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ROAD数据集 | 基于道路事件,自动驾驶像人那样感知环境

作者 | 洁萍 编辑 | 青暮 自动驾驶汽车如何像人那样感知环境并做出决策? 像人一样感知环境并做出决策,这是人们对自动驾驶汽车的最终想象。...经过多年的研究,当前自动驾驶汽车主要存在三大类感知决策控制方法,分别为sequential planning、behavior-aware planning以及end-to-end planning。...牛津布鲁斯大学计算机视觉实验室的研究团队,就基于端到端的方法,发表了第一类面向自动驾驶车辆的道路事件感知数据集(ROAD)。...论文链接:https://arxiv.org/pdf/2102.11585.pdf ROAD由一个移动智能体(即自动驾驶车辆)、它所执行的动作和相应的场景位置三者组成,可以测试自动驾驶车辆感知并预测道路事件的能力...除此之外,该团队还提供了一种新的基于沿时间膨胀RetinaNet的在线道路事件感知增量算法,在50%重叠度下,帧级视频级事件检测的平均准确率分别为16.8 %6.1 %。

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Django之Template介绍及日常应用

Django模板语言 Django模板是一个简单的文本文档,或用Django模板语言标记的一个Python字符串。 某些结构是被模板引擎解释识别的。主要的有变量标签。...django默认自动转义,如果我们关闭了自动转义,这可使用escape过滤器来转义。...20 upper\lower 大写\小写 21 safe 对某个变量关闭自动转义 {{ value|safe }} 22 slice 切片操作 {{ some_list|slice:":2" }} 23...上下文处理器 Context处理器是这样的函数:接收当前的 HttpRequest 作为参数,并返回一个 字典,该字典中包含了将要添加到渲染的context中的数据。...Django提供了很多 内置的context处理器 . 实现自定义context处理器很简单,只要定义一个函数。

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Go 视图模板篇(四):上下文感知与 XSS 攻击

Go 模板引擎一个有趣的地方是显示内容可以根据上下文变化,该功能的一个常见用处就是在适当的地方对内容进行相应的转义。...上下文感知转义 下面看个示例,编写一段服务端处理器示例代码: package main import ( "html/template" "net/http" ) func contextExample...可以看到视图模板中显示的是对应的 HTML 实体代码,而不是执行这段 JavaScript 代码,这里就应用了上下文感知的功能自动对 JavaScript 代码进行转义,我们可以在浏览器开发者工具通过源代码看到转义后的...上下文感知支持 HTML、URL、JavaScript 以及 CSS 格式文本的转义。 不转义 HTML 有的时候,我们不希望对 HTML 代码进行转义,比如富文本就是这样的场景。...t.Execute(w, template.HTML(r.FormValue("comment"))) } 对应的模板文件也要调整,因为输入框中出现 JavaScript 代码渲染的时候自动去除

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django 1.8 官方文档翻译:4-2-1 Django模版语言

自动HTML转义 当从模版中生成HTML时,总会有这样一个风险:值可能包含影响HTML最终呈现的字符。...第二,你可以利用Django自动HTML转义。...如果你使用Django的模板系统,处于保护之下。 如果关闭它 如果你不希望数据自动转义,在站点、模板或者变量级别,你可以使用几种方法来关闭它。 然而你为什么想要关闭它呢?...字符串时,渲染HTML。 This & that Hello! 注释 通常,模板的作用并不非常担心自动转义。...字符串字面值自动转义 像我们之前提到的那样,过滤器参数可以是字符串: {{ data|default:"This is a string literal." }} 所有字面值字符串在插入模板时都 不会带有任何自动转义

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Django中的模板相关

autoescape 标签:开启关闭这个标签内元素的自动转义功能。自动转义是可以将一些特殊的字符。...比如 会被自动转义成 > 。模板中默认是已经开启了自动转义的。...autoescape 的示例代码如下: # 传递的上下文信息 context = { "info":"百度" } # 模板中关闭自动转义 {%...这个过滤器尝试将 值 参数 转换成整形然后进行相加。如果转换成整形过程中失败了,那么会将 值 参数 进行拼接。如果是字符串,那么拼接成字符串,如果是列表,那么拼接成一个列表。...默认 include 标签包含模版,自动的使用主模版中的上下文,也即可以自动的使用主模版中的变量。如果想传入一些其他的参数,那么可以使用 with 语句。

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django 1.8 官方文档翻译: 2-5-2 进行原始的sql查询

RawQuerySet中没有实现他们的原因是,在没有内部缓存的情况下导致性能下降,而且增加内部缓存不向后兼容。 将查询字段映射到模型字段 raw()方法自动将查询字段映射到模型字段。...连接游标主要实现PEP 249中描述的Python DB API标准,除非它涉及到事务处理。...如果你使用它,下面的数据库会在必要时自动转义你的参数。 也要注意Django使用“%s”占位符,而不是SQLite Python绑定的“?”占位符。这是一致性可用性的缘故。...Django 1.7中的改变。 PEP 249并没有说明游标是否可以作为上下文管理器使用。...Django 1.7 显式添加了对允许游标作为上下文管理器使用的支持。

