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真实场景的虚拟视点合成(View Synthsis)详解

上一篇博客中介绍了从拍摄图像到获取视差图以及深度图的过程,现在开始介绍利用视差图或者深度图进行虚拟视点的合成。虚拟视点合成是指利用已知的参考相机拍摄的图像合成出参考相机之间的虚拟相机位置拍摄的图像,能够获取更多视角下的图片,在VR中应用前景很大。   视差图可以转换为深度图,深度图也可以转换为视差图。视差图反映的是同一个三维空间点在左、右两个相机上成像的差异,而深度图能够直接反映出三维空间点距离摄像机的距离,所以深度图相较于视差图在三维测量上更加直观和方便。 利用视差图合成虚拟视点 利用深度图合成虚拟视

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实现自己的搜索引擎(二)

正向索引用来存储文档的各种属性,从逻辑上讲,正向索引其实就是一个大数组,数组中每个元素就是一个文档的属性集合。 如果正向索引是有Schema的,那么它其实就类似一个关系表或者说二维数组,纵轴是文档,横轴是属性;如果正向索引是Schema Free的,那么它就类似一个Map的数组,每个文档都是一个Map,key是属性名,value是属性值。 文档在正向索引这个大数组中的下标也是有用的,在很多搜索引擎的实现中,这个下标被称为文档的逻辑ID,叫它ID是因为它唯一的标示了某个特定的文档,叫它“逻辑”是因这个ID只在这个索引中有意义,而且文档也许有自己的类似于ID的属性,要避免混淆。 创建正向索引的过程极其简单,只需要在这个大数组后面追加新的文档即可,每次追加一个文档就会给这个文档产生一个新的逻辑ID。 在搜索引擎中,一般不会从正向索引中删除任何文档,如果需要进行删除操作,则在每个文档中设立一个是否删除的标志,已删除的文档置1。

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Python数据预处理——数据标准化(归一化)及数据特征转换

首先,数据标准化处理主要包括数据同趋化处理(中心化处理)和无量纲化处理。 同趋化处理主要解决不同性质数据问题,对不同性质指标直接加总不能正确反映不同作用力的综合结果,须先考虑改变逆指标数据性质,使所有指标对测评方案的作用力同趋化,再加总才能得出正确结果。 无量纲化处理主要为了消除不同指标量纲的影响,解决数据的可比性,防止原始特征中量纲差异影响距离运算(比如欧氏距离的运算)。它是缩放单个样本以具有单位范数的过程,这与标准化有着明显的不同。简单来说,标准化是针对特征矩阵的列数据进行无量纲化处理,而归一化是针对数据集的行记录进行处理,使得一行样本所有的特征数据具有统一的标准,是一种单位化的过程。即标准化会改变数据的分布情况,归一化不会,标准化的主要作用是提高迭代速度,降低不同维度之间影响权重不一致的问题。

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