參考資料鏈接: ROS on DDS:http://design.ros2.org/articles/ros_on_dds.html ROS 2 and different DDS/RTPS vendors:https://index.ros.org/doc/ros2/Concepts/DDS-and-ROS-middleware-implementations/ ROS2 + DDS: When Ecosystems Merge:https://www.rti.com/blog/ros2-d
生产环境都部署在kubernetes集群上,使用jenkins打包镜像并部署在kubernetes集群中。关于jenkins的安装参照:https://duiniwukenaihe.github.io/2019/11/19/k8s-install-jenkins/。当然了也有helm的安装方式https://duiniwukenaihe.github.io/2021/03/31/Kubernetes-1.20.5-helm-%E5%AE%89%E8%A3%85jenkins/。
在软件部署的世界中,Jenkins已经成为自动化流程的代名词。不断变化的技术环境要求我们持续改进部署流程以满足现代应用部署的需要。在本篇博客中,作为一位资深运维工程师,我将分享如何将Jenkins Pipeline进化至不仅能支持部署应用直至Running状态检测,同时也能兼顾Deployment和StatefulSet资源的轮询更新,并详细介绍滚动更新策略的配置方法。
在持续集成的过程中,Jenkins Pipeline 是非常关键的一环。它定义了如何自动编译、测试和部署代码。随着项目的不断发展,Pipeline 的复杂性也在不断上升,这就需要我们持续优化 Pipeline 脚本,以提高代码的可读性和维护性。本文将介绍一次从繁琐Pipeline脚本到精简Pipeline脚本的转化过程,以及这种转化所带来的好处。
为了帮助管理数据库级别的安全性,SQL Server具有数据库角色。就像服务器角色一样,也有两种不同类型的数据库角色:固定的和用户定义的。固定的数据库角色就像固定的服务器角色一样,这意味着它们拥有一组特定的权限,这些权限不能被更改。
在上一篇中,我们通过PLCSIM Advanced软件创建了一个虚拟的西门子S7-1500 PLC如下所示:
资深数据库专家,专研 MySQL 十余年。擅长 MySQL、PostgreSQL、MongoDB 等开源数据库相关的备份恢复、SQL 调优、监控运维、高可用架构设计等。目前任职于爱可生,为各大运营商及银行金融企业提供 MySQL 相关技术支持、MySQL 相关课程培训等工作。
如果我们每次把临时处理的文件保存,都要让用户选择一次,用户会不会觉得uwp垃圾?如果我们每次打开应用,都从某个文件读取,而这个文件不在应用目录和已知的目录,那么每次都需要用户选择,用户会不会觉得uwp垃圾?
官方地址:https://www.eprosima.com/index.php/company-all/news/146-fast-rtps-is-now-fast-dds
在SQL Server 2000中,设U1用户在某数据库中是db_datawriter角色中的成员,则用户U1从该角色中可以获得的数据操作权限有_____、_____、_____。
Github下载慢容易断使用uGet辅助下载zip文件速度和稳定性都大幅提升_zhangrelay的博客-CSDN博客
了解一个组件的最好方式是先使用该组件,今天我们就来聊聊如何通过java api对iceberg进行操作。
在持续集成和部署中,我们通常需要部署多个实例或组件到Kubernetes集群中。通过Jenkins的管道脚本,我们可以自动化这个过程。在本文中,我将演示如何使用Jenkins Pipeline及单个YAML模板文件(.tpl)来部署多个类似的Kubernetes组件,而不需要为每个组件提供单独的模板文件。
写文件 输出的一般模式: PrintWriter →BufferedWriter(可选项) →FileWriter PrintWriter out = new PrintWriter(file); 或者 PrintWriter out = new PrintWriter(new BufferedWriter(new FileWriter(file))); 创建添加式文本输出 PrintWriter out = new PrintWriter(file,true); PrintWriter out = new PrintWriter(new BufferedWriter(new FileWriter(file,true)));
常用的为:db_datareader(查权限)db_datawriter(增删改权限)db_owner(完全权限)
很多研发人员程序连接SQL Server直接用的就是SA帐号。如果对数据库管理稍微严格一点的话,就不应该给应用程序这种权限,通常应用程序只需要进行增删改查,而很少有DDL操作,因此配置帐号时应该遵循“最小权限分配”的原则仅仅赋予所需的权限。
在SQL Server 2000中,若希望用户USER1具有数据库服务器上的全部权限,则应将USER1加入到下列哪个角色()
