以我个人经验，我也是在硬件方面做了几年的老油条了，大学时玩过单片机，也就是大家常说的C51，C52，单片机驱动个流水灯还行，但是研究生阶段遇到的很多问题，单片机就有心无力了。至于ARM，DSP or FPGA，由于研一做无人机做了DSP的项目，鄙人觉得DSP入手比较难，但是DSP主攻方向是算法研究的，用于算法处理，绝对是ARM,FPGA替代不了的。但是DSP也有他的局限性，他不利于做硬件系统的驱动控制芯片，通常起着硬件系统控制模块的还是是ARM和FPGA，对比ARM和FPGA，我建议学一种，学精就行，不要三期两道！但是我比较推崇FPGA，因为其应用前景相比于ARM更为广阔，与此同时，FPGA正在朝着算法研究的方向发展，也就是说它有趋势会替代DSP。但目前，一块好的信号处理板的模式通常是DSP+FPGA或者DSP+ARM，所以学习DSP和FPGA结合开发的技术尤为重要！
目前，中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业，弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。想搞工业机器人，这五大方面知识和技术你必须了解。 1、工业机器人控制系统硬件结构
数字信号处理 ( DSP , Digital Signal Processing ) 是 信息学科 和 计算机学科 结合产生的一门新的学科 , 核心是 使用 数值计算的方法 , 完成对信号的处理 ;
大侠好，欢迎来到FPGA技术江湖，江湖偌大，相见即是缘分。大侠可以关注FPGA技术江湖，在“闯荡江湖”、"行侠仗义"栏里获取其他感兴趣的资源，或者一起煮酒言欢。
嵌入式学习是一个循序渐进的过程，如果是希望向嵌入式软件方向发展的话，目前最常见的是嵌入式Linux方向，关注这个方向，我认为大概分3个阶段： 1、嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发 2、嵌入式linux系统开发 3、嵌入式linux驱动开发 嵌入式目前主要面向的几个操作系统是，LINUX，WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的，而且其源代码是开放的，更加适合我们学习嵌入式。 你可以尝试以下路线： (1) C语言是所有编程语言中的强者，单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都
欢迎大侠来到FPGA技术江湖新栏目今日说“法”，当然，在这里我们肯定不是去研究讨论法律法规知识，那我们讨论什么呢，在这里我们讨论的是产品研发以及技术学习时一些小细节小方法等，欢迎大家一起学习交流，有好的灵感以及文章随笔，欢迎投稿，投稿请标明笔名以及相关文章，投稿接收邮箱：1033788863@qq.com。今天带来的是“FPGA“可编程”的“魅惑””，话不多说，上货。
介绍 Extempore 实时编程语言和环境，并详细探讨了使用 Extempore 演奏音乐的方法和技巧。
公司简介 寒武纪行歌为全球智能芯片领域的先行者—寒武纪全资的智能驾驶芯片业务主体，成立于2021年，总部位于南京，与上海、北京、深圳、西安多地团队协同联动。 行歌致力于打造世界领先的高性能、高可靠的智能驾驶芯片及解决方案，为“软件定义汽车”提供坚实的“芯”支持，为全球汽车产业客户打造“智行无忧，且行且歌”的用户体验。 行歌作为寒武纪专注智能驾驶领域的全资子公司，将基于寒武纪强大的AI芯片能力，打造超大规模的智能驾驶SOC芯片，智能驾驶软件平台以及算法解决方案，最终建立智能驾驶生态。 FAE 总监 岗位职责：
DSP 的设计目标是进行数字信号处理，在硬件设计的基础上选择好一定的优化算法并 通过编程在 DSP 芯片上实现是 DSP 技术的核心内容。对 DSP 进行编程，目前最有效的语言 工具仍是 DSP 汇编语言，同时为方便用户用高级语言进行编程开发，也相继推出了 C 语言 编译器，ADa、Pascal 等编译器。 图 4 是 TMS C320C54X 软件开发流程，图中有阴影的部分是通常开发的必需步骤，其 它可据需要选作，最后产生 COFF（Common Object File Format） 文件。
Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。使用Simulink来建模、分析和仿真各种动态系统(包括连续系统、离散系统和混合系统)，将是一件非常轻松的事情。它提供了一种图形化的交互环境，只需用鼠标拖动的方法便能迅速地建立起系统框图模型，甚至不需要编写一行代码。 该软件可以利用鼠标在模型窗口上绘制系统模型厂然后对系统进行仿真和分析。