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Django 模板HTML转义CSRF4.3

Django对字符串进行自动HTML转义,如在模板中输出如下值: 视图代码: def index(request): return render(request, 'temtest/index2...{ 't1': 'hello' }) 模板代码: {{t1}} 显示效果如下图: 会被自动转义的字符...html转义,就是将包含的html标签输出,而不被解释执行,原因是当显示用户提交字符串时,可能包含一些攻击性的代码,如js脚本 Django会将如下字符自动转义: < 转换为< > 转换为...> ' (单引号) 转换为' " (双引号)转换为 " & 转换为 & 当显示不被信任的变量时使用escape过滤器,一般省略,因为Django自动转义 {{...% endautoescape %} 标签autoescape接受on或者off参数 自动转义标签在base模板中关闭,在child模板中也是关闭的 字符串字面值 手动转义 { { data|default

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Django转义总结:escape、autoescape、safe、mark_safe

默认情况下,django自动为开发者提供escape功能,即在html代码render之前,先进行转义,然后再呈现出来。这样的话,我们如果想输出一个链接,被转义之后,可能就无法得到我们想要的结果。...有以下几种方法解决自动转义的问题: 1、filter中 修改filter函数的is_safe属性: @register.filter def myfilter(value): return...value myfilter.is_safe = True 如果你需要更复杂一些,可以亲自来处理escape属性。...首先,设置filter的need_autoesacpe属性为True(默认为False),这个参数告诉django,该filter需要一个传递一个autoesacape的参数,标示是否需要进行转义处理,...return mark_safe(result) initial_letter_filter.needs_autoescape = True 2、template中 去掉template中的自动转义可以使用

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Django MVT之T

Django MVC概述开发流程中已经讲解了Django的MVT开发流程,本文重点对MVT中的模板(Template)进行重点讲解。 模板包含两部分: 静态部分: 包含html、css、js。...在视图中传递过来的字符串会自动转义,如果要关闭转移使用如下模板语法 {{ 模板变量 | safe }} 或者对多行关闭转义 {% autoescape off %} {# 需要关闭转义的内容1...Django默认开启了csrf中间件来防御csrf攻击,所以当发送post请求时会返回403错误,而开发者访问本站点的网页时同样返回403错误,所以在Django MVT之V中直接注释掉了csrf防御...当post请求提交到服务器后,先由csrf中间件进行对比验证,如果验证失败则返回403错误,而不会进行后续的处理。... 随后渲染模板时,Django框架自动根据url配置进行替换

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2024最新 PyCharm 2024.1 更新亮点看这篇就够了

想要高效浏览 Hugging Face 的模型和数据集文档?点击这里下载 PyCharm,享受前所未有的便捷体验!...生成架构感知型 SQL 查询 借助 AI Assistant,不仅可以获取对查询响应的架构感知型解释,还能根据数据库上下文快速生成结构化 SQL 查询。...优化的 JSON 架构处理 我们大幅优化了 JSON 架构验证补全的底层代码,使得 PyCharm 现在能够更快地处理 JSON 架构并显著减少内存消耗,特别是在处理如 Azure Pipelines...这一更新使得 PyCharm 在基础设施即代码领域的功能更加全面强大。 主要改进: 简化初始化流程:IDE 现在明确建议运行 terraform init,帮助用户快速准备配置项目环境。...从推送通知创建拉取/合并请求 成功将更改推送到版本控制系统后,PyCharm 立即发布通知,提示成功推送并建议您创建拉取/合并请求。这一集成提高了工作流的连贯性效率。

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三、模板变量及模板过滤器

2 模板变量 模板变量使用规则 语法: {{变量名}} 变量名由字母、数字下划线组成,不能有空格标点符号,且不能以下划线开头 可以使用字典、列表、函数、模型、方法 不要与python或Django关键字重名...在真正渲染出来之前,过滤器根据功能处理好变量,然后得出结果后再替换掉原来的变量展示出来。...truncatewords 同上,不过其以单词为单位 capfirst 首字母大写 slice 切割列表,用法与python切片相同 striptags 去掉所有的html标签 safe 关闭变量的自动转义...truncatewords 同上,不过其以单词为单位 capfirst 首字母大写 slice 切割列表,用法与python切片相同 striptags 去掉所有的html标签 safe 关闭变量的自动转义...4 自动转义 自动转义是将变量的一些特殊字符,比如左箭头()转义成html代码,这样做的目的是为了处理一些不安全的变量。

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Django 模板

locals() locals()将当前名称空间中所有的变量名全部传递给页面 HTML取值 变量相关:{{变量名}} 逻辑相关:{% 表达式 %} 在取值的时候需要注意以下几点 * 传递函数名自动加括号调用...,并返回return后的值 * 传递类名自动加括号调用实例化成对象 * 传递实例化对象名也返回对象,传递 对象.方法 可以获取该的返回值 * 传递类函数不需要加括号,自动加括号调用,模板语法不支持额外的传参...后端: 使用views.py 的 mark_safe 效果相同 Django 自动对 views.py 传到HTML文件中的标签语法进行转义,令其语义失效。...# 后端取消转义 from django.utils.safestring import mark_safe safe_str1 = mark_safe('后端取消转义...{% endif %} for 标签 每一次循环中,模板系统渲染在 {% for %} {% endfor %} 之间的所有内容; 模板语法for循环python 的for循环类似,支持in from

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