前文中多次出现了MCU、MPU、DSP、FPGA等嵌入式处理器概念，很多初学者可能比较迷惑，下面将对这些概念进行简单介绍。
嵌入式学习是一个循序渐进的过程，如果是希望向嵌入式软件方向发展的话，目前最常见的是嵌入式Linux方向，关注这个方向，我认为大概分3个阶段： 1、嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发 2、嵌入式linux系统开发 3、嵌入式linux驱动开发 嵌入式目前主要面向的几个操作系统是，LINUX，WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的，而且其源代码是开放的，更加适合我们学习嵌入式。 你可以尝试以下路线： (1) C语言是所有编程语言中的强者，单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都
目前，中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业，弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。想搞工业机器人，这五大方面知识和技术你必须了解。 1、工业机器人控制系统硬件结构
在第一次学习嵌入式的时候，最好奇的就是什么是嵌入式，对这个概念是比较模糊的，不知道究竟是做什么的，能够有什么作用。
嵌入式系统在术语上被定义为：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适用于应用系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。它的特点在于两方面：嵌入、专用。
希望这些能对想要学习嵌入式、进入嵌入式行业和那些刚学习嵌入式不久的朋友有所帮助。 如果你是在嵌入式开发阶段或者正在选型阶段，遇到了什么需求、问题以及经验感想，欢迎在评论区和大家分享！本文测试内容包含系统启动测试、文件传送测试、LED测试、按键测试、按键测试、时钟设置测试、DDR读写测试等。
创龙科技全志T113-i双核Cortex-A7@1.2GHz全国产工业核心板一经面世，就以超高性价比受到全行业关注。而创龙科技再次为T113-i处理器平台进行软件系统完善，正式适配Tina5.0系统，大大满足了全志T113-i用户的不同场景需求，让工业应用更简单。
XQ138AS-EVM是广州星嵌基于SOM-XQ138S核心板（OMAPL138+Xilinx FPGA）和SOM-XQ138A核心板（OMAPL138+AlteraFPGA）开发的DSP+ARM+FPGA三核评估套件，底板同时兼容两款核心板，用户可以采用该开发套件进行项目前期的验证和评估，也可以直接用来开发自己的产品。
借助最新设计的Cortex-M52芯片，Arm使边缘端最小物联网设备也能实现AI计算.
达芬奇技术（DavinciTM）是 TI 公司为满足现代数字多媒体应用的各种需求而提出的一种基于 DSP 的系统解决方案，为多媒体设备的设计提供了高度集成的处理器、软件与开发工具，尤其在数字视频处理领域有着得天独厚的技术优势。达芬奇技术主要由以下四方面组成，如下图 2.1 所示。
创龙科技SOM-TL570x是一款基于TI Sitara系列AM5708 ARM Cortex-A15 + 浮点DSP C66x处理器设计的异构多核SoC工业级核心板。通过工业级B2B连接器引出千兆网口、PCIe、GPMC、USB 3.0等高速通信接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
最近，宇宁哥拉我进了一个群，大致扫了一眼，基本都是嵌入式开发的朋友，这让我觉得很亲切。
嵌入式技术涉及的是嵌入式系统的设计和应用，这些系统是专门为执行某些特定任务而优化的计算机系统，而不是像通用计算机那样可以执行多种广泛的任务。嵌入式系统通常集成在更大的设备中，与设备的其他部分紧密协作。
公司简介 寒武纪行歌为全球智能芯片领域的先行者—寒武纪全资的智能驾驶芯片业务主体，成立于2021年，总部位于南京，与上海、北京、深圳、西安多地团队协同联动。 行歌致力于打造世界领先的高性能、高可靠的智能驾驶芯片及解决方案，为“软件定义汽车”提供坚实的“芯”支持，为全球汽车产业客户打造“智行无忧，且行且歌”的用户体验。 行歌作为寒武纪专注智能驾驶领域的全资子公司，将基于寒武纪强大的AI芯片能力，打造超大规模的智能驾驶SOC芯片，智能驾驶软件平台以及算法解决方案，最终建立智能驾驶生态。 FAE 总监 岗位职责：
描述: 本章以物联网以及工业控制入门学习的朋友为主，针对微控制器四大平台的一个概览，简单讲讲这些平台都有什么样的特点，能胜任什么样的任务，以及未来这些平台的发展趋势，最后谈谈学习这四大平台的切入点。
嵌入式开发的过程中，很多时间都是要和硬件设备打交道，通过程序控制硬件的具体行为，这些往往是单片机延续下来的开发模式，在目前复杂的嵌入式系统中，很多都需要借助设计模式来进行开发，比如文件系统，网络，图形，算法等等，这些如果能够利用软件模拟器进行开发，可以大大的减少上板调试的时间。减少硬件连接的烦恼，在家也能随时分析软件代码。
本文测试板卡为创龙科技 SOM-TL138F 是一款基于 TI OMAP-L138（定点/浮点 DSP C674x + ARM9)+ 紫光同创 Logos/Xilinx Spartan-6 低功耗 FPGA 处理器设计的工业级核心板。核心板内部OMAP-L138 与 Logos/Spartan-6 通过 uPP、EMIFA、I2C 通信总线连接，并通过工业级 B2B连接器引出网口、EMIFA、SATA、USB、LCD 等接口。
