整个图只有点 / 边，图形实现样例较少且自定义样式居多。下图就是最简单的关系网图，想要实现自己想要的关系网图，还是动手自己实现一个 D3.js 力导向图最佳。...图片构建 D3.js 力导向图在这里实践过程中，我们用 D3.js 力导向图来对图数据库的数据关系进行分析，其节点和关系线直观地体现出图数据库的数据关系，并且还可以关联相对应的图数据库语句完成拓展查询。...下面，我们来实现一个简单的力导向图，初窥 D3.js 对数据分析的作用和显示优化的一些思路。...图片实现拓展查询显示优化看到关系图（上图），我们会发现有一个新需求：选中节点继续往下拓展查询。为了实现拓展查询，在这里笔者要介绍下 D3.js 自带 API。...最后，你可以通过访问图数据库 Nebula Graph Studio：Nebula-Graph-Studio，体验下 D3.js 是如何呈现关系的。
前面已经说过D3的功能十分强大，但是往往实际使用时只需要用到一部分内容，在这里，就只用到了 比例尺 和 布局 两部分，外加 核心 的请求部分（请求数据），分别用来绘制Graph的显示坐标轴和图的顶点及边....attr("transform","translate("+0.5*svgWidth+",0)") // 平移到竖直中间 .call(yAxis); 绘制图（circle+line） 关于图的绘制...// 边的颜色 .attr('stroke-width', function() { return 0.2; // 边的宽度（粗细） }); 数据读入 在数据读取方面，d3...进行数据操作： $.getJSON("data.json, "", function(data) { // 前面各部分内容，对data进行解析即可 } 最终效果 数据格式，见文章 D3+Node快速实现图数据的可视化
今天我们就来给大家分享一个用D3.js实现的动态气泡图案例。 本文用到的语言主要 js，不过主要是做一些配置，所以阅读起来并不困难。另外也建议大家有空可以了解一下基础的js语法，会很有帮助。...首先我们来看下 D3.js 的气泡图效果： ?...//d3.pack - 创建一个新的圆形打包图 //d3.hierarchy - 从给定的层次结构数据构造一个根节点并为各个节点指定深度等属性 const pack = (data) => d3...-1 : 1; return mod * (a.value - b.value); }) ); } 设置For循环延时，完成动态气泡图的实现...如此便完成了一个动态的气泡图，这个案例用了疫情随时间变化的数据，这种图表可以比较直观地展现数据的变化趋势。
制作一个完整的柱状图 一个完整的柱状图应该是包含坐标轴、文字、矩形和标题等。在本篇文章中将从数据定义、定义画布和边框、坐标轴和比例尺的定义、矩形元素的属性设置、字体的大小等各个方面进行讲解。 ?...效果图 ?
<html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>Arrow</title...
摘要： 在本文中，我们将借助 D3.js 的灵活性这一优势，去新增一些 D3.js 本身并不支持但我们想要的一些常见的功能：Nebula Graph 图探索的删除节点和缩放功能。....js 力导向图的显示优化），我们说过 D3.js 在自定义图形上相较于其他开源可视化库的优势，以及如何对文档对象模型（DOM）进行灵活操作。...构建 D3.js 力导向图 在这里我们就不再细说 d3-force 粒子物理运动模块原理，感兴趣同学可以看看我们的上篇的简单描述, 本次实践我们侧重于可视化操作的功能实现。...好的，进入我们的实践时间，我们还是以 D3.js 力导向图对图数据库的数据关系进行分析为目的，增加一些我们想要功能。...[Nebula Graph Studio] 这里我们简单介绍下上图，上图为图数据库 Nebula Graph 可视化工具 Studio 的图探索功能截图，在业务上，图探索支持用户任意选中某个点进行拓展，
nvdiagram.m % This program generates Fig. 4.9 in the book % .................
我觉得大学的学科，最接地气的就是物理，而物理力学又是研究最为悠久，理论体系最为完整的一门子学科。这份资料以时间轴为串联元素，为大家在学习前夕对整个学科有了感性的认识~ ? ? ? ? ? ?
