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ROS安装报错 sudo: rosdep:找不到命令

安装ROS时初始化rosdep过程中,执行到: sodu rosdep init 报错: sudo: rosdep:找不到命令 原因:没有安装python-rosdep这个包 解决办法: sudo apt-get install python-rosdep 然后重新执行: sudo rosdep init rosdep update 发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn

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sudo 命令

sudo 命令使用场景 普通用户想临时使用超级管理员权限时使用sudo sudo 命令使用 第一步:创建普通用户(原始还有一个root 用户) 使用普通用户临时使用超级管理员权限 第二步:使用普通用户在 root具有的权限呢目录下直接创建目录报错“权限不够” 第三步:使用sudo 创建 sudo mkdir 001 提示错误“zhangsan1 不在 sudoers 文件中” 第四步:将zhangsan1 zhangsan1 ALL=(ALL) ALL 3、将权限还会原来的权限(从-rwxrwxrwx改为-r–r-----) 命令: ch’mo’d 440 /etc/sudoers 4、使用新用户执行创建命令 sudo

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    设置非root账号不用sudo直接执行docker命令

    : connect: permission denied 执行sudo docker xxx命令,会提示输入当前账号密码,然后可以成功: willzhao@ideapad:~$ sudo docker images [sudo] willzhao 的密码: REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED 命令都要输入密码不方便,尤其是在shell脚本中就更麻烦了,一起来解决这个问题; 设置 创建名为docker的组,如果之前已经有该组就会报错,可以忽略这个错误: sudo groupadd docker 将当前用户加入组dockersudo gpasswd -a ${USER} docker 重启docker服务(生产环境请慎用): sudo systemctl restart docker 添加访问和执行权限 : sudo chmod a+rw /var/run/docker.sock 操作完毕,验证一下,现在可以不用带sudo了: willzhao@ideapad:~$ docker images REPOSITORY

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    设置非root账号不用sudo直接执行docker命令

    while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get http://%2Fvar sudo docker xxx命令,会提示输入当前账号密码,然后可以成功: willzhao@ideapad:~$ sudo docker images [sudo] willzhao 的密码: REPOSITORY 命令都要输入密码不方便,尤其是在shell脚本中就更麻烦了,一起来解决这个问题; 设置 创建名为docker的组,如果之前已经有该组就会报错,可以忽略这个错误: sudo groupadd docker 将当前用户加入组dockersudo gpasswd -a ${USER} docker 重启docker服务(生产环境请慎用): sudo systemctl restart docker 添加访问和执行权限 : sudo chmod a+rw /var/run/docker.sock 操作完毕,验证一下,现在可以不用带sudo了: willzhao@ideapad:~$ docker images REPOSITORY

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    docker|docker安装redis

    JavaDEMO ,保证下载,复制就是可用的,包括基础的, 集合的, spring的, Mybatis的等等各种,助力你从菜鸟到大牛,记得收藏哦~~ https://www.javastudy.cloud docker 安装redis 大致有以下几步: 准备好配置文件 执行命令安装 准备配置文件 配置文件主要修改两个地方,一个是密码, 一个是本机绑定 修改完的配置文件如下: https://img.hacpai.com docker run --name redis-docker -p 63379:6379 -v /Users/javastudy/Downloads/redis.conf:/usr/local/etc -d redis redis-server /usr/local/etc/redis/redis.conf --name 给这个容器起个名字 -p 63379:6379 把电脑主机上的63379端口和docker DEMO总评 redis是使用非常多的缓存工具,以前在安装时会选源码安装,运气好可以一次成功,不成功就头疼了,用docker安装可以非常方便,直接就可以使用,但是仅建议本机开发测试使用.加油吧,少年!!

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    docker|docker 安装zookeeper

    docker 安装zookeeper zookeeper是一个分布式的,开放源码的分布式应用程序协调服务,我们经常使用zookeeper来做dubbo的服务注册中心,用docker搭建一个zookeeper 服务端,在单机模式下,命令如下: docker run --name docker-zookeeper -p 2888:2888 -p 3888:3888 -p 8080:8080 -p 2181:2181 DEMO总评 zookeeper要注意的点有,一致性协议和选举算法,以及使用zookeeper做分布式锁,zookeeper做dubbo的服务注册等等,但这些安装都是第一步,本DEMO只是安装了单机版的 ,有举的小伙伴可以研究下怎么安装zookeeper集群,加油吧,少年!

