2-15 主控板实物图 Ethercat部分待补充。 欢迎技术交流，获取更多资源。v: 13670212541 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。
无论是线型、树型、星型还是菊花链型，EtherCAT都能轻松应对，为各种应用场景提供了极大的灵活性。 EtherCAT的显著优势之一在于其卓越的大规模总线型或线性拓扑结构支持能力。...即便在节点数量高达成百上千的复杂场景中，EtherCAT依然能够维持高效且稳定的通信质量。...这一特点使得EtherCAT无需依赖于级联交换机或集线器等额外设备，从而大幅简化了系统架构，有效降低了整体成本。 EtherCAT在拓扑结构组合方面同样表现出了极高的灵活性。...通过将模块化的设备巧妙设计成每10片即构成一个独立的EtherCAT从站，不仅无需本地扩展总线，而且高性能的EtherCAT能够直接访问每个模块，实现了数据传输的高效直达。...此外，由于总线耦合器无需额外网关，从而彻底消除了任何潜在的延时问题，确保了数据传输的实时性和高效性。
如果您是EtherCAT总线伺服、IO模块等研发企业或组织，可以深入研究这一块，开发和定制FSOE功能的控制器和IO等产品，国内是个空白市场（个人观点，如果国内已经有了，请留言区留下具体产品信息）。...而EtherCAT协议的安全性解决方案基于Safety over EtherCAT协议。 FSOE协议在EtherCAT技术组(ETG)内披露，旨在实现EtherCAT上的安全数据通信。...Safety over EtherCAT技术包括软件架构和硬件架构。...参考资料： https://www.kebamerica.com/blog/what-is-failsafe-over-ethercat-fsoe/ https://www.ethercat.org/en.../safety.html https://www.ethercat.org/pdf/englishpcc0107_safety_over_ethercat_e.pdf
EtherCAT总线三种同步模式分析 一、 分布式时钟作用 使所有EtherCAT设备使用相同的系统时间，从而控制各设备任务的同步执行。...二、 名词解析 1、 现场总线高速数据传递：即主站周期的向从站发送输出信息并周期地读取从站的输入信息 2、 Output Valid：输出有效，指的是主站输出有效，表示的是从站将数据帧中对应数据从同步管理器通道上下载下来的一个过程...6、 SM Event：EtherCAT总线通信的机制就是Frame数据帧到达从站后会触发SM Event事件信号 7、 Sync0 Event：同步事件信号是由我们在主站TwinCAT上自定义的一个时间同步触发事件信号...Sync1 Event：指的是Input Latch输入锁存的一个事件触发信号，SYNC1信号不独立存在，通常是在SYNC0触发之后，延时一段时间触发，SYNC1触发周期可以是SYNC0的整数倍 三、 EtherCAT...总线通讯时的同步模式不是DC模式，那么就是SM同步模式了， 2、SM(Sync Manager同步管理器)指的是同步管理器的同步，它的触发方式是通过SM Event，也就是我们的数据帧在到达对应的从站的时候
开放性 EtherCAT总线之所以在这短短30年，国内也就将近10年，快速成为工业通信的主流协议，且被国内厂家首选的总线协议，那EtherCAT的开放性功不可没。...从EtherCAT总线的创建（德国BECKHOFF），再到ETG组织的开放推广，可以提供给全球有需要的个人或组织机构。...ETG EtherCAT技术协会（ETG）确保EtherCAT技术对所有潜在用户开放。EtherCAT设备制造商、技术提供商和用户共同推动该技术的发展。...同时，ETG还提供产品指南、联合展台和研讨会展示，帮助会员推广其EtherCAT产品。 ETG是全球最大的现场总线组织。然而，对ETG来说，最重要的并不是会员数量，而是会员的活跃度。...从EtherCAT总线的推广方式及管理模式，对于我们技术路线的企业组织来说，非常值得借鉴。 我们暂时不是会员，各位如果已经成为ETG会员的朋友，有更好的介绍或者高见欢迎留言讨论。
EtherCAT 的主要特点如下 : ①泛的适用性，任何帮商用以太阿控制器的控制单元都可作为 EtherCAT主站。...②完全符合以太网标准，EtherCAT 可以与其他以太网设备及协议并存于同一总线，以太网交换机等标准结构组件也可以用于 EtherCAT。...EtherCAT 大大提高了现场总线的性能，例如，控制 1000 个开关最输入和输出的刷新时间约为30us。...EtherCAT 使用一个专门的以太阿数据帧类型定义，用以太网数据帧传输 EtherCAT 数据包，也可以使用 UDP/IP 协议格式传输 EtherCAT 数据包。...EtherCAT 从站不处理非 EtherCAT 数据帧，其他类型的以太网应用数据可以分段打包为EtherCAT 数据子报文在网段内透明传输，以实现相应的通信服务。
