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初学者Halcon编程的语法资料

输入控制参数可以是表达式,但图形参数、输出参数均应为变量; String类型变量由单引号 ’ 括起来;此外还有一些特殊字符; Boolean型变量包括 true ( = 1 )、 false ( = 0 ) ;不为零的整数将被认为true;但绝大多数的Halcon函数接受字符串型的表达:’true’ ‘false’,而非逻辑型表达; 函数返回常量用于标识错误: Ø H_MSG_TRUE no error 2 Ø H_MSG_FALSE logical false 3 Ø H_MSG_FAIL operator did not succeed 5 可以放在try…catch…endtry块中,也可以用dev_error_var() 与 dev_set_check() 来捕获; 控制语句结构:(与一般语言略有不同,它们也有输入输出变量) Ø if … endif / if … else … endif / if … elseif … else … endif Ø for … endfor Ø while … endwhile Ø repeat … until 此外,也有关键字 break、continue、return、exit、stop 用来控制语句的执行; 赋值语句在Halcon中也被当作函数来使用: 标准赋值 Ø assign(Expression, ResultVariable) //编辑形式,永远都是输入在前,输出在后 Ø Result

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