控制器硬件核心在于芯片，为了保证控制系统具有足够的计算与存储能力，目前工业机器人控制器多采用计算能力较强的ARM 系列、DSP 系列、Intel 等系列芯片。
该文介绍了使用Python编程语言和Zynq-7000芯片实现深度递归神经网络（DRNN）硬件加速器的实现和训练过程。该实现包括使用Theano数学库和Digilent PYNQ-Z1开发板，以及PYNQ-Z1板上的Zynq-7020 SoC。该实现能够提供20GOPS的处理吞吐量，优于早期基于FPGA的实现2.75倍到70.5倍。该实现包括五个过程元素（PE），能够在此应用程序中提供20GOPS的数据吞吐量。
该文介绍了使用Python编程语言成功实现和训练基于固定点深度递归神经网络（DRNN）; Theano数学库和多维数组的框架; 开源的基于Python的PYNQ开发环境; Digilent PYNQ-Z1开发板以及PYNQ-Z1板上的赛灵思Zynq Z-7020的片上系统SoC。Zynq-7000系列装载了双核ARM Cortex-A9处理器和28nm的Artix-7或Kintex-7可编程逻辑。在单片上集成了CPU,DSP以及ASSP，具备了关键分析和硬件加速能力以及混合信号功能，出色的性价比和最大的设计灵活性也是特点之一。使用Python DRNN硬件加速覆盖（一种赛灵思公司提出的硬件库，使用Python API在硬件逻辑和软件中建立连接并交换数据），两个合作者使用此设计为NLP（自然语言处理）应用程序实现了20GOPS（10亿次每秒）的处理吞吐量，优于早期基于FPGA的实现2.75倍到70.5倍。
该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8004单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。很多公司都有51系列的兼容机型推出, 51单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。
将推理、场景分类、图像处理和视频回放增强之类的工作负载放到边缘设备（如智能手机）的CPU和GPU进行处理，会耗尽运行周期并缩短电池使用寿命。DSP编程越方便，您的应用就能更快地以更高性能和更低功耗运行
这是我13年前创作和发表在互联网上的文章，这么多年过去了，这篇文章仍然在到处传播。现在贴回Linuxer公众号。 全文目录： C语言嵌入式系统编程修炼之道——背景篇 C语言嵌入式系统编程修炼之道——软件架构篇 1.模块划分 2.多任务还是单任务 3.单任务程序典型架构 4.中断服务程序 5.硬件驱动模块 6.C的面向对象化 总结 C语言嵌入式系统编程修炼之道——内存操作篇 1.数据指针 2.函数指针 3.数组vs.动态申请 4.关键字const 5.关键字volatile 6.CPU字长与存储器位宽不一致处
2018 年 7 月，在 PEP 572（Python 改进提案） 被接受后的第三天，由于仍然不断面对着别人的质疑，反馈意见不断袭来，让这位一手缔造新的编程语言帝国的图灵奖获得者 Guido van Rossum 感到疲惫不堪，老头儿已经 62 岁，累了。
但自从出现了V8和nodejs, js逐渐的在MVVM前端，移动端H5和后端上都焕发了第二春。微软针对脚本语言的类型不安全也创造发明了typescript，可见重视程度不一般，基于此还创造了很流行的vscode编辑器。不过ts它最终还是先编译成了js，只是写法上更规范和安全。 谷歌的V8引擎则更厉害，V8更加直接的将抽象语法树通过JIT技术转换成本地代码，放弃了在字节码阶段可以进行的一些性能优化，但保证了执行速度。源代码-→抽象语法树-→字节码-→JIT-→本地代码(V8引擎没有中间字节码)。
原文：https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_numerical-analysis_software
随着AI在安防行业的落地，各类玩家也纷纷进入这一市场。如何实现差异化竞争，其中一个关键因素就是IP的选择。
前文中多次出现了MCU、MPU、DSP、FPGA等嵌入式处理器概念，很多初学者可能比较迷惑，下面将对这些概念进行简单介绍。
往期周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 视频版： https:
对于现在我们从事嵌入式开发的人员来说，C语言好像是必备的技能，也是最常见的开发语言.