EtherCAT篇(5) 6.EtherCAT的拓扑（EtherCAT Topology）：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(6) 7.EtherCAT总线冗余：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT...篇(7) ：冗余 我们这期主要讨论EtherCAT总线配置的简单性。...拓扑结构 我们已经在前期介绍过EtherCAT总线的拓扑形式，几乎包含所有的拓扑类型。所以对于工业上的多么复杂的网络结构都能轻松应对。...无需寻址 在其他一些网络配置过程中，老需要对设备进行拨码或者设定地址，而在EtherCAT总线中无需手动寻址，自动完成，方便快捷。...例如，在CODESYS平台添加EtherCAT主站，寻址的选项默认都是自动的方式： 所以，在使用EtherCAT总线技术，寻址是无需考虑的事项。 就是这么简单高效。
一，设备主要功能YC-ECT-CAN实现连接CAN设备和网络到EtherCAT系统。...该网关可实现双向数据交换，既允许现有的、低成本的CAN设备集成到EtherCAT系统，也可提供来自EtherCAT的数据给CAN设备使用。...二，典型应用拓扑图三，设备技术参数YC-ECT-CAN在EtherCAT一侧为EtherCAT从站，在CAN一侧可以作为主站，支持CAN自由通信的CAN设备ESI文件由配置工具自动生成支持最大的输入字节数为...转CAN总线协议转换网关的讲解就到此结束了。...这款网关在工业自动化领域作用重大，能够实现不同总线协议的高效转换。无论你是工程师还是技术爱好者，我们都热切期待与你共同探讨。让我们携手探索更多先进技术，为推动行业发展贡献力量。
一，设备主要功能远创智控YC-ECT-DNTM型网关实现EtherCAT网络与DeviceNet网络之间的数据通讯，可连接DeviceNet网络到EtherCAT网络。...通过DeviceNet转EtherCAT网关，上位机可以利用EtherCAT的高速率和精确性，同时保持对DeviceNet设备的兼容和控制，从而实现整个水处理系统的高效、精确运行。...二，典型应用拓扑图三，设备技术参数远创智控YC-ECT-DNTM设备在EtherCAT一侧为EtherCAT从站，在DeviceNet一侧可以作为DeviceNet主站。...总线协议转换网关的讲解就到此结束了。...这款网关在工业自动化领域作用重大，能够实现不同总线协议的高效转换。无论你是工程师还是技术爱好者，我们都热切期待与你共同探讨。让我们携手探索更多先进技术，为推动行业发展贡献力量。
我们上期讨论了EtherCAT定义、市场节点及具体计划。 最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(1) 我们这期讨论：EtherCAT和EtherNet。...EtherNet vs EtherCAT 基于以太网的总线解决方案已成为运动和工业控制通信的主导方法。...速度对比 我们通过下面的例子来说明EtherCAT总线通讯的速度： 根据上述通讯帧，如果传递一个DINT类型的（4个字节）的数据，那么： EtherNet需要传输总计：8+6+6+2+46+4 = 72...相对于上述方案而言，EtherCAT总线控制方案里面多了EtherCAT Master主站，所有的从站（IO或者伺服）通过EtherCAT进行实时通讯，最低可达微秒的级别。...当然，EtherCAT需要更多的成本，首先需要对主从站进行软件配置，其次每个从站需要特定的协议数据包，且无法与传统的路由器、交换机进行网络兼容，最后每个从站还需要专用的EtherCAT总线ASIC芯片。
在工业自动化领域，Profibus DP转EtherCAT两种网络协议的互通互联非常重要。有一款设备YC-DPM-ECT能够有效地解决此问题。...应用广泛：在实际应用中，Profibus DP主站转EtherCAT从站协议网关可应用于多种工业自动化系统，例如机器人、自动化生产线、智能制造系统等。...[贰]、典型应用拓扑图[叁]、设备技术参数YC-DPM-ECT设备在Profibus一侧为Profibus DP主站，EtherCAT一侧可以作为EtherCAT从站。支持标准的EtherCAT协议。...总线协议转换网关的讲解到这里就画上句号了。...这款网关在工业自动化领域有着举足轻重的作用，能够实现不同总线协议的高效转换。无论你是专业工程师还是技术爱好者，我们都热忱期待与你一同探讨。
