问题 如果想要给Arduino UNO R3同时接上WiFi模块和蓝牙模块时,但是Arduino的串口只有一个,怎样才能让Arduino同时使用多个串口呢? ?...解决方案 其实Arduino官方提供了一个软串口的库SoftwareSerial,不需要额外的去库管理面板中导入,只需一句include语句就可以使用它 #include 这个库可以将Arduino的引脚,通过程序模拟成串口来使用;在声明语句中使用 SoftwareSerial mySerial(2,3); 便创建了一个自定义的软串口mySerial,并把数字引脚2定义成...手机蓝牙连接上HC-05模块后,发送字符串,成功控制舵机 最后 使用软串口,有两点好处; 好处一:arduino就可以同时使用蓝牙模块和WiFi模块,再也不用为串口不够用而发愁了!...好处二:使用软串口连接,就不用担心烧录程序时的串口干扰问题了,如果经常使用串口连接蓝牙或者WiFi模块的人绝对深有体会,再也不用烧录一次程序就要拔一次杜邦线了。
当我们要批量读取多个文件所有内容,并把所有行打印出来时,我们可能会这样写代码: file_list = ['1.txt', '2.txt', '3.txt']for path in file_list:...如果要使用 fileinput读取列表中的多个文件,那么可以这样写代码: import fileinputfile_list = ['1.txt', '2.txt', '3.txt']with fileinput.input...然后使用如下命令运行: python3 read.py 1.txt 2.txt 3.txt 运行效果如下图所示: ? 自动把参数对应的文件都读入并打印了出来。这里的参数可以有任意多个。
如何将下图中的左图(低配版)转化为右图(高配版, x,y 轴分离)。 低配版条形图 首先,构造一个数据集作为样例,读者可以根据自己的数据进行调整即可。假设 y 是分类变量,x 是连续型变量。...绘制条形图,简单调整柱子的宽度以及加上 x,y 轴标题。...geom_rangeframe()将 x,y 轴分离。...在此之前,创建一个新的数据框,根据你的 x 值,手动划分 x 轴尺度范围。...当然这种技巧也可以使用其他图形中。读者如有需求,可以自行探索。
前言 基于d3js 5.5版本基础教程 环境配置 下载最新d3js文件, 参考: d3js官网 当前版本5.5, d3js v4与v3之间的api有一定的差异。...选择元素 d3主要有两个选择器 select 选择相应的dom元素, 如果有多个, 选择第一个 selectAll 选择所有的指定的dom元素.....duration(2000) .style("background-color", "red") .style("font-size", "50px") 缩放 由于使用的数值与图片中的长宽数值有一定的差异...常见图标展示一般都会带有坐标轴,因为坐标轴是一个很常用的功能,所以d3有内置的函数用于生成坐标轴 可选坐标轴 axisTop axisRight axisBottom axisLeft 上面的上下左右主要指坐标周的刻度文字的位置...)") // 文字沿当前方向距离轴位置大小 .attr("y", 20) 柱状图 柱状图示例 参考: http://www.tutorialsteacher.com/d3js/create-bar-chart-using-d3js
说明: 在 WinCC 全局 C 脚本中有几个默认的 "SetTagMulti()" 函数用来写多个 WinCC 变量值: BOOL SetTagMultiWait(const char* pszFormat...因此您不能使用该返回值检查 WinCC 变量的写入是否成功。因此您应该使用 “SetTagMultiStateWait()“函数及关联的变量状态来评估错误。...WinCC 变量的质量信息(变量状态)可在 WinCC 信息系统中的以下位置找到: “通讯 > 通讯 - 诊断> 变量质量> 变量状态“ 关于“SetTag()“函数如何运行的常规信息可在 WinCC...信息系统中的以下位置找到: “使用 WinCC > 使用 ANSI-C 创建函数和动作 > ANSI-C 函数描述 > 内部函数 > 变量 > 写 > SetTag 函数的功能“ 下表描述了格式字符串中可能的格式并说明了何种格式可以同何种...WinCC 和 C 数据类型一起使用:
我们之前给大家介绍过这款软件的主要模块,今天我们继续介绍一下这款模块的具体使用。...mkfastq cellranger count cellranger aggr cellranger reanalyze cellranger multi (新增模块) 在上一篇Cell Ranger V6...模块05 cellranger multi 该模块是Cell Ranger最新的V6版本中新添加的,作用与count模块类似,用于表达矩阵的定量,而multi模块主要用于3’端建库的cell multiplexing...数据,除此之外,仍然建议使用count模块。...小编总结 Cell Ranger的众多模块中使用频率最高的模块当属count模块。
说明: 在WinCC全局C脚本中,有默认几个"GetTagMultiWait()"函数,用于读取多个WinCC变量: BOOL GetTagMultiWait(const char* pszFormat...使用"GetTagMulti()"函数必需为每一个读取的变量设定地址。...由于这个原因,不能使用返回值来检查读取WinCC变量是否成功。...使用函数"GetTagDWordXXX()"。 在变量管理中创建有符号32-位值WinCC变量,对于C变量使用"DWORD"。...有问题的格式结构 关于实际使用数据类型的格式说明是无效的 如果在格式行中使用格式规范,格式行不能是特殊数据类型,否则会返回无效值。
