看似整体非常复杂(主要是结构)，但其实硬件(指电路部分)、软件一点都不复杂，我们来看下控制机械手掌的电路原理图，控制部分的芯片采用的STM32F103RBT6
上一篇文章写的是onvif设备搜索，搜到这些设备以后，第一件事情就是要对设备信息获取一下，比如获取视频流地址，配置套件信息、码流信息、分辨率大小等，这些信息的获取根据具体的需要去获取，也没有必要全部获取，毕竟很可能大部分的信息用不到，按需编码永远都是第一原则，第二原则才是考虑拓展性和稳定性，如果基本的需求都实现不了，那就不是一个真正的软件，考虑再多的拓展性和稳定性都是白搭，说的严重一点就是：所有编程语言都是垃圾，能解决实际需求并变现才是王道！
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能够接收摄像机的报警事件，比如几乎所有的摄像机后面会增加报警输入输出接口，如果用户外接了报警输入，则当触发报警以后，对应的事件也会通过onvif传出去，这样就相当于兼容了所有onvif摄像机厂家的报警事件接收，在一些应用系统中，这个功能也是很常见的。接收摄像机的报警信息一般有两种处理方式，一种是订阅，订阅以后摄像机会在请求后一直阻塞等待，如果有新的报警信息则立即返回，否则需要到超时时间才会断开连接请求；还有一种是定时器主动轮询，不断的去询问是否有新的报警事件。关于订阅要阻塞等待的问题，这就涉及到另一个问题，一般Qt默认的并发请求最大6个（貌似这玩意好多浏览器也是这个规约，不知为何这么限定，为了节约系统资源？）这就意味着订阅机制下，最大只能有6个摄像机的报警事件订阅存在，超过就不行，除非有空闲的连接请求断开了，所以很多开发者会选择用其他的http post工具比如curl去处理。
事件订阅是近期增加的功能，主要是因为遇到越来越多的一个应用场景，能够接收摄像机的报警事件，比如几乎所有的摄像机后面会增加报警输入输出接口，如果用户外接了报警输入，则当触发报警以后，对应的事件也会通过onvif传出去，这样就相当于兼容了所有onvif摄像机厂家的报警事件接收，在一些应用系统中，这个功能也是很常见的。
VPS上的Nmap还在扫描工作着，而你已经把它忘了忙着其他事情。突然，一封邮件发来，向你汇报本次扫描完毕，和具体的扫描报告。是不是觉得很方便？借助Nmap的库文件和NSE引擎，这件事情将变得简单。 wode 0x01 从SMTP协议说起 优秀的扫描器都有邮件通知的功能，Nmap也一样，在Nmap的库文件中已经为我们提供了用来操作SMTP协议的库文件smtp.lua。 邮件的发送依靠的是SMTP协议，在smtp.lua这个库文件，共14个函数有关SMTP邮件的发送，且该库支持SMTP指令EHLO，HELP，
以上这篇python实时监控logstash日志代码就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考。
预置位在视频监控系统中是不可或缺的存在，响应预置位功能的前提是要带预置位的云台球机，有些普通的云台球机其实不带预置位的，这个要检查清楚，硬件上不支持该功能的，你再怎么点也没反应。在这个视频监控系统的使用过程中，就有不少的用户会问这个问题，为啥他点了云台没法应之类的，前提是要硬件支持才行啊。
原文链接：http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/50726625
用onvif协议来对设备的网络信息进行获取和设置，这个操作在众多的NVR产品中，用的很少，绝大部分用户都还是习惯直接通过摄像机的web页面进去配置，其实修改网络配置的功能在大部分的NVR中都是具备的，网络的参数主要包括IP地址、子网掩码、网关地址、DNS解析地址、NTP地址、网卡信息、网络协议等，这些都可以通过不同的onvif命令来获取和设置，一直没有搞懂为啥这些要分开不同的命令去处理，其实大可以合并成一个命令嘛，搞得设置个网络信息还要post好多次的数据才行。
抓拍是个很重要的功能，比如在报警视频联动中需要一张实时的图片，很多SDK不提供抓拍功能，而通过预览抓图，得到的图片已不具有实时性，那如何得到实时的图片呢？现在的IPC基本上都支持ONVIF协议，ONVIF协议除了提供RTSP的URL外，其实也给出了抓拍的URL，从Media的GetSnapshotUri获取。