近日，EtherCAT技术协会（ETG）发布了一项令人瞩目的数据：全球EtherCAT节点数已突破7700万个，其中2023年新增节点数高达1800万个。...EtherCAT技术协会执行董事Martin Rostan先生表示：“去年新增的EtherCAT节点数量令人印象深刻。...然而，事实却证明，EtherCAT的增长势头依然强劲，没有受到市场降温的影响。” 据了解，这一数据是基于当年售出的EtherCAT芯片数统计得出的，不包括独立总线端子使用的芯片。...例如，由50个EtherCAT总线端子组成的I/O站仅算作一个节点。虽然芯片的统计存在一定的时间滞后，因为并非每个芯片都会立即成为EtherCAT设备，但这种统计方式相比其他方法更为准确。...此外，EtherCAT技术协会的会员数量也在持续增长。目前，ETG拥有来自74个国家的7600多家会员单位，仍然是全球最大的现场总线用户组织。
我们先回顾上几期的内容： 1.EtherCAT概述：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(1) 2.EtherCAT与EtherNet：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(2) 3.EtherCAT...运行机制：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(3) 4.EtherCAT同步性（分布式时钟):最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(4) 5.EtherCAT性能:最全的PLC通讯协议解析之...EtherCAT篇(5) 6.EtherCAT的拓扑（EtherCAT Topology）：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(6) 我们这期讨论EtherCAT总线冗余。...线缆冗余Cable Redundancy 线缆冗余模式下的EtherCAT®总线系统可以在电缆中断或节点故障的情况下保持通信。基于上期说的环形拓扑，如果环在某个点上中断，两个分支仍然可以到达。...最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(6) 所以我们的主站至少需要两个EtherCAT通讯接口。
一，设备主要功能YC-ECT-RTU是自主研发的一款EtherCAT从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将EtherCAT网络和Modbus RTU总线连接起来。...本网关连接到EtherCAT总线中做为从站使用，连接到Modbus-RTU网络中做为主站或从站使用。应用广泛：网关支持Modbus RTU接口的上位机、仪表、变频器、扫码枪等等。...2、使用GW Modbus Builder软件设置网关的EtherCAT数据长度。3、在EtherCAT主站软件上配置网关。4、正确设置拨码，供电后网关开始运行。...总线协议转换网关的讲解就到此结束了。...这款网关在工业自动化领域作用重大，能够实现不同总线协议的高效转换。无论你是工程师还是技术爱好者，我们都热切期待与你共同探讨。让我们携手探索更多先进技术，为推动行业发展贡献力量。
基于以上需求，亚洲一家知名单晶生产企业选择了具有“边缘搜索”功能的工业智能相机和基于EtherCAT总线的控制系统，通过EtherCAT连接伺服电机和IO控制模块。...客户选择从站IO模块，面临如下考虑： 1、目前EtherCAT IO模块有两种形式，一种是耦合器+小点数IO的模式，即采用独立的EtherCAT网络耦合器一端接入EtherCAT，一端通过专用连接器接到扩展...16 通道隔离式数字输出 EtherCAT 远程I/O 模块 AMAX-4833 32 通道隔离式数字输入 EtherCAT 远程 I/O 模块 AMAX-4834 32 通道隔离式数字输出 EtherCAT...EtherCAT远程 I/O 模块 AMAX-4862 16 通道隔离式数字输入及16 通道 Relay EtherCAT 远程 I/O 模块 EtherCAT是基于以太网的开放架构的现场总线系统...利用 EtherCAT 技术的优异性能，可以实现用传统现场总线系统所无法实现的控制方法。研华也提供EtherCAT主站方案，包括基于CodeSYS的PAC嵌入式方案和基于PCI-1203的IPC方案。