上一篇我们知道受保护资源和锁之间合理的关联关系应该是N:1的关系,也就是说一个锁可以保护多个资源,并不能多把锁来保护一个资源,今天我们就说说如何实现一把锁保护多个资源....保护没有关联关系的多个资源 在现实生活中,球场的座位和电影院的座位是没有关联的,这种场景非常容易解决,那就是球场有球场的门票,电影院有电影的门票 同样,在编程的世界里,也是同样的原理,比如,银行业务的针对账户余额的取款操作...,如何保证转账transfer没有并发问题 class Account { private int balance; // 转账 void transfer( Account target...使用锁的正确姿势 如果解决上面的问题呢,我们就可以使用同一把锁保护多个资源,也就是现实世界的包场,那么上面的例子中,this是对象级别的锁,但是账户A和账户B是不同的对象,如何可以共享一把锁呢 我们其实可以让所有对象都持有一个唯一性的对象...this.balance > amt) { this.balance -= amt; target.balance += amt; } } } } 下图很直观的展示了我们是如何使用
今天我们就给大家介绍一下这款软件主要分析流程和使用。...使用示例如下, 注意这里用的是--csv来设置文件。...可以输入多个存放路径并用逗号隔开,相对应的在--sample中,也输入多个需要合并的sample名称并用逗号隔开,这样就不用我们额外手动合并了。...--params=MySamples_reanalysis.csv #存放调整的参数 模块05 cellranger multi 该模块是Cell Ranger最新的V6...除此之外,仍然建议使用count模块。该模块的运行方法与count类似,也需要设置一个CVS文件列出input library信息。我们将在下篇文章中详细介绍如何设置该文件。
今天,我将带你一步步地实现在 Power BI 中使用字段参数创建动态轴,包括测试数据。让我们深入到一个实际的例子中,了解一下如何将动态轴集成到报告中。...使用此表继续构建报告。 此表将创建一个带有字段 Region、Category、Product 和 Sales 的示例数据集,并使用你提供的示例数据进行填充。...第 3 步:在可视化中使用字段参数 创建字段参数后,是时候使用它了: 将条形图拖到你的画布上。 从“字段”窗格,将“动态轴”字段参数拖到图表的轴区域。 将“销售额”字段拖到值区域。...第 4 步:为字段参数插入切片器 允许用户动态更改轴: 在你的报告中插入切片器。 从“字段”窗格,将“动态轴”参数拖入切片器。 为更好的用户体验配置切片器,例如垂直方向或下拉菜单。...结论 在 Power BI 中使用字段参数创建动态轴显著增强了报告的交互性和灵活性。它允许用户在不离开当前报告页面的情况下以各种维度查看数据,促进了吸引人且富有洞察力的分析体验。
: 使用name属性从子组件中命名 slot 使用v-slot指令从父组件向这些命名插槽提供内容 默认情况下,不给插槽显式的name属性时,它有默认名字是default。...为了给我们的 slot 起个名字,元素具有一个特殊的name属性,可以让我们在多个插槽之间进行区分。...Vue 命名插槽有什么意义 命名槽让我们可以使用多个槽,但是为什么这对我们Vue开发人员有用呢。...就个人而言,我认为最重要的是,它允许我们在代码上使用插槽,从而使样式设计变得更加容易。... 默认 Comments 在此示例中,更容易理解为什么我们需要多个
Gateway如何使用多个源来达成动态路由一、介绍在前面的文章,我介绍了如何从Nacos读取json文件来动态生成路由随着文件的变更,同时刷新路由但在文章的结尾,我并不满足于仅仅只在Nacos配置动态路由...,我想要在多个源上配置信息,任何一处地方修改了配置,Gateway照样能够刷新路由。...那么如何使用多个源来达成动态路由?...本篇文章使用了Nacos的json文件,和MySQL数据表,两个配置源来达成动态路由二、代码首先,分析了上篇文章的RouteDefinitionRepository.java接口,之前的Nacos配置源也是实现了这个接口主要是里面的这个方法...:{}", id); routes.remove(id); return Mono.empty(); }); } }这样就能实现多个源来配置
macOS 如何双开微信 创建一WeChat.command 后缀的文件并填入一下内容 nohup /Applications/WeChat.app/Contents/MacOS/WeChat 记得添加执行权限
介绍 为什么要监视多个Kubernetes集群,主要有两个原因。在第一个使用场景中,您拥有集群,每个开发阶段(如开发、阶段化和生产)都有一个集群。...使用Prometheus和inlets进行Kubernetes多集群监控 上图显示了一个在左侧有多个客户端集群的体系结构。...让我们看看我们如何构建它!...我们不是使用LoadBalancer来公开每个出口节点pod,而是使用一个IngressController,比如nginx,结合cert-manager来获得一些证书。...Kube Eagle仪表盘给出了一个多集群概述 总结 这篇文章应该让你了解到,连接在多个、孤立的Kubernetes集群中运行监控服务并不复杂。
使用 CSS,我们可以轻松创建导航栏,即菜单。此外,链接可以左对齐或右对齐。我们将使用 flex 来实现相同的目的。让我们看看如何。使用 创建导航栏 元素用于在网页上创建导航栏。...使用position属性的固定值固定位置:nav { display: flex; position: fixed; top:0; width: 100%; background-color...class="links" href="#"> Contact Us More Info链接与 Flex 向左对齐使用...左侧柔性项的初始长度设置为 200px:.left-links{ flex:1 1 200px;}以下是创建具有左对齐和右对齐链接的导航栏的代码: <!