maxwell-1.25.1/src/main/java/com/zendesk/maxwell/producer/FileProducer.java
最近研究文件系统,把近期比较火的JuiceFS代码翻出来看了一下,研究为啥其性能要比CephFS要好。
在《Spark Connector Reader 原理与实践》中我们提过 Spark Connector 是一个 Spark 的数据连接器,可以通过该连接器进行外部数据系统的读写操作,Spark Connector 包含两部分,分别是 Reader 和 Writer,而本文主要讲述如何利用 Spark Connector 进行 Nebula Graph 数据的写入。
在 SQL Server 2000中,若希望用户USER1具有管理磁盘文件的权限,则应将USER1加入到下列哪个角色?()
DDS(Data Distribution Service)是一种以数据为中心的分布式通信协议,由OMG(Object Management Group)发布,最早应用在美国海军舰艇,后来在物联网场景中大量使用,最近由于自动驾驶技术的兴起,在车载软件的通信中间件开发中也使用了DDS。
Paimon的前身是Flink-Table-Store,希望提供流批一体的存储,提供一定的OLAP查询能力(基于列式存储),做到毫秒级别的实时流式读取。Flink-Table-Store希望能够支持Flink SQL的全部概念,能够结合Flink SQL提供DB级别体验,并且支持大规模的更新。Flink-Table-Store希望能够结合Flink,实现完整的流批一体体验(计算+存储),同时拓展Flink-Table-Store的生态,升级为Paimon,来支持更多大数据引擎的查询/写入。如果我们希望深度使用Paimon,并充分利用Paimon的特性,那么了解Flilnk写入Paimon的过程十分重要,本文希望通过源码分析的方式带大家充分了解Flink写入Paimon的完整过程。
权限管理是数据库管理中的一个关键方面,它涉及到确定哪些用户或数据库主体(如登录、用户、角色等)有权执行特定的操作。权限管理的目的是确保数据库的安全性,防止未经授权的访问,保护敏感数据和维护数据库的完整性
首先我们来阐述服务器(实例级别)的权限,实例级别和数据库级别权限的最大不同在于:实例级别的权限是直接授权给登录名,而数据库级别的全显示授予数据库用户的,然后数据库用户再与登录名匹配。(再SqlServer中,登录名和用户是两个概念,登录名用于登录到数据库实例,而用户位于数据库之内,用于和登录名匹配) 举例: --指定登录名为dbtester,并且创建test数据库中的用户tester1 execute sp_grantdbaccess ‘dbtester’,'tester1' 在服务器(实例)范围内,对
最近写了个例子,比较了一下synchronized和ReentrantLock的性能,分享一下数据和个人观点。
2017年机器人开源操作系统软件ROS 2终于推出首个正式版,新版本命名为“Ardent Apalone”,代号“ardent”。
大部分数据库有自己原生的处理大量插入工具,如果你的数据符合这些工具支持的格式,那么你就很难找到比这个选项更快的方法了。
应用服务器指通过各种协议把商业逻辑提供给客户端的程序。它提供了访问商业逻辑的途径以供客户端应用程序使用,应用服务器使用此商业逻辑就像调用对象的一个方法一样。
从事汽车软件开发,通信中间件绕不开,当前最火热的无非有 2 种:Some/IP 和 DDS。DDS 是一种分布式通信标准,有很多商业和开源的实现,Fast DDS 是其中的一种。它在 ROS2 中被应用,而 Apollo 中的 CyberRT 框架中也有它的身影。
本系列文章将会讲解SQL server 中 权限的管理与数据的恢复,了解掌握SQL server 安全机制,备份与还原。
1、SQL的安全机制: ①客户机安全:系统安全 ②服务器安全:登录SQL实例安全 ③数据库安全:访问数据库安全 ④对象安全:对数据库对象的操作安全 2、服务器安全:登录账户的安全权限 验证方式: Windows身份验证:账户必须为系统账户并添加为SQL的用户 SQL身份验证:在SQL中创建的用户 权限设置:对整个实例有效,通过角色来管理 服务器的固定角色: sysadmin :执行任务活动,administrators属性组 serveradmin :管理服务器的启动 diskadmin :管理磁盘文件 d
zhangrelay@LAPTOP-5REQ7K1L:~$ sudo apt install ros-humble-rmw-fastrtps-cpp [sudo] password for zhangrelay: Reading package lists... Done Building dependency tree... Done Reading state information... Done ros-humble-rmw-fastrtps-cpp is already the newest version (6.2.1-2jammy.20220520.012804). ros-humble-rmw-fastrtps-cpp set to manually installed. 0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded.
