畸变 畸变（Distortion）也称为失真，是由于光阑球差的影响，不同视场的主光线通过光学系统后与高斯像面的交点高度不等于理想像高，两者之差就是畸变。...径向畸变 桶形畸变（Barrel Distortion），又称桶形失真，是由镜头中透镜物理性能以及镜片组结构引起的成像画面呈桶形膨胀状的失真现象。...枕形畸变（Pincushion Distortion），又称枕形失真，它是由镜头引起的画面向中间“收缩”的现象。我们在使用长焦镜头或使用变焦镜头的长焦端时，最容易察觉枕形失真现象。...胡子畸变（ Mustache Distortion ）, 当上述两种类型混合在一幅图像时，被称为胡须扭曲或复杂的扭曲。...畸变的度量 畸变通常有两种计算方法：光学畸变（Optical Distortion）和TV畸变（TV Distortion）。
Lens Distortion Correction by Shehrzad Qureshi Senior Engineer, BDTI May 14, 2011 A typical processing...The most common types of lens distortions are either barrel distortion, pincushion distortion, or some...will discuss strategies and implementations for correcting for this type of lens distortion....These coefficients are used at run-time to correct for the measured lens distortion....Finally, we are ready to determine the radial distortion coefficients.
（Distortion Flow材质在四边形上） 1.2 让UV流动 流体UV坐标的代码是通用的，因此我们将其放在单独的Flow.cginc包含文件中。
Augmentor 使用介绍 原图 1.random_distortion(probability, grid_height, grid_width, magnitude) 最终选择参数为 p.random_distortion...grid_height=3, grid_width=3, magnitude=6) 其他参数效果： magnitude和grid_width,grid_height越大，扭曲程度越大 p.random_distortion...(probability=0.6, grid_height=6, grid_width=6, magnitude=5) p.random_distortion(probability=0.6, grid_height...=6, grid_width=6, magnitude=9) p.random_distortion(probability=0.6, grid_height=10, grid_width=10, magnitude...p.zoom(probability=1, min_factor=2, max_factor=2) 组合操作 p.rotate_random_90(probability=0.8) p.random_distortion
,float,0,0)<<" "<<CV_MAT_ELEM(*distortion_coeffs,float,1,0) <<" "<<CV_MAT_ELEM(*distortion_coeffs...,float,2,0) <<" "<<CV_MAT_ELEM(*distortion_coeffs,float,3,0) <<" "<<CV_MAT_ELEM(*distortion_coeffs...,float,4,0) <<"\n\n"; cvSave("Intrinsics.xml",intrinsic_matrix); cvSave("Distortion.xml",distortion_coeffs...); cout<<"摄像机矩阵、畸变系数向量已经分别存储在名为Intrinsics.xml、Distortion.xml文档中\n\n"; CvMat * intrinsic=(CvMat *)cvLoad...("Intrinsics.xml"); CvMat * distortion=(CvMat *)cvLoad("Distortion.xml"); IplImage * mapx=cvCreateImage
To calibrate camera, we need to undistort radial distortion and tangential distortion....Radial Distortion: Radial Distortion is the most common type that affects the images, In which when a...Tangential distortion: Tangential distortion occurs mainly because the lens is not parallely aligned...1VaeeJWD3M3Qu2BbJ-hyuNg.png pastedGraphic 2.png Five Distortion Coefficients 五个畸变系数： pastedGraphic 3
自标定处理流程 自标定原理来源于此论文：“Automatic line-based estimation of radial lens distortion”。 ?...自标定相关算子 radial_distortion_self_calibration(Contours : SelectedContours : Width, Height, InlierThreshold...使用radial_distortion_self_calibration算子进行自标定， 得到相机内参以及用于标定的直线段 ?...利用change_radial_distortion_cam_par 、以及change_radial_distortion_image 进行图像畸变矫正 ?...('fixed', CamParSingleImage, 0, CamParSingleImageRect)* iii 根据内参，进行图像畸变矫正change_radial_distortion_image
. // Distortion can occur, and the application may appear stretched or compressed....EXACT_FIT:0, // The entire application fills the specified area, without distortion but possibly...NO_BORDER:1, // The entire application is visible in the specified area without distortion while...modifies the width of the internal // canvas so that it fits the aspect ratio of the device // no distortion...modifies the height of the internal // canvas so that it fits the aspect ratio of the device // no distortion
ask.qcloudimg.com/draft/1215004/jfwdwyxm4.jpg" style="border:5px solid black;border-radius:15px;"> random_distortion...(probability, grid_height, grid_width, magnitude) 最终选择参数为 p.random_distortion(probability=0.8, grid_height...black;border-radius:15px;"> 其他参数效果： magnitude和grid_width,grid_height越大，扭曲程度越大 **** p.random_distortion...draft/1215004/xe2ch5stf6.jpg" style="border:5px solid black;border-radius:15px;"> p.random_distortion...draft/1215004/v5ibn2xbip.jpg" style="border:5px solid black;border-radius:15px;"> p.random_distortion
系列文章目录 前言 一、视频位置相关选项 1、视频 X 坐标 ( Position X ) 2、视频 Y 坐标 ( Position Y ) 3、视频旋转 ( Rotation ) 4、视频扭曲 ( Distortion...属性值为 0 , 视频正常显示 ; Rotation 属性值为 -90 , 视频顺时针旋转 90 度; Rotation 属性值为 90 , 视频逆时针旋转 90 度; 4、视频扭曲 ( Distortion...) 视频扭曲 ( Distortion ) : 取值范围 -2 ~ +2 , 不知道怎么形容 , 效果如下 ;
OpenCV校正后会生成一个out_camera_data.yml文件，其中最重要的信息是camera_matrix和distortion_coefficients。前者是一个 ?...上图是截取视频的一帧，基于offline中的K和distortion_coefficients，在online阶段实时的获取世界坐标系下的原点位置和XYZ轴，分别对应红色，绿色和蓝色，以及extrinsic...参数（R，t），最终绘制正方体和随时间旋转的锥体 Distortion又是几个意思呢。...等角滤镜会产生radial distortion的现象。所以需要进行纠偏操作。 ? 通常，纠偏至少需要四个参数 ? ， ? 对应下图中tangential distortion系数。 ?