计算机体系结构是指计算机系统的设计与组织，它包括计算机系统的各个组成部分及其相互之间的关系。这个概念既涵盖了硬件的物理结构，也包括了软件的逻辑框架，是计算机能够执行任务的基础。计算机体系结构的设计决定了系统的性能、能效、成本以及编程复杂性等多个方面。
（发私信还担心被无视，没想到很快就收到同意的回复）。近日大佬成立公司专门做图形学方面的开源工作，小编作为图形学爱好者甚是激动
MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。MATLAB和MathemaTIca、Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。
今天给大侠带来FPGA Xilinx Zynq 系列第二十六篇，开启十四章，讲述高层综合等相关内容，本篇内容目录简介如下：
27 种语言 过程型编程语言: C, Rust, Cython 面向对象数据建模语言: Java, C#, Eiffel C 的面向对象衍生语言: C++, D 面向数组的数据处理: MATLAB/Octave, Julia 统计数数据分析: R 计算型管道建模: Haskell, Scala, Clojure, F# 事件驱动编程: JavaScript, Go, Erlang, Elixir 渐变类型: TypeScript 动态元编程: Hy, Ruby 实用问题解决: Lua, PHP, Perl
导读： 数据科学家 David Robinson 称，Python 是访问量增长最快的主流编程语言。在 Stackoverflow 上，主流编程语言如 Java、Javascript、C#、php 和
编译：开源中国 www.oschina.net/translate/languages-to-improve-your-python 原文：http://www.curiousefficiency.org/posts/2015/10/languages-to-improve-your-python.html 27 种语言 过程型编程语言: C, Rust, Cython 面向对象数据建模语言: Java, C#, Eiffel C 的面向对象衍生语言: C++, D 面向数组的数据处理: MATLAB
作为这个世界上最流行的编程语言之一的合作设计者，我经常遇到一种令人非常沮丧的行为( Python 社区和其它领域中都存在)就是社区中有影响力的人尝试去在其它开源社区中灌输对于”缺失“的恐惧感，并以此驱动别人对本社区做出贡献（我自己偶尔也会做出这样不当的行为，当别人掉进这个陷阱时我也更容易觉察出来）。 虽然借鉴其他编程语言社区的经验是一件好事，但用基于恐惧的方法来推动行动有很大问题，社区成员为了吸引代码贡献者的注意，容易把其他社区的成员视为竞争对手，而不是作为潜在的盟友共同迎接挑战，推动软件开发技术的进步。还会导致社区排斥那些喜欢其他编程语言的人，把他们当做敌人。
DSP的内部指令周期较高，外部晶振的主频不够，因此DSP大多数片内均有PLL。但每个系列不尽相同。
异构计算（Heterogeneous computing）技术从80年代中期产生，由于它能经济有效地获取高性能计算能力、可扩展性好、计算资源利用率高、发展潜力巨大，目前已成为并行/分布计算领域中的研究热点之一。本文主要介绍了CPU+GPU基础知识及其异构系统体系结构（CUDA）和基于OpenCL的异构系统，并且总结了两种结构的特点，从而对异构计算有了更深的理解。