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    Docker】linux 安装docker

    安装准备 在Centos7进行安装,可以使用以下命令查看CentOS版本: lsb_release -a CentOS 7安装docker要求系统为64位、系统内核版本为 3.10 以上,可以使用以下命令查看 用yum源安装并运行 查看是否已安装docker列表 yum list installed | grep docker 安装docker yum -y install docker -y表示不询问安装, 直到安装成功,安装完后再次查看安装列表 启动docker systemctl start docker 查看docker服务状态 systemctl status docker 安装运行成功 发表时间

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    Linux命令su、sudosudo su、sudo -i使用和区别

    sudo 与 su 两个命令的最大区别是: sudo 命令需要输入当前用户的密码,su 命令需要输入 root 用户的密码。另外一个区别是其默认行为。 sudo 命令只允许使用提升的权限运行单个命令,而 su 命令会启动一个新的 shell,同时允许使用 root 权限运行尽可能多的命令,直到明确退出登录。 ? sudo 一般加的是命令 sudo -i root与sudo - root、sudo -i ,sudo - ,sudo root效果相同 提示输入密码时该密码为当前账户的密码 要求执行该命令的用户必须在 sudo -i: 为了频繁的执行某些只有超级用户才能执行的权限,而不用每次输入密码,可以使用该命令。提示输入密码时该密码为当前账户的密码。没有时间限制。执行该命令后提示符变为“#”而不是“$”。 sudo -i 直接运行sudo命令加-i参数,要求执行该命令的用户必须在sudoers中才可以 ? sudo su 运行sudo命令给su命令提权,运行su命令。

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    DockerDocker Compose安装

    Docker 安装 # 卸载老版本Docker sudo yum remove docker \ docker-client \ docker-engine-selinux \ docker-engine # 安装依赖 sudo yum install -y yum-utils \ device-mapper-persistent-data centos/docker-ce.repo # 安装docker-ce sudo yum install docker-ce # 启动docker-ce sudo systemctl start docker # 验证 sudo docker --version sudo docker run hello-world Docker Compose 安装 yum install epel-release yum install -y python-pip pip install docker-compose 参考文档 CentOS7 安装 DockerDocker-compose

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    安装docker并使用docker安装mysql

    安装Docker 1、 Docker安装教程地址: 2、安装docker 命令:yum install docker-io 3、启动docker 命令:service docker start 4、查看 docker是否启动成功 命令:ps -ef|grep docker 使用docker安装mysql 1、查询mysql 命令:docker search mysql 2、安装mysql 命令:docker 日志 命令:docker logs -f --tail 10 a4dac74d48f7 常用命令 查看进程 命令:docker ps -a 关闭docker中mysql容器 命令:docker stop mysqlserver 重启docker中mysql重启 重启docker 命令:systemctl restart docker 关闭docker 命令:systemctl stop docker 原文地址:docker安装mysql

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    Docker 安装

    安装一些必要的系统工具: sudo yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2 添加软件源信息: sudo yum-config-manager fast 安装 Docker-ce:(企业版 社区版) sudo yum -y install docker-ce 启动 Docker 后台服务 sudo systemctl start docker 设置自启动 sudo systemctl enable docker 测试运行 hello-world docker run hello-world Docker-Compose 二进制文件安装 curl o /usr/local/bin/docker-compose 如果需要安装其他版本的话,请修改上面命令中的版本号。 docker-compose --version 卸载docker-compose sudo rm /usr/local/bin/docker-compose pip yum 安装 yum install

