Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库,它里面包含了很多算法。。 简介 Eigen 是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库,它里面包含了很多算法。...之所以采用这种方式,是因为Eigen采用模板方式实现,由于模板函数不支持分离编译,所以只能提供源码而不是动态库的方式供用户使用。...Eigen 的定位是矩阵运算,已经被 OpenCV 官方支持,在 C++ 中二者经常协同工作,就像Python 中的 Numpy 和 OpenCV 库的关系一样 官网链接:https://eigen.tuxfamily.org...3.4.0 源码准备完毕了,建议将 eigen 本地仓库文件夹加入环境变量 我将该路径设置为环境变量 : EIGEN_PATH 键下的值 创建 C++ 工程,建议在 Release...Dense `#include` 包含了Core/Geometry/LU/Cholesky/SVD/QR/Eigenvalues模块 Eigen #include<Eigen
Eigen 库的安装 1. Visual Studio 2017 安装 eigen 库 1.1 下载 eigen 库 1.2 配置 1.3 运行测试 1....Visual Studio 2017 安装 eigen 库 1.1 下载 eigen 库 eigen官网下载地址 找到自己需要的版本下载,我下载的是3.3.9,箭头指向的 zip。...鼠标右击项目 -> 选择属性 -> C/C++ -> 常规 -> 附加包含目录,将解压后的库文件夹所在路径:“ \Eigen 库\eigen-3.3.9 ”添加进去,点击确定。...再次打开此页面,链接器 -> 常规 -> 附加库目录,将路径“\Eigen 库\eigen-3.3.9”再次添加,点击确定。...1.3 运行测试 运行程序,看到正确运行的输出,Eigen库链接成功! 版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。
(C,1) // number of rows C.cols() // size(C,2) // number of columns x(i)...// x(i+1) // Matlab is 1-based C(i,j) // C(i+1,j+1) // 复制代码 Eigen 基础使用 复制代码.../ vector size C.rows() // size(C,1) // number of rows C.cols() // size(C,2)...P : Q) 复制代码 Eigen 矩阵化简 复制代码 // Reductions. int r, c; // Eigen // Matlab R.minCoeff()...= min(R(:)); [r, c] = ind2sub(size(R), i); s = R.maxCoeff(&r, &c) // [s, i] = max(R(:)); [r, c] =
Eigen 库: #include #include #include //using Eigen::MatrixXf; using...namespace Eigen; using namespace Eigen::internal; using namespace Eigen::Architecture; int main() {...//-------------------------------svd测试 eigen Matrix3f A; A(0,0)=1,A(0,1)=0,A(0,2)=1; A(1,0)=0,A(1,1)=...1,A(1,2)=1; A(2,0)=0,A(2,1)=0,A(2,2)=0; JacobiSVD svd(A, ComputeThinU | ComputeThinV...return 0; } OpenCV库: #include #include #include"opencv2
translation()); cam2=Tcw2.rotation()*world+Tcw2.translation(); cout<<cam2<<endl; return 0; C+...+数组和矩阵转换 使用Map函数,可以实现Eigen的矩阵和c++中的数组直接转换: Map类用于通过C++中普通的连续指针或者数组 (raw C/C++ arrays)来构造Eigen里的Matrix...类,这就好比Eigen里的Matrix类的数据和raw C++array 共享了一片地址,也就是引用。...数组转静态矩阵: int i; double *aMat = new double[20]; for(i =0;i<20;i++) { aMat[i] = rand()%11; } Eigen:Map...::Map dymMat(aMat,4,5); virtual void oplusImpl(const double* update) override { Eigen:
Eigendecomposition的概念可见https://en.wikipedia.org/wiki/Eigendecomposition_of_a_matrix 这里贴一段厄米矩阵的代码,见https://eigen.tuxfamily.org...1 #include 2 #include 3 using namespace std; 4 using namespace Eigen...= Success) 14 { 15 cerr<<"Eigen solver failed."
