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Dynamics

V-REP的动态模块目前支持四种不同的物理引擎:Bullet物理库、Open dynamics引擎、Vortex Studio引擎和Newton dynamics引擎。...Open Dynamics Engine (ODE):一个开放源码物理引擎,包含两个主要组件:刚体动力学和碰撞检测。它已经在许多应用程序和游戏中得到了应用。它通常被认为是一个游戏物理引擎。 ?...Newton Dynamics:牛顿动力学是一个跨平台的逼真的物理仿真库。它实现了一个确定性求解器,它不是基于传统的LCP或迭代方法,而是分别具有这两种方法的稳定性和速度。...dynamics模块允许模拟接近真实对象交互的对象之间的交互。它允许物体下落,碰撞,弹回,但它也允许机械手抓取物体,一个传送带驱动部分向前,或车辆在不平坦的地形上以现实的方式滚动。

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UIKit Dynamics:开始入门 —《Graphics & Animation系列一》

翻译自raywenderlich网站iOS教程Graphics & Animation系列 介绍 UIKit Dynamics是一个集成到UIKit中的完整物理引擎。...使用牛顿第二定律,你可以用下面的公式计算物体在重力影响下的落差: distance = 0.5 × g × time2 在UIKit Dynamics中,公式相同,但单位不同。...到目前为止,UIKit Dynamics的功能已经变得相当清晰:只需几行代码就可以完成很多工作。 引擎盖下有很多事情要做, 下一节将向展示动态引擎如何与应用程序中的对象交互的一些细节。...到目前为止,UIKit Dynamics已经根据物品的界限自动设置物品的物理属性(如质量和弹性)。 接下来,将看到如何使用UIDynamicItemBehavior类自己控制这些物理属性。

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