创龙科技SOM-TL5728F是一款基于TI Sitara系列AM5728（双核ARM Cortex-A15 +浮点双核DSP C66x） + Xilinx Artix-7 FPGA处理器设计的高端异构多核工业级核心板。核心板内部AM5728与Artix-7通过GPMC、I2C通信总线连接，并通过工业级高速B2B连接器引出千兆网口、PCIe、USB 3.0、SATA、GTP等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
需要注意的是，嵌入式系统的计算资源通常比较有限，因此在选择加速计算库时需要考虑库的大小、性能和功耗等因素，以便更好地适应嵌入式系统的需求。
其中，ARM7、ARM9、ARM9E和ARM10为4个通用处理器系列，每一个系列提供一套相对独特的性能来满足不同应用领域的需求。SecurCore系列专门为安全要求较高的应用而设计。
11月23日，Arm宣布推出专为人工智能物联网 (AIoT) 应用而设计的 Arm® Cortex®-M52 处理器，带来数字信号处理 (DSP) 和机器学习 (ML) 性能的提升，有效避免了使用专用 DSP 和 ML 加速器所带来的成本开销。Cortex-M52 将通过优于目前市场价格点的优势，充分释放 ML 在嵌入式计算解决方案中的潜能。
嵌入式系统由：嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统（可选）以及应用软件系统等四个部分组成。
从window平台下C++和wince嵌入式再到ubuntu平台和ubuntu ARM嵌入式；
本文档推荐一种设计流程，它在电机控制设计中利用了 Altera FPGA 强大的适应能力、精度可调 DSP 以及集成系统设计工具。工业电机驱动设备的设计人员可以充分发挥这一设计流程的性能、集成和效率优势。
创龙科技TL570x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5708 ARM Cortex-A15 + 浮点DSP C66x处理器设计的异构多核SoC评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
今天给大侠带来FPGA Xilinx Zynq 系列第二十三篇，开启十一章，讲述Zynq 片上系统的开发等相关内容，本篇内容目录简介如下：
（前段时间在做嵌入式的课程设计，特将学习心得整理如下） 一、开发工具及环境介绍 1、ARM处理器 ARM处理器是一个32位元精简指令集(RISC)处理器架构,其广泛地使用在许多嵌入式系统设计。 ARM处理器特点： 体积小、低功耗、低成本、高性能； 支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，能很好的兼容8位/16位器件； 大量使用寄存器，指令执行速度更快； 大多数数据操作都在寄存器中完成； 寻址方式灵活简单，执行效率高； 指令长度固定。 2、交叉编译环境 2.1、交叉编译 交叉编译（cross-co
将推理、场景分类、图像处理和视频回放增强之类的工作负载放到边缘设备（如智能手机）的CPU和GPU进行处理，会耗尽运行周期并缩短电池使用寿命。DSP编程越方便，您的应用就能更快地以更高性能和更低功耗运行
在嵌入式场景中，虽然 Linux 已经得到了广泛应用，但并不能覆盖所有需求，例如高实时、高可靠、高安全的场合。这些场合往往是实时操作系统的用武之地。有些应用场景需要 Linux 的管理能力、丰富的生态又需要实时操作系统的高实时、高可靠、高安全，那么一种典型的设计是采用一颗性能较强的处理器运行 Linux 负责富功能，一颗微控制器/ DSP /实时处理器运行实时操作系统负责实时控制或者信号处理，两者之间通过 I/O、网络或片外总线的形式通信。这种方式存在的问题是，硬件上需要两套系统、集成度不高，通信受限与片外物理机制的限制如速度、时延等，软件上 Linux 和实时操作系统两者之间是割裂的，在灵活性上、可维护性上存在改进空间。
10月8日消息，据企查查资料显示，日前，湖南进芯电子科技有限公司发生工商变更，新增比亚迪、上海华虹虹芯私募基金等多名股东。其中比亚迪持股2.5150%、上海华虹虹芯私募基金持股2.5404%。
说明： XMOS这次致力于打造全新的，颠覆性的嵌入式平台，简化开发人员要学一堆东西才能开发一款高性能AIOT产品的痛点。 XCORE.AI集单片机，AI，FPGA，DSP于一身，嵌入式软件开发人员可以灵活的实现各种控制，而不用担心固定的硬件性能/资源不够用的问题。并且性能强劲，可以让物联网终端设备在本地就处理数据，无需上传到云端处理。 引言： 过去的5年中，Amazon Alexa, Google Home, Facebook Portal, Apple Homepod等都是采用的XMOS语音助手方案。大致流程是终端设备采集音频数据，删除回声和噪音，将数据发送到云端，云端回复。 当前的智能设备非常依赖云端，随着自然语音接口引入到嵌入式设备，如果智能音响，智能电视，穿戴设备等，将面临可靠性，隐私问题和成本方面的挑战。 通过将AI功能嵌入到本地设备，提高了安全性，因为重要数据在本地就可以处理，而且降低云端带宽需求，实时性强。 另外当前市场上传统的AI处理器功耗大，价格偏贵，一定程度上限制他们作为智能终端的应用场合。
嵌入式系统的组成部分是嵌入式系统硬件平台、嵌入式操作系统（RTOS）和嵌入式系统应用。
