is at position " << i << endl; #pragma endregion /**************This is the end of example codes in Eigen3
sudo make install # 然后会显示安装目录： # -- Installing: /usr/local/lib/cmake/gflags/gflags-config.cmake 安装Eigen3
目录 写在前面 准备 使用 参考 完 写在前面 1、本文内容 在自己的程序中使用Eigen库，用cmake实现 2、平台 windows，linux 3、转载请注明出处： https://blog.csdn.net...0; } CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.18 FATAL_ERROR) project(Euler2rt) find_package(Eigen3.../build -DEigen3_DIR="D:/carlos/install/Eigen/share/eigen3/cmake" cmake --build .
title=Main_Page Eigen3 是一个开源的 C++ 模板库，用于线性代数和数值计算。...以下是 Eigen3 的一些主要特点和功能： 1.高性能：Eigen3 通过使用表达式模板技术，能够在编译时进行优化，并产生高度优化的机器码。...这使得 Eigen3 在数值计算中具有出色的性能，并且比某些其他常见的线性代数库更快。 2.易于使用：Eigen3 提供了直观和简洁的 API，使得编写线性代数代码变得容易。...4.平台无关性：Eigen3 是一个纯模板库，不依赖于任何特定的硬件或操作系统，因此可以在多个平台上使用和移植。...5.轻量级：Eigen3 的代码库非常小巧，只有头文件，易于集成到其他项目中。
OpenCV 3的安装命令为： brew install opencv3 --with-contrib 错误信息如下： In file included from /usr/local/include/eigen3.../Eigen/Core:422: In file included from /usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/ArrayBase.h:93: /usr/...local/include/eigen3/Eigen/src/Core/.....inline const LgammaReturnType ^ /usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/..
releases mkdir build cd build/ cmake .. make -j 4 sudo make install （2）移动文件 sudo cp -r /usr/include/eigen3.../Eigen /usr/include sudo cp -r /usr/include/eigen3/signature_of_eigen3_matrix_library /usr/include sudo...cp -r /usr/include/eigen3/unsupported /usr/include 不复制，链接也行： sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr.../include/Eigen sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/unsupported sudo ln -s /usr/include/...eigen3/Eigen /usr/include/signature_of_eigen3_matrix_library 二：使用Eigen——旋转矩阵转换欧拉角 #include
如果在Windows平台上运行，请下载.zip压缩包文件，如： 下载好以后，将压缩包重命名为Eigen3，并解压，存放于指定位置，如：E:\Codes_Program\Eigen3。 2....依次选择：Debug | x64 -> VC++目录 -> 包含目录，并在包含目录中输入Eigen3文件夹的位置，如： E:\Codes_Program\Eigen3 5.
cmake/OsqpEigenDependencies.cmake:12 (find_package): Could not find a configuration file for package "Eigen3...The following configuration files were considered but not accepted: /usr/lib/cmake/eigen3/Eigen3Config.cmake...sudo rm -rf /usr/include/eigen3 sudo rm -rf /usr/lib/cmake/eigen3 重新安装eigen，注意要安装到原来的位置/usr/include，不然...3.1) set (CMAKE_CXX_STANDARD 11) project(OsqpEigen-Example) find_package(OsqpEigen) find_package(Eigen3
代码实现： #include #include eigen3/Eigen/Core> #include #include #include eigen3/Eigen/Cholesky> #include eigen3/Eigen/QR> #include eigen3/Eigen/SVD> #include <chrono
COLLECT_GCC=gcc COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/makeuser/software/libexec/gcc/x86_64-unknown-linux-gnu/4.9.4.../lto-wrapper Target: x86_64-unknown-linux-gnu Configured with: .....ld.so.conf ，再运行ldconfig eigen 3.3.4 安装 #从官网下载 eigen 3.3.4 并上传至服务器 tar xf eigen-eigen-5a0156e40feb.tar.bz2 #eigen3...需要通过下载eigen3.3.4然后解压到/usr/local/include/下并重命名为eigen3才能正常使用 mv eigen-eigen-5a0156e40feb /usr/local/include.../eigen3 protobuf 3.2.0 编译安装 # 环境准备 yum install -y autoconf automake libtool # 参考 https://github.com/google
; #elif IS_LINUX return std::string("Hello from Linux!")...; #elif IS_LINUX return std::string("Hello from Linux!")...请注意，我们正在使用Eigen3::Eigen目标。...正如我们在前两个配方中学到的，这是一个IMPORTED目标，由 Eigen 分发的原生 CMake 脚本提供： if(TARGET Eigen3::Eigen) message(STATUS "Eigen3...因此，如果 Eigen3 安装在非标准位置，我们可以使用两种替代方法来告诉 CMake 在哪里查找它： 通过传递 Eigen3 的安装前缀作为 CMAKE_PREFIX_PATH： $ cmake -D
#include "mainwindow.h" #include #include "eigen3/Eigen/Core" #include "eigen3/
先安装PCL库： $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev $ sudo apt-get...cd eigen-git-mirror mkdir build cd build cmake .. sudo make install #安装后,头文件安装在/usr/local/include/eigen3.../ #移动头文件 sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include 后面这个移动的命令我没有执行 Ceres solver
我们按照自己习惯来： 1. mkdir build 2. cd build 3. cmake .. 4. sudo make install 安装完成下次在cmake就可以使用了find_package (Eigen3
GitHub 链接：https://github.com/INDEMINDtech/ORB-SLAM2- 一：环境介绍 系统：Ubuntu 16.04 ROS ORB依赖库：Pangolin、OpenCV、Eigen3...endif() endif() #find_package(Eigen3 3.1.0 REQUIRED) find_package(Pangolin REQUIRED) 修改后如下： 2） 在橙色区域后面添加...#Eigen include_directories("/usr/include/eigen3") #Sophus find_package(Sophus REQUIRED) include_directories...执行 1）新打开一个shell，执行roscore命令，如下图 2- 进入SDK-Linux/lib/1604目录下，执行 sudo -s，sudo chmod 777 ..../run.sh 如下图 3）进入SDK-Linux/demo_ros/src/ORB_SLAM目录下，执行.
development libraries sudo apt-get install -y libavformat-dev libavutil-dev libswscale-dev # Video4Linux...camera development libraries sudo apt-get install -y libv4l-dev # Eigen3 math development libraries
useHello.cpp ) target_link_libraries( useHello hello_shared ) # 如果只添加头文件 include_directories("/usr/include/eigen3
在项目属性-> 配置属性-> vc++目录-> 包含目录，比如我的eigen3在d盘， 包含目录就是： D:\eigen; 然后就可以在工程中使用了，不会在报打不开文件的错误。
安装Eigen3一个开源线性库，可进行矩阵运算 安装eigen3：sudo apt-get install libeigen3-dev 4.
CMAKE_BUILD_TYPE "Release" ) set( CMAKE_CXX_FLAGS "-O3" ) # 添加Eigen头文件 include_directories( "/usr/include/eigen3..." ) # in osx and brew install # include_directories( /usr/local/Cellar/eigen/3.3.3/include/eigen3 )
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