嵌入式开发的过程中，很多时间都是要和硬件设备打交道，通过程序控制硬件的具体行为，这些往往是单片机延续下来的开发模式，在目前复杂的嵌入式系统中，很多都需要借助设计模式来进行开发，比如文件系统，网络，图形，算法等等，这些如果能够利用软件模拟器进行开发，可以大大的减少上板调试的时间。减少硬件连接的烦恼，在家也能随时分析软件代码。
描述: 本章以物联网以及工业控制入门学习的朋友为主，针对微控制器四大平台的一个概览，简单讲讲这些平台都有什么样的特点，能胜任什么样的任务，以及未来这些平台的发展趋势，最后谈谈学习这四大平台的切入点。
【编者按】本文作者是 Python 的设计者之一 Nick Coghlan，总结了提升 Python 的 27 种编程语言，包括过程式编程、面向对象的数据模型、面向对象的C语言衍生等。 以下为正文： 作为全球最流行的编程语言联合设计者之一，我经常看到的一种令人沮丧的行为（在Python社区和其它社区都有），就是那些有影响力的人试图把“缺失”的恐惧感灌输给其它开源社区，将其当作对社区贡献的源动力。（我偶尔会对自己的这种不当行为感到内疚，当别人落入同样的陷阱时我也就更容易察觉到）。 虽然借鉴其他编程语言社区的经
作为全球最流行的编程语言联合设计者之一，我经常看到的一种令人沮丧的行为（在Python社区和其它社区都有），就是那些有影响力的人试图把“缺失”的恐惧感灌输给其它开源社区，将其当作对社区贡献的源动力。（我偶尔会对自己的这种不当行为感到内疚，当别人落入同样的陷阱时我也就更容易察觉到）。 虽然借鉴其他编程语言社区的经验是一件好事，但以恐惧为基础的方法来激励行动存在严重的问题，因为它将助涨社区成员为争取贡献者的关注而将其它社区的成员视为敌人，而不是当做潜在的盟友去迎接更大的挑战，共同推动顶尖软件技术的进步。这也相当
中国移动芯昇科技发布CM32M4xxR，该芯片基于RISC-V内核的MCU，性能主要对标Cortex-M4。如今RISC-V架构的通用MCU在市场上也并不少见，但是该芯片也有其自己的特点，在探索应用领域方面也有自己独特的设计。
再有两天就进入2018了,想想还是要准备一下明年的工作方向。回想当初开始学习函数式编程时的主要目的是想设计一套标准API給那些习惯了OOP方式开发商业应用软件的程序员们，使他们能用一种接近传统数据库软件编程的方式来实现多线程，并行运算，分布式的数据处理应用程序，前提是这种编程方式不需要对函数式编程语言、多线程软件编程以及集群环境下的分布式软件编程方式有很高的经验要求。前面试着发布了一个基于scalaz-stream-fs2的数据处理工具开源项目。该项目基本实现了多线程的数据库数据并行处理，能充分利用域内服务器的多核CPU环境以streaming，non-blocking方式提高数据处理效率。最近刚完成了对整个akka套装（suite）的了解，感觉akka是一套理想的分布式编程工具：一是actor模式提供了多种多线程编程方式，再就是akka-cluster能轻松地实现集群式的分布式编程，而集群环境变化只需要调整配置文件，无需改变代码。akka-stream是一套功能更加完整和强大的streaming工具库，那么如果以akka-stream为基础，设计一套能在集群环境里进行分布式多线程并行数据处理的开源编程工具应该可以是2018的首要任务。同样，用户还是能够按照他们熟悉的数据库应用编程方式轻松实现分布式多线程并行数据处理程序的开发。
Vivado HLS 国内目前也是正在兴起，就我所知目前比较好的两家是华为和展讯两家ESL部门了，这是一门加速硬件设计的神器！ 1.Vivado HLS的设计流程 2.C语言则哦那个和的代码风格 3.for循环的优化方法 4.数组的优化方法 5.IO端口实现 FPGA是可编程的ASIC（硬件可编程），传统的FPGA有7-Series，UltraScale和UltraScale+，SOC的有Zynq-7000和UltraScale+ MPSoC。 CPU，DSP，GPU是软件可编程。 FPGA资源 逻辑单元
