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运动相机检测无人机-- Detecting Flying Objects using a Single Moving Camera

这里我们使用 3D descriptors 从 spatio-temporal image cubes 提取特征,对这些特征进行分类,判断其是否是感兴趣目标或威胁物体 we detect whether..., 我们将 spatio-temporal image cubes 称之为 st-cubes,看看下面的示意图吧: 下图每一行对应一个 st-cube ?...对每个 st-cubes 进行 运动补偿,建立 stabilized st-cubes 4)对每个 st-cubes进行分类,判断其是否含有感兴趣目标 5)因为每个尺度是独立处理的,在同一个位置我们在尺度空间进行非极大值抑制...这里我们介绍两个分类器用于判断每个 st-cubes 是否含有感兴趣目标 we want to train a classifier that takes as input st-cubes such...Influence of the st-cubes sizes ? ?

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