乍一听，觉得ECS就是完美啊，就跟当年他们教我OO时，给我举例子做UI一样，各种继承，各种多态，简直完美啊。 不管怎么样，即然大家都在吹ECS，它肯定是有过人之处的。 抱着试试看的态度，我模拟把我们游戏的客户端逻辑使用ECS进行落地。 第一关就给我难住了，Component到底该如何拆分，拆分粒度是多大。 的模型很像，只是ECS模式约束更严格，System之间不允许相互调用。 这样只要我能定精准定义好每个结构的字段的含义，各种逻辑都根据数据的含义来执行相应的计算就好了，模块之间大幅解耦，我想这也是贴近ECS模型的一种实现。同样它也不是ECS，因为逻辑模块之间有相互调用。 不管怎么样，我打算先实现一个Lua版的简易ECS框架，真实体验一把再说。毕竟没有使用就没用发言权。
比如20分钟跑了3千米，那配速就是20/3=6.66，也就是6分40秒每公里，一般说成640的配速。 配速是针对长跑来说的，对短跑和中跑是不采用这个概念的。 时速的意思是当时跑步的速度， 配速是平均每公里耗时几分钟 消耗是指跑步消耗的热量 相当于每小时跑多少千米呢？ 单位换算要清晰明了！ 解：8.2÷(23÷60)=8.2÷23*60=8.2*60÷23=492÷23 ≈21.39(Km/h) 在马拉松运动的训练中常使用的一个概念，配速是速度的一种，是每公里所需要的时间。
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比如20分钟跑了3千米，那配速就是20/3=6.66，也就是6分40秒每公里，一般说成640的配速。 配速是针对长跑来说的，对短跑和中跑是不采用这个概念的。 时速的意思是当时跑步的速度， 配速是平均每公里耗时几分钟 消耗是指跑步消耗的热量 相当于每小时跑多少千米呢？ 单位换算要清晰明了！
云服务器（Elastic Compute Service) 云服务器（Elastic Compute Service，简称ECS）是阿里云提供的性能卓越、稳定可靠、弹性扩展的 IaaS（Infrastructure 云服务器ECS免去了您采购IT硬件的前期准备，让您像使用水、电、天然气等公共资源一样便捷、高效地使用服务器，实现计算资源的即开即用和弹性伸缩。 阿里云ECS持续提供创新型服务器，解决多种业务需求，助力您的业务发展。 选择云服务器ECS，您可以轻松构建具有以下优势的计算资源： 无需自建机房，无需采购以及配置硬件设施。 云服务器ECS的产品组件架构图 ? 参考资料 https://help.aliyun.com/document_detail/25367.html
从我开始研究ECS算起, 到现在已经将近20天了。 第一版ECS库终于实现完成了。先不论性能如何，基本功能都实现了。 在我的理解中，ECS中最复杂的地方是EC部分的管理和查询。 在我看来，整个ECS的运行机制很像一个巨大的“粉碎机”。我们总是在某一个入口投入足量的Entity, 然后ECS库或框架将这些Entity粉碎成各种Component，供System查询并操作。 因此在这一版的ECS库的实现中，我把Component作为主角来实现的。Entity的作用在这里，将一组Component进行关联，以方便Component查询和生命周期的管理。 ) --查询world中的所有类型为"vector2"的Component for v2 in world:match("all", "vector2") do w:touch(v2) --将Component 当某个Entity被删除时，将此Entity下的所有Component标记为"dead", 然后将Entity挂在"dead"链表，不做任何处理。
ECS概念 传统OOP缺陷 传统OOP下的MonoBehaviour/GameObject模式, 可以非常方便的为创作游戏编写代码, 但是往往在后期会使得代码难以阅读, 维护, 优化, 游戏开销大而性能低 , 这是由一系列因素导致的: OOP模型 Mono编译的非最优机器吗 GC 单线程 ECS模型 ? ECS // RotationSpeed.cs using System; using Unity.Entities; [Serializable] public struct RotationSpeed 执行行为 ECS优势 Component是sturct而不是class, 这意味着我们在存储数据是的时候不是通过new到heap中, 离散到存储, 而是在内存中连续对其存储. 值得注意的是, NativeArray将native内存直接暴露到managed code中, 从而使得managed和native之间数据共享.