Eigen是一个高层次的C ++库,有效支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法。Eigen是一个开源库,从3.1.1版本开始遵从MPL2许可。...固定大小的矩阵和和向量 #include #include using namespace Eigen; using namespace std;...include #include using namespace Eigen; using namespace std; int main(int...#include 将包含所有的Eigen函数。 #include 包含所有普通矩阵函数,不包括稀疏矩阵函数。它们会增加编译时间。...#include #include #include using namespace Eigen; using namespace
Eigen是一个高层次的C ++库,有效支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法。Eigen是一个开源库,从3.1.1版本开始遵从MPL2许可。...1.2 CMakeLists.txt编写 eigen库采用模板编程技术,仅由一些头文件组成,运行速度快。...,可以直接导入#include 或者#include 2.Eigen官方教程 eigen官网链接:http://eigen.tuxfamily.org...title=Main_Page 文档:http://eigen.tuxfamily.org/dox/ 3.Eigen使用基础 3.1 Eigen入门-hello Eigen 先来一个最简单的eigen...未提供c++11 的{}初始化方式 cout << "m * v =" << endl << m * v << endl; } 输出: m = 94.0188 89.844 43.5223 49.4383
Eigen库使用指南 1.模块和头文件 Core #include,包含Matrix和Array类,基础的线性代数运算和数组操作。...Geometry #include,包含旋转,平移,缩放,2维和3维的各种变换。 LU #include,包含求逆,行列式,LU分解。...Cholesky #include,包含LLT和LDLT Cholesky分解。 SVD `#include,包含SVD分解。...QR `#include,包含QR分解。 Eigenvalues #include,包含特征值,特征向量分解。...Eigen #include,包含Dense和Sparse。 2.
解压之后的文件夹,重命名为 eigen。...在项目属性-> 配置属性-> vc++目录-> 包含目录,比如我的eigen3在d盘, 包含目录就是: D:\eigen; 然后就可以在工程中使用了,不会在报打不开文件的错误。...Note:最好弄清楚程序中所使用的Eigen库的版本,因为最新版本可能对低版本的函数不支持 版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。
今天推荐一个函数库glib 注意不是glibc https://developer.gnome.org/glib/ 一直在抱怨,标准C中为什么没有类似于STL的标准容器,让全世界的程序员在数以万次的重复实现它们
目录 写在前面 准备 使用 参考 完 写在前面 1、本文内容 在自己的程序中使用Eigen库,用cmake实现 2、平台 windows,linux 3、转载请注明出处: https://blog.csdn.net.../eigen-3.4.0 -B ./build_eigen -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="D:/carlos/install/Eigen" cmake --build ....Eigen 使用 实现欧拉角转旋转矩阵的程序euler2rt.cpp #include #include #include <iostream...(eulerAngle[0],Eigen::Vector3d::UnitX())); Eigen::AngleAxisd pitchAngle(Eigen::AngleAxisd(eulerAngle[...1],Eigen::Vector3d::UnitY())); Eigen::AngleAxisd yawAngle(Eigen::AngleAxisd(eulerAngle[2],Eigen::Vector3d
Eigen是开源的C++线性代数库,常用在计算机图形学中。...有份英文的Eigen使用手册,简要整理一下 安装 $ cd ~ $ git clone https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror Eigen所有的文件都是...$ sudo ln -s /usr/local/include ~/eigen-git-mirror/Eigen 使用 #include 创建新矩阵的时候如下 Matrix3f...指定某元素的时候不像C++那样用方括号,A[i. j], 而是圆括号A(i, j)。...Vector3f (1.5 , 10.2 , -5.1) ) ; cout << t * mVertices . colwise () . homogeneous () << endl ; } 上面用C+
Eigen是一个开源的C++库,主要用来支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法。...Eigen 目前(2022-04-17)最新的版本是3.4.0(发布于2021-08-18),除了C++标准库以外,不需要任何其他的依赖包。...Eigen库的下载地址为:https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.4.0/eigen-3.4.0.zip https://gitlab.com/libeigen...::Vector3d euler_angle(roll_arc, pitch_arc, yaw_arc); // 使用Eigen库将欧拉角转换为旋转矩阵 Eigen::Matrix3d...在工具栏设置:Debug、x64,即可使用Eigen库。
安装EIGEN库 下载源码: 官网:https://eigen.tuxfamily.org/index.php?...title=Main_Page 源码链接:https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releases/3.4.0 解压出来: 安装 安装使用方法在INSTALL文件下...我们按照自己习惯来: 1. mkdir build 2. cd build 3. cmake .. 4. sudo make install 安装完成下次在cmake就可以使用了find_package (Eigen3
title=Main_Page Eigen3 是一个开源的 C++ 模板库,用于线性代数和数值计算。...这使得 Eigen3 在数值计算中具有出色的性能,并且比某些其他常见的线性代数库更快。 2.易于使用:Eigen3 提供了直观和简洁的 API,使得编写线性代数代码变得容易。...4.平台无关性:Eigen3 是一个纯模板库,不依赖于任何特定的硬件或操作系统,因此可以在多个平台上使用和移植。...5.轻量级:Eigen3 的代码库非常小巧,只有头文件,易于集成到其他项目中。...6.兼容性:Eigen3 支持 C++11 或更高版本的编译器,并且与其他常见的 C++ 库和框架(如 STL、Boost 等)兼容。 2.