高带宽：EtherCAT支持高达100Mbps的数据传输速度，能够满足大量实时数据和控制信息的传输需求。 灵活性：EtherCAT支持灵活的拓扑结构，可以适应各种网络配置，包括星形、总线型、树型等。...易于集成：EtherCAT可以与现有的以太网基础设施兼容，因此可以与其他以太网设备进行无缝集成。此外，EtherCAT还提供了各种接口和开发工具，使得开发人员能够轻松地实现EtherCAT的应用。...EtherCAT系统组成 EtherCAT由一个主站设备和多个从站设备组成。...硬件 EtherCAT从站常使用ESC+MCU结构，如下图: EtherCAT主站芯片 EtherCAT主站芯片是用于构建EtherCAT网络中主站（Master）功能的集成电路。...它提供了高性能的EtherCAT通信功能，可用于实现从站设备与EtherCAT网络的连接和通信。
投票排名第一的依然是EtherCAT总线通讯协议。之所以能排第一，我想通过下面的一些列文章介绍，答案自然不言而喻。《您最想了解的PLC通讯协议有哪些?》...投票结果和最全的PLC通讯协议解析及例程分享计划 那么，关于EtherCAT总线，我们这里主要从以下几个方面和大家介绍，如有描述不恰当的地方或者要补充的内容，请在留言区留言和讨论。...EtherCAT与EtherNet EtherCAT运行原理（On the fly） EtherCAT同步性（分布式时钟） EtherCAT性能 EtherCAT灵活的拓扑 EtherCAT配置简单、...的缩写）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，EtherCAT是确定性的工业以太网，最早是由德国倍福Beckhoff公司于2003研发推出，于2007年成为国际标准，并于2014年成为中国国家标准...EtherCAT技术协会的会员数量也在持续增长。ETG拥有来自74个国家的7600多家会员单位，仍然是全球最大的现场总线用户组织。
从2004年4月开始，PI与Interbus Club ( Interbus总线俱乐部)联手，负责合作开发与制定PROFINET的相关标准。...TCP/IP通信； 能够使用CATSE 双绞铜缆和光纤通信； 具有线型和环型的拓扑结构； 支持从站与从站之间的jiāo叉通信； 支持从站的热插拔;支持与安全相关的数据传输； 向下兼容以前的SERCO S总线协议...RTEX RTEX是松下为实现运动控制高速实时性要求独自开发的高端总线技术，早于2004年便已经被提出了。...作为一款为运动控制量身定做的高端实时运动控制总线，RTEX总线经过多年打磨，已经形成集运动控制器、伺服、步进、远程IO、变频器等的整体运动控制系统生态圈，并以其高速、高精、高抗干扰、高性价比、简单可靠性...对多种行规的支持使得用户和设备制造商很容易从现场总线向EtherCAT转换。
我们先回顾上几期的内容： 1.EtherCAT概述：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(1) 2.EtherCAT与EtherNet：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(2) 3.EtherCAT...运行机制：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(3) 4.EtherCAT同步性（分布式时钟):最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(4) 我们这期讨论EtherCAT的性能。...) ProfiNet 关于这几种总线通讯协议，近期会详细的一一介绍，这里暂时不做展开，欢迎大家持续关注Hello工控。...超高性能的EtherCAT技术可以实现传统的现场总线系统无法迄及的控制理念。...EtherCAT使通讯技术和现代工业PC所具有的超强计算能力相适应，总线系统不再是控制理念的瓶颈，分布式I/O可能比大多数本地I/O接口运行速度更快。
EtherCAT具有更高的传输效率及灵活性，经过十几年的发展，EtherCAT技术已经成为全球主流的实时以太网现场总线之一。同时，EtherCAT技术具有充分的开放性。...因此，无论国内还是国外，越来越多的设备采用EtherCAT作为总线接口。 在国内自动化市场中，随着机器的复杂程度不断增加，性能提升的同时，系统规模逐渐增大。...因此，在越来越多的应用中，基于PC的控制技术及EtherCAT总线的控制架构逐渐成为系统集成的不二之选。 对于EtherCAT设备来讲，互操作性至关重要，且真正发挥作用。...得益于EtherCAT主站功能的类别区分和从站的一致性认证机制，您可以轻松选择到合适的EtherCAT设备。...对于以太网现场总线，因为EtherCAT具有高性能和灵活性优势，加之充分的开放性，所以有更多的设备厂商支持。
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