0.0534704845028372, -0.002524643123212848] - [0.0, 0.0, 0.0, 1.0] cam_overlaps: [1] camera_model: pinhole distortion_coeffs...: [-0.029772066960790305, 0.06754143559647674, -0.05439220501790035, 0.013562369372802113] distortion_model...0.9994253232399051, 0.0017823520038439426] - [0.0, 0.0, 0.0, 1.0] cam_overlaps: [0] camera_model: pinhole distortion_coeffs...: [-0.028122535573276014, 0.06241390797743572, -0.050088085109920036, 0.012376401933419342] distortion_model
通过一组测试图像，该方法的表现通常比标准JPEG和JPEG 2000压缩方法有更好的rate-distortion性能。...在有损压缩问题下，必须权衡两种损失：离散化表示的熵（rate，压缩率）和量化导致的误差（distortion，失真）。...由于rete-distortion优化的方法已经被出版过，这次递交的文章的新颖性并不是非常高。...除了展示了深度学习在新应用下的效率，该论文的一个关键性贡献是一种差分形式的“rate”函数，作者展示了它可以被用来有效的训练不同的rate-distortion权衡。...通过优化rate-distortion性能，该方法能够通过自然图像数据集上的优化实现高效的图像压缩。 由于方法很有趣，结果吸引人，分析很透彻，因此我推荐接受这篇论文。
由于验证码与普通的分类图片有一定区别，所以选择的增强方式有一定局限，比如不能翻转，不能左右颠倒，不能crop等， 但是也有一些比较好用的方法，比如说distortion（弹性变形）, perspective...经过几轮实验，最终选取了distortion类的方法作为具体增强方法，输入为训练所用的图片，输出设置为原来图片个数的2倍，具体代码见dataAug.py, 核心代码如下： def get_distortion_pipline...p.zoom(probability=0.5, min_factor=1.05, max_factor=1.05) p.random_distortion...scheduler尝试： 更改优化器： Adam优化器 RAdam优化器 AdamW优化器 AdaBound优化器（尝试过后效果很差，网络不收敛，可能是由于超参数设置问题） 数据增强 augmentor库中的distortion...decay:6.5e-4 4:1划分 RAdam drop(0.5) null:97% 以上的aug代表数据增强： aug0: +distrotion aug1: 9:1划分+扩增3倍 aug2: +distortion
//这里的环境贴图用于反射周围环境的部分残影 11 _Cubemap("Environment Map",cube)="_Skybox"{} 12 _Distortion...("Distortion",range(0,100))=10 13 //一个折射系数，用于控制折射和反射的占比 14 _RefractAmount("Refract...BumpMap; 52 float4 _BumpMap_ST; 53 samplerCUBE _Cubemap; 54 float _Distortion...//对采集的屏幕图像进行关于法线方向上的扭曲和偏移，也就是模拟折射的效果 92 float2 offset = tanNormal.xy*_Distortion
，针孔相机这点上比不了） 图像失真会影响到道路检测（将直线判断成曲线），车辆检测（用CNN检测的时候，识别出来的车比实际更大或者更小） 由透镜引起的失真主要是两个: 径向畸变(Radial Distortion...) 原因是光线穿过透镜的边缘时发生的偏转大于穿过中心发生的偏转 切线畸变(Tangential Distortion) 原因是光线穿过透镜之后并没有垂直打在成像平面上 5.
谐波失真，英文全称Harmonic Distortion，简称HD。 总谐波失真，英文全称Total Harmonic Distortion，简称THD。...总谐波失真加噪声，英文全称Total Harmonic Distortion+Noise，简称THD+N。
术语 内参矩阵: Intrinsic Matrix 焦距: Focal Length 主点: Principal Point 径向畸变: Radial Distortion 切向畸变: Tangential...Distortion 旋转矩阵: Rotation Matrices 平移向量: Translation Vectors 平均重投影误差: Mean Reprojection Error 重投影误差:
检测水平多效性是否存在 （2）利用“MR-PRESSO outlier test”来剔除异常SNP（outliers）并估计矫正后的结果（此结果去除了水平多效性） （3）利用“MR-PRESSO distortion...核心3---“MR-PRESSO distortion test”（如下图所示） 这个检验其实很简单，就是比较去掉outliers之前和之后的结果的差异，如果差异较大，说明结果可能有所扭曲（distortion
主要还是 perspective distortion Technically, the perspective distortion exhibited by an image, causes
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