Entitas为支持ECS架构的一个插件，且于2020年停止更新。 Unity官方未来规划重点在于ECS架构的支持，但目前仍处于完善阶段，预计未来2年左右会得到较大完善。 本篇以及本篇所用Entitas为一个现阶段的临时解决方案，他没有Unity底层的优化以及官方支持，但你仍可以依靠Entitas写出不错的ECS架构游戏以及通过此来窥见ECS的整体样貌。 在下面我将演示如何去使用收集器，假设您想要收集和处理那些添加或替换PositionComponent的所有实体。 [PrimaryEntityIndex]: 可以将实体固定为一个唯一的组件值。 [EntityIndex]: 可用于通过组件值寻找相对应的组件。 将DebugSystems加入其中会消耗更多的视觉资源，所以在打包生成或者手机上请勿添加。
ECS设计理念并不是一个新兴的事物，早在90年代就存在了。但是走入大众视野则要归功于《守望先锋》这款游戏。 面向数据的编程 从17年到现在，ECS在游戏程序员里应该是急速膨胀的话题，有很多很多优秀的文章都介绍过ECS了。 用ECS插件， jobs System burst编译器等技术内容，来打造一个DOTS的开发理念。 所以扯了这么多，ECS究竟是什么？ （这里的System肯定不是用到一次New一个，只是方便展示） ECS的优势 经过上面两个示例来看，ECS在写法上面要比传统OOP的方式复杂很多，明明一个对象就可以集中包含的数据要多写这么多的Componet ECS的问题 虽然ECS设计初衷是为了解决预测和回滚，但是现在的游戏（包括Unity的演示和推广）都是推荐用来处理大批量数据的（展示性能优势）。
图像配准(Image registration)是将同一场景拍摄的不同图像进行对齐的技术,即找到图像之间的点对点映射关系,或者对某种感兴趣的特征建立关联。以同一场景拍摄而成的两幅图像为例。 图像配准要做的就是找到P1和P2的映射关系,或者p1、p2跟P的关系。 图像配准系统包括四个部分： 1. 特征检测(Feature Detection) 这里的特征指的是广义的特征,包括图像灰度、色度特征;角点、边缘、轮廓等结构性特征;频域信息、小波系数等。 2.
连接ECS服务器 打开系统自带的终端工具。 Windows：CMD或Powershell。 MAC：Terminal。 Windows用户请检查系统中是否安装有ssh工具。 密码为已创建的云服务的ECS的登录密码。 ? 安装Apache HTTP服务 Apache是世界使用排名第一的Web服务器软件。 Apache默认监听80端口，所以只需在浏览器访问ECS分配的IP地址http://<ECS公网地址> 安装MySQL数据库 由于使用wordpress搭建云上博客，需要使用MySQL数据库存储数据，所以这一步我们安装一下 systemctl restart httpd 测试Wordpress 完成以上所有步骤后，就可以测试我们基于ECS所搭建的云上博客了。 若没有，可以填写虚拟email地址，但将无法接收信息，例如：admin@admin.com。 ? 单击Install WordPress完成Wordpress初始化。 单击LogIn进行登录。
第一步，下载配网程序到esp8266 arduinoIDE开发： esp8266程序下载可参考：https://www.cnblogs.com/bemfa/p/14864890.html 此程序是arduino ide开发，使用arduino开发的程序默认使用的是airkiss配网，不支持SmartConfig协议。 微信内搜索小程序 一键配网，或者扫下方二维码进入： [gh_0c0743b2bf02_258 (1).jpg] esp8266程序烧写完成后，通电等待配网，进入一键配网小程序，选择 路由器WIFI，并输入路由器密码 ，即可开始一键配网操作，小程序会自动把路由器WIFI信息发送给单片机。 WIFI名称中含有中文或特殊字符，也有可能造成配网失败，请悉知。
Scripts中找不到activate.bat/deactivate.bat/conda.exe 1.进入 D:\Anaconda\pkgs\conda-4.4.10-py36_0\Scripts 2.将所有文件复制到
逻辑部分拆离 ECS中的逻辑都在System里去处理，但是Entitas里的System是需要注册才能用的，所以就出现了一个用来管理System的System，为了区分我们叫它Feature。 记得我们之前将Entitas的时候用的是接口对外，或者事件对外。 所以第一个优化方向是将C#转为C++代码，提高性能和内存管理。
因为将文件删除后，仅仅是将文件的inode节点中的扇区指针清零，实际文件还存储在磁盘上，如果磁盘以读写模式挂载，这些已删除的文件的数据块就可能被系统重新分配出去，在这些数据块被新的数据覆盖后，误删除的数据就无法恢复 说明 在实际线上恢复过程中，切勿将extundelete安装到您误删的文件所在硬盘，这样会有一定几率将需要恢复的数据彻底覆盖，切记操作前做好快照备份。 本教程适用的对象是： 磁盘中文件误删除的用户，且未对磁盘进行过写入等操作 网站访问量小、少量ECS实例的用户 需安装的软件及版本：e2fsprogs-devel、e2fsprogs、gcc-c++、 步骤二：使用extundelete模拟数据误删除后恢复的过程 完成以下操作，使用extundelete模拟数据误删除后恢复的过程： 检查ECS现有的磁盘和可用分区，并对/dev/vdb进行分区和格式化。 将分区后的磁盘挂载到/zhuyun目录下，然后在/zhuyun下新建测试文件hello，并写入内容test。
Terraform的命令行接口（CLI）提供一种简单机制，用于将配置文件部署到阿里云或其他任意支持的云上，并对其进行版本控制。 命令运行后将显示可用的Terraform选项的列表，如下所示，表示安装完成。 "region" { default = "cn-shanghai" } #将公钥拷贝到ECS上 locals { user_data_ecs = <<TEOF #! in module.ecs.this_public_ip } ecs${index(module.ecs.this_public_ip, ip) + 1}: ${ip}%{ endfor } Outputs: 服务器信息 = 登录服务器： ssh root@ecs1 ssh root@ecs2 ssh root@ecs3 公网 IP 地址（用于 ssh 登录）： ecs1:
本篇主要利用OpenCV自带的配准拼接函数Stitcher_create来实现多幅图像的配准拼接 代码参考自：https://github.com/samggggflynn/image-stitching-opencv
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