gpio调试的方式有很多，linux3.0以上ARM架构的处理器基本上都采用了DTS的方式，在linux3.0可以通过获取sysfs的方式来获取gpio状态； sysfs文件系统的建立可以参照下面的博客 driver代码分析 linux内核中的GPIO系统之（4）：pinctrl驱动的理解和总结 linux内核中的GPIO系统之（5）：gpio subsysem和pinctrl subsystem之间的耦合 DTS
本文提供视频讲解，详细见地址：https://www.bilibili.com/video/BV1Xr4y1c77T 文章结构 image.png 背景 通过一个本地环境上云的案例来介绍DTS的使用 以下是一个本地环境上云的架构图，用户当前访问的是（B端）的本地环境,（B端）为数据安全、成本和可扩展性将本地环境迁移到腾讯云的MySQL ，这里使用的服务就是dts(数据库传输服务) ，本地环境数据可以做全量 这时将腾讯云上海MySQL中测试数据，通过DTS服务传输到广州MySQL(腾讯云MySQL)上。 1. 设置目标广州云MySQL实例ID image.png 6.迁移的规则 image.png 经过dts的参数检查，主要检查源和目标以下相关信息是否正常，都绿色表示通过可以启动迁移数据。 image.png 7.最终确认启动DTS开始迁移数据。 image.png
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设备树文件一般都是以.dts为后缀的文本文件，即我们常说的DTS(Device TreeSource), 语法有点像C语言，但还是有区别的，要注意。 如下面的文件就是一个DTS文件 /dts-v1/; /include/ "common.dtsi"; / { node1 { a-string-property ="A string 文件可以包含其他的DTS文件，如上图中的/include/"common.dtsi";这有点像C语言中的头文件包含。 那么这个DTS文件经过DTC(DeviceTree Compiler)编译后就变为DTB（DeviceTree Blob）文件。 关于更多DTS的语法和用法大家可以参考内核文档的booting-without-of.txt和usage-model.txt文件内容。
设备树的文件结构和剖析 设备树和设备树之间到底是什么关系，有着哪些依赖和联系，先看下设备树之间的关系图： ? 除了设备树（DTS）外，还存有 dtsi 文件，就像代码里的头文件一样，是不同设备树共有的设备文件，这不难理解，但是值得注意的是如果 dts 和 dtsi 里都对某个属性进行定义的话，底层覆盖上层的属性定义 这样的好处是什么呢？假如你要做一块电路板，电路板里有很多模块是已经存在的，这样就可以直接像包含头文件一样把共性的 dtsi 文件包含进来，大大减少工作量，后期也可以对类似模块再次利用。 设备树文件的格式是 dts，包含的头文件格式是 dtsi，dts 文件是一种程序员可以看懂的格式，但是 Uboot 和 Linux 只能识别二进制文件，不能直接识别。 所以就需要把 dts 文件编译成 dtb 文件。
这时就需要我们来了解另外两个概念：DTS 和 PTS。 DTS、PTS 的概念 DTS、PTS 的概念如下所述： DTS（Decoding Time Stamp）：即解码时间戳，这个时间戳的意义在于告诉播放器该在什么时候解码这一帧的数据。 需要注意的是：虽然 DTS、PTS 是用于指导播放端的行为，但它们是在编码的时候由编码器生成的。 当视频流中没有 B 帧时，通常 DTS 和 PTS 的顺序是一致的。 顺序大概如下： PTS: 1 4 2 3 DTS: 1 2 3 4 Stream: I P B B 音视频的同步 上面说了视频帧、DTS、PTS 相关的概念。 音频的播放，也有 DTS、PTS 的概念，但是音频没有类似视频中 B 帧，不需要双向预测，所以音频帧的 DTS、PTS 顺序是一致的。 音频视频混合在一起播放，就呈现了我们常常看到的广义的视频。