ARM ARM（Advanced RISC Machines）是微处理器行业的一家知名企业，设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及软 件。ARM架构是面向低预算市场设计的第一款RISC微处理器，基本是32位单片机的行业标准，它提供一系列内核、体系扩展、微处理器和系统芯片方案，四个功能模块可供生产厂商根据不同用户的要求来配置生产。由于所有产品均采用一个通用的软件体系，所以相同的软件可在所有产品中运行。目前ARM在手持设备市场占有90%以上的份额，可以有效地缩短应用程序开发与测试的时间，
1.摘要 Q音探歌是QQ音乐孵化的一款全新APP，主打高效、准确的“听歌识曲”，“扫描识别MV”功能，这些服务的实现离不开深度学习能力。把深度学习推断带到边缘设备( inference on the edge )，可以减少计算时间，改善用户体验，但是也面临着种种挑战。我们希望本文提供的观察、见解和我们针对不同平台的设计原则能够帮助大家更好地设计和评估移动端的深度学习推断。 2.介绍 2.1深度学习的边缘化发展的机遇 越来越多的服务会使用到深度学习的能力，例如给用户聚类、识别动作与跟踪、语音识别等等。尽管所有
自1985年首款FPGA诞生以来，FPGA已经是一名在电子信息领域征战了30多年的老兵，这名战功赫赫的老兵如今已经正式开赴了一个新的战场。但是FPGA并不是万能的。相对于串行结构处理器，其设计的灵活性是以工作量的增加为代价的。FPGA与ARM、DSP（如下图所示）的比较如下。
Python猫注：Python 语言诞生 30 年了，如今的发展势头可谓如火如荼，这很大程度上得益于其易学易用的优秀设计，而不可否认的是，Python 从其它语言中偷师了不少。本文作者是一名资深的核心开发者，他广博的视野和精准的认识，让我对 Python 的设计了解得更为全面，同时，他“利用自豪感而非恐惧感”的说法，传达出来的是“专注于自我的进步，不嫉妒他人的成功”的原则，对我也很有帮助。原文写于 2015 年，躺在我的收藏夹里很久很久了，如今顺利翻译掉，这是一件能提升自豪感的有意义的事。最后祝大家开卷有益，读有所获。
往期周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 本周更新一期视频教程
PYNQ-Z2是一款FPGA开发板，它以ZYNQ XC7Z020 FPGA为核心，利用ZYNQ中的可编程逻辑和Arm处理器的优势可以构建强大的嵌入式系统，PYNQ的开源框架可以使嵌入式编程用户在无需设计可编程逻辑电路的情况下充分发挥Xilinx ZYNQ SoC的功能，使用Ethernet作为PC和board之间的通讯方式，这块开发板除支持传统ZYNQ开发方式外，还可支持Python进行SoC编程，并且代码可直接在PYNQ-Z2上进行开发和调试。可编程逻辑电路以硬件库的形式导入并且可以通过API编程，这种方式基本上与软件库的导入和编程方式相同。
FPGA（现场可编辑门阵列）作为赛灵思（Xilinx）的一项重要发明，以其可编程和灵活性著称。起初，FPGA只是用来仿真ASIC，再进行掩码处理和批量制造使用。不过ASIC相比FPGA来说明显在定制化上要求过高，流片量过小情况下成本反而更高，因此两者毫不冲突地“各司其职”。而后，随着加速器的出现和算力提升，目前已成为与GPU齐名的并行计算器件。
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