饼图 https://www.d3js.org.cn/document/d3-shape/#pies 定义一个布局: var pie = d3.pie(); 返回值赋给变量 pie，此时 pie 可以当做函数使用...这里要用到的叫做弧生成器，能够生成弧的路径，因为饼图的每一部分都是一段弧。...https://www.d3js.org.cn/document/d3-shape/#arcs arc 生成器用来在饼图或圆环图中生成 circular(圆形) 或 annular(环形) 扇形。...range(dataset.length)) .range(d3.schemeCategory10); //新建一个饼状图...//在浏览器的控制台打印pieData console.log(pieData); //在有了绘制饼状图必须的数据后
★★★★★ 往期相关 ★★★★★ 力学概念|粘钢加固的力学原理 力学概念|螺旋焊接管道的焊缝强度 力学概念|分析管道的破坏形式 用力学概念解超静定问题
树状图 在d3 中，绘制树状图，要用到层级布局这个概念： d3.hierarchy(data[, children]) 根据指定的层次结构数据构造一个根节点。...文档： https://www.d3js.org.cn/document/d3-hierarchy/#tree 其中， d3.tree()，创建一个树状图生成器，使用默认的设置创建一个新的树布局 d3....创建一个树状图 //创建一个树状图 var tree = d3.tree() .size([width-400,height-200]) .separation(function(a,b){ return...初始化树状图，也就是传入数据,并得到绘制树基本数据 var treeData = tree(hierarchyData); var nodes = treeData.descendants(); var...创建一个树状图 var tree = d3.tree() .size([width-400,height-200]) .separation(function(a,b){ return
下面就其力学原理做大致的分析。...▲图1 我们将考虑由两种材料（1和2）制成的复合梁，如图2a和图2b所示如果对这根梁施加弯矩，那么和单一材料的梁弯曲一样，复合梁的弯曲也符合平截面假定，因此法向应变将在离中性轴最远处达到最大值。...例如，如果梁完全由材料2组成，那么横截面如图2e所示，这里梁高度h保持不变，法向应变必须和图2b等效。梁的上部必须加宽以承载与刚性件承载的载荷相等的荷。...一旦复合梁被转换成具有单一材料的梁，转换横截面上的正应力分布为连续线性，如图2g或图2h所示。因此，弯曲现在可以以常规的方式应用公式来确定应力。
这篇文章的出发点是自动化选择网络表示学习的参数从而适应不同网络的需求。同时文章也证明了DeepWalk的工作其实等同于矩阵分解。
力导向图 力导向图（Force-Directed Graph），是绘图的一种算法。 在二维或三维空间里配置节点，节点之间用线连接，称为连线。各连线的长度几乎相等，且尽可能不相交。...力导向图能表示节点之间的多对多的关系。.../d3-force/#installing d3.forceSimulation([nodes]) ，新建一个力导向图,使用指定的 nodes 创建一个新的没有任何 forces(力模型) 的仿真。...这个函数对于力导向图来说非常重要，因为力导向图是不断运动的，每一时刻都在发生更新，所以需要不断更新节点和连线的位置。...如果没有指定 iterations 则默认为 1，也就是迭代一次 d3.drag(),是力导向图可以被拖动 绘制 1.
▲图1 单自由度动力学模型 物体的质心越低，物体越稳定，不倒翁就是一个例子。对于倾斜的高层建筑，建筑物的质心偏移，可能会引起建筑的倾覆作用。...▲图2 Kio双塔 图2所示为 “欧洲之门”Kio 双塔，高 144m ，共26 层，位于马德里市。Kio 双塔实际上是相互倾斜的，每个塔的竖向倾斜角为 15° 。...▲图3 CCTV新台址大楼 图3所示为CCTV新台址大楼，主楼包括两座双向倾斜 6° 的塔楼，连接两座斜塔楼顶部的14层高的悬臂结构，以及9层裙楼与三层地下室。...▲图4 CCTV大楼底板厚度分布 塔楼一底板面积为 6824m^2 ，底板厚度为 4.5m、6.0m、7.0m、10.8m 不等，一次浇筑混凝土量为 39000m^3 。...▲图5 中国尊
