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    消息服务框架(MSF)应用实例之分布式事务三阶段提交协议的实现

    一,分布式事务简介 在当前互联网,大数据和人工智能的热潮中,传统企业也受到这一潮流的冲击,纷纷响应国家“互联网+”的战略号召,企业开始将越来越多的应用从公司内网迁移到云端和移动端,或者将之前孤立的IT系统联网整合,或者将原来厚重的企业应用拆分重组,独立成一个个轻量级的应用对外提供服务,这对传统的业务处理的数据一致性,带来了严重的挑战,我们已经身处一个分布式的计算环境,分布式事务的需求越来越普遍。 举一个例子,某行业电商网站经过几年的发展,业务数据累积越来越多,查询越来越慢。经过内部评审分析,认为系统的瓶颈就

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    电机控制foc算法讲解_电机算法需求

    最近做完了一个直流无刷电机的电机调速项目,查阅了各种大神所写的博客和论文,在这里我只做一下小小的总结:(PS最近有遇到相关课题,发现以前的描述并不完整,因此又补充了一些。) FOC(Filed Oriented Control)是采用数学方法实现三相马达的力矩与励磁的解耦控制。 主要是对电机的控制电流进行矢量分解,变成励磁电流 I d Id Id 和交轴电流 I q Iq Iq ,励磁电流主要是产生励磁,控制的是磁场的强度,而交轴电流是用来控制力矩,所以在实际使用过程中,我们常令 I d = 0 Id=0 Id=0 。之后我将详细介绍一下这个算法的数学原理和一些自己的理解。 #FOC矢量控制总体算法简述 输入:位置信息,两相采样电流值,(3相电流、电机位置或者电机速度) 输出:三相PWM波 所需硬件:两个ADC,一个光电或磁编码器,主控,依据电压等级的不同有mosfet或者IGBT或者SiC功率模块组成的三个半桥 FOC算法在本质上就是一些线性代数中的矩阵变换,我在这里讲述的是有传感器的FOC算法,转子的位置信息是通过绝对式磁编码器反馈的,直接是数字量。

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