下文是自己做了一个DTS迁移MongoDB的Demo，让客户提前体验数据库上云迁移的过程。 access_ip" : "135.64.220.189", "city" : "贵阳县" } 四、模拟迁移操作 在云上购买一个MongoDB实例，过程略，实例id为cmgo-0cv8pnxr 新建并配置DTS check_source.png] [check_dest.png] [select_db.png] [check_last.png] [start.png] 修改Mongo_fake.py，并启动，频率改为每秒1条，观察DTS
dts节点展开为platform_device结构过程分析 1.概述 本文主要是记录学习Linux解析dts的代码分析，以便进行后续回顾。 平台：ARM Vexpress 内核版本：linux-4.9 2.dts节点展开为platform_device结构过程分析 自从ARM引入的dts之后，bsp驱动代码产生了非常之大的变化，像在linux ，像上述的代码不再需要我们程序员进行手动配置，只需在dts相应的节点通过reg、interrupt等属性的配置，就可以通过内核提供的解析dts的接口把dts中的节点信息展开为platform_device 以下就是通过分析代码，了解linux是如何把dts节点信息展开为struct platform_device结构体的过程。 将dts节点展开为struct platform_device结构体的过程主要是交给of_platform_populate()函数完成，通过对该函数使用dump_stack()回溯其调用过程可以得到以下
操作场景 数据传输服务 DTS 支持数据迁移功能，提供自建 MySQL 数据库到云数据库 TencentDB 的连续数据复制，用户可在不停服的情况下对数据进行在线热迁移，支持具有公网 IP/Port 或专线接入腾讯云的本地 当然您也可以选择使用 DTS 数据迁移工具直接从本地 MySQL 5.1 迁移至腾讯云 TencentDB for MySQL 5.5。 DTS 数据迁移任务分为冷备数据导出和增量数据同步两步，其中，冷备数据导出以及迁移后的数据对比过程会对源库负载产生一定的影响，建议在业务低峰期或在备库上做数据库迁移 开始搭建 1、准备源和目的环境 源：
二、分布式事务的基本介绍 分布式事务服务（Distributed Transaction Service，DTS）是一种分布式事务框架，用来确保在大规模分布式/微服务环境下端到端业务操作的最终一致性。
转载请注明文章地址 http://wiki.100ask.org/Linux_devicetree 第01节_DTS格式 dts文件通过编译生成dtb格式文件 ? 可以支持本设备 // 即这个板子兼容哪些平台 // uImage : smdk2410 smdk2440 mini2440==> machine_desc model // 咱这个板子是什么 文件为dtb文件时, 编译器dtc会在dtb中插入phandle属性 }; 举例说明 如果我想在dts中包含dtsi文件 新建 jz2440.dtsi 拷贝jz2440.dts dtsi文件时dts /scripts/dtc/dtc -I dtb -O dts -o tmp.dts arch/arm/boot/dts/jz2440.dtb ? DTS变成DTB 在dtsi文件里，我们使用了各种C语言类似的宏，这些宏需要在被使用的地方展开； dtsi和dts文件中，都是可读性非常强的代码，容易引入错误，需要检测这些错误； 在dts文件里，可以包含一个或多个
项目过程中使用的是Amlogic A113x芯片， 配置emmc dts 时候，有些参数解释比较模糊，这里着重解释下 partitions: partitions{ parts = <3>;
>cur_dts ! = AVMEDIA_TYPE_DATA && st->cur_dts >= pkt->dts) || st->cur_dts > pkt->dts)) { av_log return AVERROR(EINVAL); } 现在我们一个一个拆解一下判断逻辑: （1）条件一: st->cur_dts 说明当前的dts要存在,而且要大于0 （2）条件二: st->cur_dts cur_dts > pkt->dts 当前的dts一定要大于avpacket中的dts, 这样的条件未免有点苛刻了. if (pkt.dts !