1 机械臂正向动力学与逆向动力学 机器人的动力学按照求解量可以分为三种： 正向动力学：已知机器人的关节驱动力矩和上一时刻的运动状态（角度和角速度），计算得到机器人下一时刻的运动加速度，再积分得到速度和角度...image.png 2 机器人动力学的具体用处 ‘机器人动力学主要用于机器人的仿真和控制。根据不同的应用场景，需要采用不同的动力学建模方式。包括正向动力学和逆向动力学的利用。...机器人的正向动力学主要用于机器人的仿真，包含adams或者matlab/Simmechanics中包含的动力学仿真，由于正向动力学计算得到的是加速度值，因而正向动力学需要有效且高效的数值积分器。...最终得到的动力学模型均可以表示如下： image.png 4 正向动力学与逆向动力学形式 以正向动力学为例子，其在SimMechanics中搭建的具体框图如下所示： image.png 上面所示的动力学模型与机器人的动力学方程是完全对应的...；正向动力学；逆向动力学
1 机器人动力学 多体系统动力学形成了多种建模和分析的方法， 早期的动力学研究主要包括 Newton-Euler 矢量力学方法和基于 Lagrange 方程的分析力学方法。...多体系统拓扑结构矩阵描述； 凯恩方程 兼有分析力学与矢量力学的优点 高斯最小约束原理 变分原理分析多体系统可能存在的运动；泛函极值原理求解出系统的运动规律 2 递推多体系统动力学 对于上述提到的各种多体动力学方法...3 机器人动力学建模方法分类 image.png image.png 4 多体系统动力学质量属性 多体系统动力学主要涉及到质心位置，系统连杆矢量长度，质量和转动惯量。...惯量张量具体表示如下所示： image.png image.png 关键词： 机器人动力学；多刚体动力学；多体系统，多体动力学；机械臂动力学；动力学建模原理；动态系统；正向动力学；逆向动力学；混合动力学...；递推多体动力学；计算效率 参考文献： 空间七自由度冗余机械臂动力学建模与控制研究
▲图1 空腹桁架的几何构造 如果在桁架立杆的刚接点处施加荷载，它基本上就是一个梁，如图2所示， 所有关于梁的知识，在这里任然适用！从简支梁的角度可以得到如下的结论。...▲图2 空腹桁架和简支梁 (1) 这是一个对称结构，C点立杆位于对称轴，这个杆件一定是垂直下沉的。其他立杆以它为中心，对称倾斜。...▲图3 弦杆剪力和弯矩 (3) C点立杆上不会有任何弯矩；它是一个压杆，只有压力。立杆与弦杆的交点上，三个弯矩必然平衡，立杆两端弯矩必然相等，立杆中点弯矩必然是0。...▲图4 估计立杆的弯矩 (4) 粗略估计其余立杆的弯矩大小。如图4所示，取隔离体AD，由于D点没有竖向的位移，而E点有竖向的位移，因此假设AD杆的跨中为反弯点是合适的。进一步可得到 M_D 。...因此，立杆弯矩最大的是 M_{EF} ，如图5所示 ▲图5 立杆的弯矩 空腹桁架（框架）整体刚度要弱于传统三角桁架，对楼板振动会比较敏感，需要注意复核楼板舒适度是否满足要求，甚至要考虑人群激励荷载。
前言 知识图谱项目是一个强视觉交互性的关系图可视化分析系统，很多模块都会涉及到对节点和关系的增删改查操作，常规的列表展示类数据通过表格展示，表单新增或编辑，而图谱类项目通常需要关系图（力导向图：又叫力学图...在之前的两个图谱demo项目中我一直是使用的D3.js这个前端最流行的可视化图库。...D3.js也是比较强大的图库，但是它提供的API都是偏底层的，文档也不友好，比较难上手，实现一个简单的功能也需要大量的代码，编码效率并不是很高，各个版本之间兼容性也很差，并且使用SVG渲染画布在大量节点显示的时候有性能瓶颈...，来在网页上生成可视化的网络图。...它支持有向图，无向图，混合图，循环，多图，复合图（一种超图），等等。 兼容所有现代浏览器、具有ES5和canvas支持的旧版浏览器。
上式中 ——绝对速度(物对S系) ——相对速度(物对S'系) ——牵连速度(S'系对S系) 矢量图 加速度变换 根据速度公式 可以推得加速度 由于S'系相对于S系是匀速运动，所以 =...刚体力学 研究对象：刚体 有大小、形状而无形变的物体。 实际研究对象的简化，理想模型。...动力学角度：质心运动代表整体运动，利用质心运动定理研究刚体的平动动力学规律，同质点动力学规律。 定轴转动 刚体上各质点都绕同一固定转轴做圆周运动。 不同点转动半径不同。 转动平面垂直于转动轴。...它的地位和质点力学中的F=ma是一样的。 讨论： 刚体在总外力矩\(M_z\)的作用下，获得的角加速度β与总外力矩的大小成正比，与转动惯量J成反比。...刚体定轴转动定律是动力学中的基本方程，是力矩的瞬时作用规律。 M、J、β必须对同一转轴定义。 M正比于β，力矩越大，刚体的β越大；力矩相同，若转动惯量J不同，产生的角加速度不同。
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