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    Docker安装

    Docker Desktop 是 Docker 在 Windows 10 和 macOS 操作系统上的官方安装方式,这个方法依然属于先在虚拟机中安装 Linux 然后再安装 Docker 的方法。 Ubuntu安装最新的Docker版本 按照以下步骤安装Docker。 # 1.更新apt包索引。 sudo apt-get update # 2.安装Docker引擎。 sudo apt-get install docker-engine # 3.启动docker守护进程。 sudo service docker start # 4.通过运行hello-world映像来验证Docker是否正确安装sudo docker run hello-world 以上命令下载测试映像并在容器中运行。当容器运行时,它会打印一条消息并退出。

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    docker安装

    ——爱默森 朋友找我要装好docker的虚拟机,于是就装了一个啦 yum install docker 提示Y/N我们一直输入y然后回车就行了 最后看到Complete即可 我们可以输入 docker

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    Ubuntu 16.04 安装ROS sudo rosdep init报错问题

    解决博文:https://blog.csdn.net/weixin_37835458/article/details/79878785 输入sudo rosdep init报错如下: Traceback import rosdep_main ImportError: No module named 'rosdep2' 解决: 方案1:将Ubuntu默认python版本设置为2.7 方案2:输入命令 sudo

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    安装docker

    安装docker https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ 1.卸载老版本docker sudo apt-get remove docker docker-engine 设置仓库 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install \ apt-transport-https \ ca-certificates \ ] https://download.docker.com/linux/ubuntu \ $(lsb_release -cs) \ stable" 3.安装docker sudo apt-get update sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io 4. 测试安装成功 sudo docker run hello-world ?

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    Docker安装

    安装之前,我们首先确保自己的linux系统内核版本高于3.10,并且系统是64位,才能体验Docker。 所以我用的是Centos7.3 直接yum安装就可以了 [root@localhost ~]# yum install -y docker-io 默认用的是国外的镜像源,所以网络非常慢 需要添加国内镜像源才行 通过 Docker 官方镜像加速,中国区用户能够快速访问最流行的 Docker 镜像。 "] } 重启docker服务 [root@localhost ~]# systemctl restart docker 查看docker进程是否存在 [root@localhost ~]# ps -    972 pts/0    R+   21:48   0:00 grep --color=auto docker安装一个软件包,用来支持docker命令补全的 [root@localhost ~

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    Docker安装

    安装Docker的先决条件 运行64位CPU架构的计算机(目前只能是x86_64和amd64),目前不支持32位CPU 运行Linux3.8或者更高版本的内核 内核必须支持一种合适的存储驱动(storage driver)比如 Device Manager 、AUFS、 vfs、 btrfs 、ZFS(在docker1.7中引入) 默认的存储驱动通常是Device Mapper 或AUFS 内核必须支持并开启从 cgroup和命名空间(namespace)功能 ---- 支持平台列表及安装文档 可以在官网中查看Docker支持的平台列表

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    Docker安装

    etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo http://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-5.repo (4) 生成缓存 yum makecache 安装 Docker 搜索 yum search docker 安装 yum install -y docker 启动 systemctl start docker 查看版本 docker version 开机自启 =false' 2) 修改完成后重载配置文件 sudo systemctl daemon-reload 3) 重启docker服务 sudo systemctl restart docker.service 4) 查看信息 sudo docker info | grep "Docker Root Dir" 出现以下则证明成功了 Docker Root Dir: /data/tools/docker 方案二 设置软链接(不推荐) 1.首先停掉Docker服务: sudo systemctl stop docker 或者 service docker stop 2.对之前的数据做个文件备份 tar czvf

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    Docker安装

    $ sudo yum remove docker \ docker-client \ docker-client-latest \ $ sudo yum-config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo 安装 Docker $ sudo yum install docker-ce-<VERSION_STRING> docker-ce-cli-<VERSION_STRING> containerd.io 启动 Docker。 $ sudo systemctl start docker 通过运行 hello-world 映像来验证是否正确安装Docker Engine-Community 。 $ sudo docker run hello-world

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    安装docker

    Jan 11 20:56:24 UTC 2017 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux # cat /etc/issue CentOS release 6.8 (Final) 安装 docker # yum install -y docker-io 启动docker # service docker start 查看启动 # ps aux | grep docker root Sl Mar27 0:59 /usr/bin/docker -d ?

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