使用ClickHouse分析物流指标数据,必须将数据存储到ClickHouse中。
表示当前pom文件从spring-boot-starter-parent继承下来,在spring-boot-starter-parent中提供了很多默认配置,可以简化我们的开发。
日前SQL INJECTION的攻击测试愈演愈烈,很多大型的网站和论坛都相继被注入。这些网站一般使用的多为SQLSERVER数据库,正因为如此,很多人开始怀疑SQL SERVER的安全性。其实SQL SERVER2000已经通过了美国政府的C2级安全认证-这是该行业所能拥有的最高认证级别,所以使用SQLSERVER还是相当的安全的。当然和 ORCAL、DB2等还是有差距,但是SQL
Introduction How to run scheduled jobs from ASP.NET without requiring a Windows Service to be instal
角色是SQL Server 2008用来集中管理数据库或者服务器的权限。数据库管理员将操作数据库的权限赋予角色。然后,数据库管理员再将角色赋给数据库用户或者登录账户,从而使数据库用户或者登录账户拥有了相应的权限。
https://www.cnblogs.com/rainman/p/6203065.html
在保密你的服务器和数据,防备当前复杂的攻击,SQL Server有你需要的一切。但在你能有效使用这些安全功能前,你需要理解你面对的威胁和一些基本的安全概念。这篇文章提供了基础,因此你可以对SQL Server里的安全功能充分利用,不用在面对特定威胁,不能保护你数据的功能上浪费时间。 通常来说,你通过在对象上分配许可到主体来实现SQL Server里的用户和对象安全。但什么是SQL Server主体?它上面获得哪些许可?在这篇文章里,你会学到各种主体,可以通过许可授权进行SQL Server实例里进行操作和访
第2章的部署SQL Server Compact和第9章的部署数据库更新里解释了为什么终于要升级到完整版SQL Server 。本章节将告诉你怎样来做。
在《Alluxio-源码简述-上》主要讲述了Alluxio本地环境搭建,源码项目结构,服务进程的启动流程和服务间RPC调用。 本篇将在上篇的基础上,继续为大家讲述Alluxio中重点类详解,Alluxio中Block底层读写流程,Alluxio Client调用流程和 Alluxo内置的轻量级调度框架。 PART ONE 重点类详述 1.1. Journaled Journaled接口定义可被Journaled持久化维护的通用方法,通过JournalEntryIterable#getJour
文章介绍了利用 WPF 的 Shape 和动画功能,模仿 CSS/SVG 实现复杂的线条光效动画效果。首先,通过 Polyline 和 StrokeDashArray 实现了虚线动画,再通过 StrokeDashOffset 添加动画效果。然而,由于 WPF 不支持角向渐变,作者另寻两种方法来实现渐变效果,一种是基于多条线段的动画,最后提到可以使用 Avalonia 的 ConicGradientBrush 实现角向渐变。文章展示了实现代码和效果,但还涉及到多条线段拐角处颜色连贯等细节问题。
Microsoft SQL Server 是微软开发的关系型数据库管理系统。作为数据库服务器,它是一种软件产品,主要功能是根据其他软件应用程序的请求存储和检索数据,这些应用程序可以在同一台计算机上运行,也可以在网络(包括 Internet)上的另一台计算机上运行。SQL Server 默认开放的端口是 TCP 1433。
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