问题: 该篇解决如何在同一个操作系统中可以便捷诶的使用多个python版本。有时候我们在开发的时候会同时需要python2 和python3环境,或者是需要不同的版本,都可以尽心如下配置。...(2)我们现在需要的是再配置一个python虚拟环境,可以使用另一个已安装的版本--(博主以还安装了python3.7为例) 配置步骤如下: (1)输入 pip install virtualenv 进行虚拟环境的安装...【5】使用豆瓣源加速下载插件 ? 【6】失败在这个网站下载 www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/ ?
对于多个站点,你需要提供多个位置,每个位置对应托管的站点。 基于名称的虚拟主机 使用基于名称的虚拟主机,你可以为多个站点使用一个 IP 地址。...你还需要使用 /etc/hosts 中的条目设置你的网站以提供名称解析。上次,我们只使用了 localhost 的 IP 地址。...然后,你可以从命令行使用 Lynx 文本模式查看网站。...要同时显示两个站点,请打开另一个终端会话并使用 Lynx Web 浏览器查看另一个站点。 其他考虑 这个简单的例子展示了如何使用 Apache HTTPD 服务器的单个实例来服务于两个站点。...Apache 网站描述了管理多个站点的其他方法,以及从性能调优到安全性的配置选项。 Apache 是一个强大的 Web 服务器,可以用来管理从简单到高度复杂的网站。
使用 tmuxp 可以很好的帮助我们来管理 tmux 的会话(session),解决了平时在使用 tmux 工具时候的痛点。 1....我们在使用的时候,可以使用 YAML, JSON 以及 dict 字配置项来启动我们配置好的窗口和面板。使用时候需要注意的是,只支持 tmux>=1.8 的版本。...当然我们也可以使用其提供的命令,进行会话的相关操作和使用。下来就让我们一起去看看,如何使用吧!...mysession.yaml $ tmuxp load ~/workspaces/myproject.yaml # 通过自定义会话名称加载 $ tmuxp load mysession # 一次加载多个会话...测试开发配置 主要介绍在我们实际开发和测试当中应该如何使用该工具 [1] 定制高级开发环境 作为开发环境时候的相关配置 session_name: tmuxp start_directory: ./ #
我们知道在 Docker v17.05 版本后就开始支持多阶段构建 (multistage builds)了,使用多阶段构建我们可以加速我们的镜像构建,在一个 Dockerfile 文件中分不同的阶段来处理镜像...除此之外,Docker 多阶段构建还可以只构建某一阶段的镜像,比如我们一个项目中由于需求可能会最终打包成多个 Docker 镜像,我们当然可以为每一个镜像单独编写一个 Dockerfile,但是这样还是比较麻烦...遇到这种需求我们就可以直接使用多阶段构建来解决。...USER root:root ENTRYPOINT ["/restore-agent"] 我们可以看到在这一个 Dockerfile 中我们使用多阶段构建定义了很多个 Targets,当我们在构建镜像的时候就可以通过...这样我们就用一个 Dockerfile 文件定义了多个镜像。
本文将详细介绍如何使用 Go 语言实现并发获取多个 URL 的步骤,以及提供一些实用的示例。图片一、并发获取多个 URL 的基本概念在开始之前,我们先来了解并发获取多个 URL 的基本概念。...三、实际示例:并发获取多个网页的标题现在,我们将结合一个实际示例来演示如何使用 Go 语言并发获取多个 URL 的功能。...然后,在主程序中,我们并发获取多个 URL 的状态码,并打印到控制台。总结本文介绍了如何使用 Go 语言并发获取多个 URL。...通过使用 goroutine 和 channel,我们可以高效地实现并发获取多个 URL 的功能。我们学习了创建和启动多个 goroutine,以及如何从结果 channel 中接收数据并进行处理。...此外,我们还提供了一个实际示例,展示了如何并发获取多个网页的标题。
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