严格意义上来说，Onvif处理这块算不上音视频开发的内容，为何重新整理放在音视频开发这个类别，主要是为了方便统一管理，而且在视频监控处理这块，通过onvif来拿到音视频流这是必经的阶段，也算是搭边的东西。上一篇文章写的是onvif设备搜索，搜到这些设备以后，第一件事情就是要对设备信息获取一下，比如获取视频流地址，配置套件信息、码流信息、分辨率大小等，这些信息的获取根据具体的需要去获取，也没有必要全部获取，毕竟很可能大部分的信息用不到，按需编码永远都是第一原则，第二原则才是考虑拓展性和稳定性，如果基本的需求都实现不了，那就不是一个真正的软件，考虑再多的拓展性和稳定性都是白搭，说的严重一点就是：所有编程语言都是垃圾，能解决实际需求并变现才是王道！
以前不知道onvif也可以做抓拍功能，直到近期重新用Onvif Device Test Tool工具测试的时候，发现还有抓图的接口，于是抓跑分析出要收发的数据，然后加入到自己封装的onvif操作类中，这个抓图有个应用场景就是报警以后，直接通过onvif抓图，而不需要打开实时视频流，基本上不占用什么资源。
对设备设置时间很有必要，这个是必备的功能，毕竟大部分的前端设备比如摄像机本身不带BIOS电池的，所以没法存储时间，要么设置了NTP地址来同步时间，要么其他设备主动对他进行设置时间，如果时间不正确了，意味着本地画面显示的时间字符串，本地存储的视频录像文件等，都可能是不正确的，所以一般的处理是NVR一旦连上摄像机设备以后，立马将摄像机的时间设置成NVR的时间，这样就保持了一致。
原文链接：http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/50731385
原文链接：http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/50726271
物联网网调试终端：https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/12624530
在视频监控系统中，对摄像机进行时间设置也是很有必要的，这样就和服务器或者软件这边统一了时间，一般在摄像机的画面上可以设置OSD标识当前时间，这样存储到视频文件中回放的时候，也能和本地的时间一致，一般的视频监控系统默认都会开启ONVIF校时，通过标准的公开的onvif协议来对前端摄像机设备进行时间设置，当然也可以获取时间。前端摄像机设备和后端管理软件或者服务器时间统一是非常重要的一个因素，本人经历过很多视频监控系统相关的项目，很多时候的报修情况就是因为前端设备时间和服务器端不一致的情况，导致的各种奇奇怪怪的问题。
本系统主要是由RFID自动识别技术，通过无线射频方式对宠物的电子标签进行读取，获取宠物的基本信息和在店内的所有消费，然后将数据通过网络传输至服务器。在应用层开发一个管理系统，对宠物信息、店内消费等各种行为进行管理。同时系统需有登录注册功能，宠物信息管理，店内消费管理等功能。
手机APP: 采用QT设计，程序支持跨平台编译运行(Android、IOS、Windows、Linux都可以编译运行，对应平台上QT的环境搭建，之前博客已经发了文章讲解)
上网方式：采用ESP8266，也可以使用其他设备代替，只要支持TCP协议即可。比如：GSM模块、有线网卡等。
前端监控包括行为监控、异常监控、性能监控等，本文主要讨论异常监控。对于前端而言，和后端处于同一个监控系统中，前端有自己的监控方案，后端也有自己等监控方案，但两者并不分离，因为一个用户在操作应用过程中如果出现异常，有可能是前端引起，也有可能是后端引起，需要有一个机制，将前后端串联起来，使监控本身统一于监控系统。因此，即使只讨论前端异常监控，其实也不能严格区分前后端界限，而要根据实际系统的设计，在最终的报表中体现出监控对开发和业务的帮助。
随着社会的发展,人们的生活水平不断提高对安防问题的关注度越来越高,因而各类防盗设备也层出不穷，本文采用红外测距传感器、摄像头、STM32单片机以及ESP8266无线通信模块设计一种车库防盗报警器，其可安装在车库的里，通过红外线测距检测是否有人入侵，产生报警信号，提醒相关人员采取应急防御措施。该防盗报警器成本低，功能优，防盗效果好，是家居防盗的优良选择。
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