笔者接触嵌入式领域软件开发已近五年，几乎用的都是 ARM Cortex M 内核系列的微控制器。在这五年期间，感谢 C 语言编译器的存在，让我不用接触汇编即可进行开发，但是彷佛也错过了一些风景，没有领域到编译器之美和 CPU 之美，所以决定周末无聊的休息时间通过寻找资料、动手实验、得出结论的方法来探索 ARM CPU 架构的美妙，以及 C 语言编译器的奥秘。（因为我个人实在是不赞同学校中微机原理类课程的教学方法）。
FPGA（Field－Programmable Gate Array），即现场可编程门阵列，它是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。
哈佛结构 : 程序指令 和 数据 分开存储在 两个独立的 存储空间中 , 每个存储器都 独立编址 、独立访问 , 这是一种 并行体系结构 ;
关注Android的时候，有一些CPU架构方面的术语知识，主要有：ARM、X86/Atom、MIPS、PowerPC 1）ARM/MIPS/PowerPC均是基于精简指令集（RISC，Reduced Instruction Set Computing）机器处理器的架构；
目前常用的MCU主要有两大类，ARM和DSP，其中DSP的众多厂商中，TI（德州仪器）为DSP 芯片领域的重要领导者之一。CCS是一款针对德州仪器（TI）处理器和微控制器的集成开发环境（IDE）软件。CCS 为开发者提供了一套完整的工具和功能，用于编写、调试和优化嵌入式应用程序。本文将介绍如何安装并且配置常用的库，为后续开发进行前期准备。
Sensory TrulyHandsFree (可与TNL配合可实现嵌入式的Little-Big Model的二阶验证的第一阶识别，实现超低功耗的监听和识别)
注：这个是MDK6，不是MDK5 AC6，属于下一代MDK 视频版： https://www.bilibili.com/video/BV16s4y157WF 一年一度的全球顶级嵌入式会展Embedded World 2023上，MDK6将展示预览版效果，本月14号 - 16号，也就是下周二到下周四，为期三天，在德国纽伦堡举办。
Unix：Unix是一种多用户、多任务、支持多种处理器架构的操作系统。它最初由贝尔实验室的Ken Thompson和Dennis Ritchie在20世纪70年代初开发，是第一个广泛使用的通用操作系统。Unix具有可移植性和可扩展性，因此被广泛应用于服务器、工作站和超级计算机等领域。
今天给大侠带来 FPGA Xilinx Zynq 系列第三十三篇，开启二十章，本篇也是 Part B 最后一篇，带来探索 IP Integrator 等相关内容，本篇内容目录简介如下：
说明： 1、通过此贴让我们对M4和M7的DSP性能有个全面的认识。 2、测试数据来源于DSP Concepts，对于这家公司的名字，大家可能比较陌生。我们现在用的CMSIS-DSP软件就是由ARM委托这家公司设计的，是一家比较厉害的嵌入式音频DSP解决方案开发商。
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。[1] 它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。 OpenCV用C++语言编写，它具有C ++，Python，Java和MATLAB接口，并支持Windows，Linux，Android和Mac OS，OpenCV主要倾向于实时视觉应用，并在可用时利用MMX和SSE指令， 如今也提供对于C#、Ch、Ruby，GO的支持。近年来，在入侵检测、特定目标跟踪、目标检测、人脸检测、人脸识别、人脸跟踪等领域，opencv都是最火热的应用之一。
1、嵌入式处理器是嵌入式系统的核心部件，一般可分为嵌入式微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)和片上系统(SOC)。以下叙述中，错误的是___。
创龙科技TL5728F-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5728（双核ARM Cortex-A15 +浮点双核DSP C66x） + Xilinx Artix-7 FPGA处理器设计的高端异构多核评估板，由核心板与评估底板组成。AM5728与Artix-7在核心板内部通过GPMC、I2C通信总线连接，在评估底板通过PCIe通信总线连接。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
控制器硬件核心在于芯片，为了保证控制系统具有足够的计算与存储能力，目前工业机器人控制器多采用计算能力较强的ARM 系列、DSP 系列、Intel 等系列芯片。
对于现在我们从事嵌入式开发的人员来说，C语言好像是必备的技能，也是最常见的开发语言.
软件开发工具是帮助软件开发者进行有效编程、调试、维护、测试和管理应用程序的软件。这些工具的目标是提高开发效率、简化开发过程、增强代码质量，并支持团队协作。软件开发工具涵盖了从简单的编程工具到复杂的管理系统的广泛范围。
在一个嵌入式设备中，视频相关业务流程如下，DSP采集编码后，生成H264数据，然后对H264数据分别进行MP4、RTP、PS封装，封装后形成的数据进入对应的缓存队列。缓存队列是DSP和APP共享的，DSP写入，APP读取。
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