Subjects: cs.RO 2.Sequential Dexterity: Chaining Dexterous Policies for Long-Horizon Manipulation(CoRL...Karen Liu 文章链接：https://arxiv.org/abs/2304.06018 项目代码：https://sequential-dexterity.github.io/ 摘要...我们提出了 Sequential Dexterity，这是一种基于强化学习 (RL) 的通用系统，它链接了多种灵巧策略以实现长期任务目标。
OpenAI用simulation训练机械手操纵方块（not an easy task） Learning Dexterity 链接：https://blog.openai.com/learning-dexterity
Criminal", Effects = new List() { new Effect() { Skill = Skill.Dexterity...Skill Skill; public float Value; } public enum Skill { Strength, Dexterity
AI科技评论按：伯克利AI实验室最新发文公布了用于机器人抓取的Dexterity Network (Dex-Net) 2.0数据集，这些数据集可以用来训练根据实际机器人的点云做抓取规划的神经网络。...Dexterity Network（Dex-Net）2.0是一个以鲁棒机器人抓取的物理模型为核心的项目，通过多达上千种3D CAD物体模型，生成了海量的平口钳抓取数据集。...为了提高重现性，助力将来的研究，他们公开了如下三个数据库： 1、Dexterity Network (Dex-Net) 2.0数据集：670万对带有鲁棒标签的合成点云和抓取数据。...关于Dexterity Network的研究论文和额外信息可以在这个项目的网站上找到。...论文中详述了Dexterity Network (Dex-Net )2.0，这是一个拥有670万鲁棒抓取和点云的数据集，数据中带有我们的概率模型生成的噪音，这个概率模型是我们用平口钳在桌面上抓取刚性物体得到的
Eureka奖励和策略 研究人员展示了Eureka设计的奖励以及使用这些奖励为每个环境训练的策略： 在两个开源基准测试：Isaac Gym (Isaac) 和Bidexterous Manipulation (Dexterity...除了囊括了机器人外形尺寸之外，研究人员还通过纳入Dexterity基准测试中的所有 20 项任务来确保评估的深度。...Dexterity包含20项复杂的双手动任务，需要一双影子手来解决各种复杂的具体操作技能，从物体交接到将杯子旋转180度。...特别是，Eureka在高维Dexterity环境中实现了更大的收益。
博客和论文地址： https://blog.openai.com/learning-dexterity https://d4mucfpksywv.cloudfront.net/research-covers.../learning-dexterity/learning-dexterity-paper.pdf 还记得OpenAI那个在DOTA2有限制5v5团战中战胜人类玩家的OpenAI Five吗？...编译来源： https://blog.openai.com/learning-dexterity/
3.Dexterity from Touch: Self-Supervised Pre-Training of Tactile Representations with Robotic Play 标题...Ben Evans, Soumith Chintala, Lerrel Pinto 文章链接：https://arxiv.org/abs/2303.12076 项目代码：https://tactile-dexterity.github.io
传送门 读Paper： https://d4mucfpksywv.cloudfront.net/research-covers/learning-dexterity/learning-dexterity-paper.pdf...博客原文： https://blog.openai.com/learning-dexterity/#results — 完 —
论文链接：https://d4mucfpksywv.cloudfront.net/research-covers/learning-dexterity/learning-dexterity-paper.pdf...原文链接：https://blog.openai.com/learning-dexterity/
androidutils https://github.com/secmobi/android-utils dex manipulation lib https://github.com/rchiossi/dexterity
Justin Timberlake新出的MV Filthy，背景是2028年吉隆坡的AI大会（当然是虚构的），如果机器人真的有这种dexterity就好了 视频：https://www.youtube.com
, Effects = new List() { new Effect() { Skill = Skill.Dexterity...{ public Skill Skill; public float Value; } public enum Skill { Strength, Dexterity
视频：http://imgcdn.atyun.com/2018/07/Learning-Dexterity_-Uncut.mp4?
除此以外，本文还通过纳入 Dexterity 基准测试中的 20 项任务来确保评估的深度。 Eureka 可以产生超人类水平的奖励函数。...特别是，Eureka 在高维 Dexterity 基准测试环境中实现了更大的收益。 Eureka 能够进化奖励搜索，使奖励随着时间的推移而不断改善。
致力于医疗机器人研究的美国医疗设备初创公司Applied Dexterity的总裁David Drajeske表示：机器人可以让你的手术团队免受辐射影响。
一些宏语言，比如Great Plains会计软件的 Dexterity 运行时引擎，不能从其它数据源(如由逗号分隔的文本文件)导入数据。
机敏机器人 Robot dexterity 为什么这么重要？ 如果机器人可以学习处理乱糟糟的显示世界(messiness of the real world），它们就可以做更多的事情。
https://interestingengineering.com/video/boston-dynamics-robot-now-tackles-obstacles-with-superhuman-dexterity
研究的灵活机械人手 OpenAI发布最新「模拟机器人环境」,用「真实机器人」模型进行训练 OpenAI 的机械手在试错中自学成才，无需人类训练 https://blog.openai.com/learning-dexterity
Microservices Microservices have turned into a quickly developing design style that offers expanded dexterity
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