interrupts-extended = <&intc1 5 1>, <&intc2 1 0>; 2.设备树里中断节点的示例 以100ASK_IMX6ULL开发板为例，在arch/arm/boot/dts 目录下可以看到2个文件：imx6ull.dtsi、100ask_imx6ull-14x14.dts，把里面有关中断的部分内容抽取出来。
目前，事件总线 EventBridge 已正式支持 DTS 数据订阅功能，腾讯云的 DTS 数据传输服务不仅解决上游数据库数据流出的问题，并且支持 MySQL、MariaDB、TDSQL 等多种关系型数据库数据订阅 用户通过配置 DTS 连接器，基于 DTS 数据订阅实时拉取源实例的 Binlog 增量日志，完成业务数据变化的消费与处理，同时可以实现下游不同目标的分发，快速完成数据处理链路的搭建，如缓存更新，ETL 配置流程 1、登陆 DTS 控制台 ：https://console.cloud.tencent.com/dts/dss，完成数据订阅实例创建。 2、进入 EventBridge 控制台：https://console.cloud.tencent.com/eb，选择指定事件集，进入事件集详情页，在「连接器」部分添加 DTS 数据订阅连接器。
1.2、设备树格式 1.2.1、 dts 文件的格式 /dts-v1/; // 表示版本 [memory reservations] // 格式为: /memreserve/ <length dtsi 文件跟 dts 文件的语法是完全一样的。 dts 中可以包含.h 头文件，也可以包含 dtsi 文件，在.h 头文件中可以定义一些宏。 compatible 属性是一个字符串列表，表示可以你的硬件兼容 A、B、C 等驱动； model 用来准确地定义这个硬件是什么。 从 compatible 属性中可以知道它兼容哪些板，但是它到底是什么板？用 model 属性来明确。 1.4.4、status dtsi 文件中定义了很多设备，但是在你的板子上某些设备是没有的。 即这个板子兼容哪些平台 // uImage : smdk2410 smdk2440 mini2440 ==> machine_desc model // 咱这个板子是什么
jetson-agx-orin-devkit- [Orin 32GB module] TNSPEC 3701-500-0004-G.0-1-1-jetson-agx-orin-devkit- Q4:Jetson 板子的ID都对应的是什么 developer.ridgerun.com/wiki/index.php/NVIDIA_Jetson_Orin/In_Board/Getting_in_Board/Serial_Console Q6: SDK Manage (SDKM)是什么 答：如果你已经刷新了你的主板并且它可以启动，请试试“dmesg |grep dts”，这将告诉dts 的名称。 /arm64/boot/dts/../../../../../../ hardware/nvidia /platform/t210/porg/kernel-dts/tegra210-p3448-0000 -p3449-0000-b00.dts Q10：设备树调试中，如何检查我的更改/补丁是否在dts中生效？
)设备树详解之二（DTS设备树匹配过程） 高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之三(高通MSM8953 android7.1实例分析篇) 一.什么是DTS 基本上，在ARM Linux在，一个.dts文件对应一个ARM的machine，一般放置在内核的arch/arm/boot/dts/目录。 Linux内核透过root结点”/”的compatible 属性即可判断它启动的是什么machine。 而具体每个cell又是什么含义，一般由驱动的实现决定，而且也会在Device Tree的binding文档中说明。 引起BSP和driver的变更 没有使用dts之前的BSP和driver 使用dts之后的driver 针对上面的dts，注意一下几点： 1).rtk_gpio_ctl_mlk这个是node
DTS协调者实际上即为DTS Server，它会统一协调参与分布式事务的各个参与者之间提交/回滚。 1.事务发起者与参与者 在本文的上篇中，只是将分布式系统中所有服务称之为参与者。 该模式下，通常需要RPC调用DTS Server查询数据库的元数据。适用业务量较小的场景。但是分布式活动方便集中管理，管理方便易于排查问题。 （1）一阶段：在该模式下，Activity记录在发起方本地，此时参与者服务是remote模式，需要参与者自己向DTS Server注册分支事务（即为在DTS Server的库中插入action记录）。 （2）二阶段：发起方事务先向DTS Server发送提交/回滚操作，然后DTS Server再向参与者发起提交/回滚操作。 在这里我们可以考虑在分布式事务协调者的DTS Server中设计一套异常恢复机制来对进行容错和恢复。 ?
腾讯云数据传输服务（DTS）支持 多种关系型数据库迁移及 NoSQL 数据库迁移,可帮助用户在业务不停服的前提下轻松完成数据库迁移上云,利用实时同步通道轻松构建高可用的数据库容灾架构,通过数据订阅来满足商业数据挖掘、业务异步解耦等场景需求。
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