体验至上的高端外卖及生活服务平台。
MorriSofa慕容沙发于2002年创立，专注于研发、经营优质的软体沙发，以及客厅、餐厅两大家庭重要空间所需产品。2017年慕容沙发所属母公司慕容控股有限公司上市，迫切渴求在国内打开市场，是一家全球领先的家居企业。
作为机械工程师，你见识的巧妙结构、机构越多，设计思路也就越开阔。齿轮、梁板、凸轮、滑轨……看似简单的零部件，被天才工程师巧妙地组合到一起，就能精确完成各类复杂的工作。 ▲这张就够你看一年了 ▲100
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网上有很多关于使用面向对象模式的文章和视频。如果您找不到一个真正好的示例，那么就很难真正理解它。当我和我8岁的儿子一起骑自行车时，我总是提醒他在骑上坡时加速，在骑平坡或下坡时要减速。这种传动装置机制是解释如何使用状态模式的一个很好的例子。在本教程中，我将通过一个骑自行车的示例演示State Patterns（状态设计模式）。我希望它能与你的学习方式产生共鸣，记住它，以供以后参考。
近年来人力和原材料的上涨给中国制造业带来了巨大的压力，加上发达国家正试图用高度自动化技术来取代中国的制造，一些觉醒的企业已经开始升级自动化，提高工作的生产效率和降低成本。机器自动化已经成为全球制造业的发展的方向，尤其是机器人产业得到了迅速的发展。据预测到2015年，中国机器人市场需求将达35000台，占全球比重16.9%，成为全球规模最大的市场。 有如此巨大的市场，自动化行业巨头都在虎视眈眈，纷纷进入中为布局。中国各地同时掀起了机器人产业大潮，但与外国机器人相比竞争力差距很大，尤其是机器人的零部件，
转自：网易科技频道 据NASA网站报道，正如医学研究人员希望利用DNA分析帮助病人活得更长和更健康一样，Sentient Science公司的工程师希望能更好地了解机器是由什么材料做的，以使机器寿命最大化。 这家纽约州布法罗公司的CEO及总裁沃德·托马斯（Ward Thomas）表示：“我们要做的事情真的很难。我们将着手破解材料的基因组。”潜在的回报是巨大的。这将有助于指导如何使用机器以及如何设计寿命最长、最节能系统的决策。相比以前的物理测试模型，这种将信息编入数字系统中的方法可更快、更全面和更节约成本地完
本实用新型提供了一种轨道交通用轨道打磨机，属于轨道交通技术领域。本实用新型包括外框架、电机、铁轨和第一打磨辊，所述外框架的前后两端均转动安装有转杆，外框架的后侧固定安装有电机，电机的输出轴与外框架后侧的转杆相连；所述转杆下方的左右两侧设置有铁轨，转杆的左右两侧均固定连接有第一打磨辊，第一打磨辊下方的左右两侧设置有第二打磨辊；所述外框架左右两侧的下方安装有侧接板，外框架中间的下方安装有底板；该装置在使用的过程中能够进行粗打磨后进行细打磨，提升打磨质量，而且可以对铁轨的顶部和侧面进行同时打磨，提升了装置使用的便捷性，而且能够对打磨辊进行替换，适应不同形状的铁轨，提升了装置的适用范围。
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