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图像拼接

cv2.imshow('img2',img2) final_matrix=np.zeros((460,920,3),np.uint8) final_matrix[0:460,0:460]=img1#图像拼接...() 算法:图像拼接是将JPG、PNG、BMP等图像文件拼接在一起,仅仅是图像几何空间的转移与合成,与图像内容无关。...图像拼接帮助用户快速按照实际需要的比例和像素拼接图像,支持水平拼接图像,垂直拼接图像,分块拆分图像。总之,三种拆分方式都支持自定义拼接像素。...例如使用圆柱变形的图像集无缝拼接图像,图像集在圆柱变形模型中是纯粹的平移关系。圆柱形方法的主要缺点是:假设相机的旋转轴运动与其向上的轴完全对齐,并且在其位置上保持静止,对于手持式相机几乎完全不可能。...变形模型的另一个选择是球面坐标,允许在x轴和y轴上有更多的选择来拼接图像。 首先读取图像 按预设尺寸新建画布 根据需求拼接图像

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图像拼接

图像拼接技术是计算机视觉和数字图像处理领域中一个研究的重点。图像拼接是指将描述同一场景的两张或者多张有重叠区域的图像,通过图像配准和图像融合技术拼接成一幅大场景全新图像的过程。...但由于图像灰度差异等原因,拼接后的图像很容易出现亮度差异和拼接接缝,所以在图像拼接后需要进行图像融合,使拼接后的图片看起来自然准确。...图像拼接需要从待拼接图像中检测出重叠部分才能进行拼接,这需要对待拼接图像提取关键信息从而确定图像的拼接部分。...图像拼接算法分类 如图二所示,对“图像匹配方法”分类,图像拼接算法可分为基于“空间域”和“频域”。基于空间域的图像拼接可以进一步划分为基于区域的图像拼接和基于特征的图像拼接。...基于底层特征的拼接可以分为四类:基于Harris角点检测器的拼接、基于FAST角点检测器的拼接、基于SIFT特征检测器的拼接、以及基于SURF特征检测器的拼接

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OpenCV图像拼接改进算法之完美拼接

前言概述 之前写了两篇文章分别是图像单应性矩阵变换与图像拼接,图像拼接中使用单应性矩阵实现图像特征对齐,从而为图像拼接特别是无缝拼接打下基础,看一下上一篇我的图像拼接效果如下: ?...最终改进之后的两张图像拼接效果如下: ? 是不是一个完美的无缝图像拼接我说了不算,大家说了算,欢迎留言反馈!...拼接阶段融合,要有好的图像融合算法支持,别提金字塔融合,速度太感人了,所以最好一层搞定,间隔权重采样是个好方法。...之前的实现中图像对齐跟配准做的不错,就是最后的拼接效果不好,所以要改进图像融合,实现无缝融合。...OpenCV单应性矩阵发现参数估算方法详解 单应性矩阵应用-基于特征的图像拼接

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前后端分离之vue2.0+webpack2 实战项目 -- html模板拼接

那对于纯静态的html我们如何拼接呢? 可以想到市面上的多种模板引擎,比如artTemplate, doT, ejs等,他们可以使用require或include等特殊标记的语法来引入其他模块。...这时我们就想着去寻找一套自动化的拼接和可配置的灵活方案,html-webpack-plugin 就可以帮我们完成这些。...---- 正式构建模板布局框架 既然html-webpack-plugin的template可以接受多个模板,那我们也可以传给它一个js,只要js返回一个模板文件就可以,这样我们拼接的工作都可以用js和...js 这个js就有点像php的controller,可以定义当前页面的title等信息,并规定使用哪个ejs模板进行拼接 /* html/income/income.js */ const content...前后端分离的html拼接也就完成了。 目录结构参考: ? 源码:https://github.com/saysmy/vue2-webpack2-demo 如有错误请指正,有更好的构建方式期待留言交流

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点云拼接

点云拼接,配准,注册说的是同一个概念,就是寻找对齐不同点云之间的空间变换的过程。...找到这种转换的目的包括将多个点云拼接为全局一致的模型,并将新的测量值映射到已知的点云以识别特征或估计其姿势 寻找不同点云空间变换矩阵有两种方法: 1、拍摄图像或使用扫描设备扫描时记录每个点云的相对位姿...直接根据平移和旋转矩阵对点云进行变换、拼接。此种方法要求拍摄图像或扫描点云数据时记录相机或扫描设备与每个点云的相对位姿,从而可求出每个点云之间相对位姿。...拼接成功的判定 拼接成功的判定,最关键的是“成功”的定义。一般是计算两个点云的重叠区域的大小,重叠区域可以根据点云特征来加权计算。当重叠区域面积或者比例大于一定的阈值,就判定为成功。...如何融合已经拼接的数据? 拼接好的点云数据,会有很多重叠部分,对于重叠部分,一般由两种方法:平均融合和去除重叠。顾名思义,平均融合就是将重叠部分的点平均起来。

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