在C语言中,函数库文件分为两种类型,一种是静态库(库程序是直接注入目标程序的,不分彼此,库文件通常以.a结尾),另一种是动态库(库程序是在运行目标程序时(中)加载的,库文件通常以.so结尾),下面我们就探索一下这两种库文件的特点和使用方式吧...无论静态库,还是动态库,都是由.o文件创建的。因此,我们必须将源程序hello.c通过gcc先编译成.o文件。...创建文件冗余信息 -c 创建静态库文件 编译静态库 在编译成静态库之前,我们需要将源文件编译一下,生成一个 .o 文件的目标文件。...比如我们生成的静态库文件是libhello.a 需要编译的文件是main.c。编译命令如下: gcc main.c -L ....编译动态库 还拿hello.c来说,使用下面的命令就可以生成一个动态库文件libhello.so 。看一下各个参数的含义。
【C语言】C语言标准库大梳理(超全)) 博主介绍 前言 显示8进制和16进制 字符串I/O 定义字符串 字符串函数 前言 C89 标准库总共划分为 15 个部分,每个部分用一个头文件描述,C99 标准新增了...9 个(为了简化学习,这里暂不提 C11 标准),总共有 24 个头文件。...同样的还有 %c 打印字符, %e, %Le 打印浮点值。还有一些特别的,例如 %zd 强制转换为整型打印。...可移植类型 C语言中有很多数据类型,但是在不同的设备和系统中每个数据类型所占的内存可能不同,C99新增了两个头文件 stdint 和 inttypes.h 来确保在各个系统中的功能相同。...me32); return 0; } 参数 PRID32 被定义在inttypes.h中,用于替代d , 这条语句等价于printf("me32 = %" "d" "\n", me32);, 这里可以看出C语言另一个特点
,而只需要链接库文件即可,比如: gcc main.c -o main -L ..../lib -lx gcc main.c -o main -L ./lib -ly 上面的例子,就是链接了 libx.a 或者 liby.so,注意,库的名字是除去前缀 lib 和后缀之后的名字。...既然有静态库和动态库,那么他们有什么区别呢? 答案很简单,静态库相当于卖书的书店,动态库相当于看书的图书馆。...所以你会看到动态库用的更多。另外再补充一点,因为动态库编译之后,你并没有将代码拷到你的程序里,而是等到你程序运行的时候,才又来找到动态库执行所需代码。...比如上述的例子,可以写成: gcc main.c -o main -L ./lib -ly -Wl,-rpath=./lib
前言 : 通过前面的3篇文章我们已经实现了大数的四则运算,本篇博客我们会把这是几个个方法做成一个库文件,可以供自己日后使用。细心的读者可能意到了,每个程序都引用了big.h但是都被注释掉了。...文件命名: 头文件: big.h 源码在本篇 大数加法:big_add.c 完整源码在加法篇 大数减法:big_sub.c 完整源码在减法篇 大数乘法:big_mul.c 完整源码在乘除法篇...大数除法:big_div.c 完整源码在乘除法篇 测试文件:main.c 源码在本篇 实现: 1.将每个源码文件中的main函数去掉,将big.h注释取消。...big_sub.c big_mul.c big_div.h ..../a.out C语言大数运算,参考了很多人的博客和代码,学到了很多,在这里表示感谢。这次对大数运算的小小总结也是希望可以帮到有需求的人,哪怕一点点。
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