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华人博士研发「蓝脸」机器人,会6种情绪,会读人脸和表达,ICRA 2021已发表

EVA的想法是几年前形成的,当时我和我的学生们开始注意到,我们实验室里的机器人正用圆滚滚的塑眼睛盯着我们,”创意机器实验室主任霍德·利普森(HodLipson)说。 几十年来,机器人的身体部件一直是由金属或硬塑制成的,这些太硬了,不像人类皮肤那般灵动。 会阅读表情的EVA 为了克服这一挑战,该团队使用3D打印来制造零件,这些精准复杂的零件与EVA的头骨无缝结合在一起。 一旦团队对EVA的“机械原理”感到满意,他们就开始着手于该项目的第二个阶段:指导EVA使用人工智能对面部运动进行编程。 参考资: https://techxplore.com/news/2021-05-robot.html https://www.eecs.yorku.ca/~chenfsd/

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科学家正在开发带有电子毛发的机器人,可模仿人类皮肤触感,甚至感知预测触摸方向

虽然有点“黑科技”,但是开姆尼茨理工大学纳米电子系统教授、、结构和纳米膜集成研究中心(MAIN)科学主任Oliver G. 电子皮肤由弹性制成,其中嵌入了电子设备和传感器,这类似于与神经交织的有机皮肤。 当头发被触摸和弯曲时,底层的3D磁传感器可以检测到磁根的运动和确切位置。 除此之外,2021年,美国的创意机器实验室(CreativeMachines Lab At Columbia Engineering)发表了关于EVA机器人的研究。 据了解,团队使用了3D打印来制造零件,这些精准复杂的零件与EVA的头骨无缝结合在一起。经过数周调试,EVA可以做出微笑、皱眉或是看起来心烦意乱的表情,这些表情具有一定真实性。 随后,研究人员开始指导EVA使用人工智能对面部运动进行编程,通过“观看”表情类视频,通过人工智能“阅读”他人表情,然后反映在自己“脸”上。

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    视觉特效·AI视频抠图·换脸

    绿幕 影视剧拍摄技术 VFX的素最常用的是绿幕视频。通过拍摄实景+绿幕,然后通过把绿幕视频素合成到3D场景中。 使用blender可以很轻松的实现这种合成。 eva @ace 到哪里去收集这些绿幕视频呢?难道还要自己搭一个绿幕来拍摄吗? 其实不用呀,可以好好研究下AI视频抠图的技术 shadow eva 大批量的绿幕视频就有了。。 无界 配合上AI换脸之类的,素更多了~~ 3D实时换脸技术 对,如果是偏艺术的素,还可以有这种复活名画的玩法~~ shadow AR艺术滤镜 使用mediapipe的facemesh模型实现的

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    机器人会模仿人类微笑了,但我总觉得这笑容……

    丰色 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 机器人只能用一张扑克脸、上面两只空洞的塑珠子来面对人类吗? 不一定,它也可以冲你微笑! 可一向由金属或硬塑制成的机器人,是如何露出微笑的呢? EVA的机械设计含以下四个模块,如下图: A为电机伺服模块(motor servo module ),EVA就是由它驱动,该模块通过底部的树莓派4控制。 再来看一组EVA的模仿: ? 发现EVA还会眨眼睛、扭脖子,但是从正面看的话表情还是有点僵硬。 研究人员指出,EVA 还只是一项实验室实验,只会模仿,也与真正和人类进行面部表情交流还相去甚远。 关于作者 此次EVA机器人的研究团队主要成员一共5人,其中3名华人。

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    数据和代码公开的论文~藻类的群体遗传、叶绿体基因组和线粒体基因组

    image.png 期刊、发表时间等等 Evolutionary Applications 4.013 二区 University of Exeter 英国 本地文件名 eva.13219.pdf maerl-forming red algal species 红藻的一个种 二代测序,组装了基因组,然后检测snp,做群体结果 还分析了叶绿体和线粒体基因组 数据和分析用的代码都是公开的,很好的学习素 小明的数据分析笔记本 小明的数据分析笔记本 公众号 主要分享:1、R语言和python做数据分析和数据可视化的简单小例子;2、园艺植物相关转录组学、基因组学、群体遗传学文献阅读笔记;3、生物信息学入门学习资及自己的学习笔记

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    盘点一下今年以来的各种大模型们

    文本简单的介绍了CPM 1.0/华为盘古/CPM 2.0/EVA/达摩院PLUG这几个模型,并做了一些简单的对比和应用的介绍 模型介绍 模型1: CPM 1.0 论文: CPM: A Large-scale 模型4: EVA 论文: EVA: An Open-Domain Chinese Dialogue System with Large-Scale Generative Pre-Training https ://arxiv.org/pdf/2108.01547.pdf 代码: https://github.com/BAAI-WuDao/EVA 文本作者提供的,基于huggingface的transformers pre-trained byte-to-byte models https://arxiv.org/pdf/2105.13626 ) 虽然本文不进行仔细评测,不过作为GPT-3的角度去看待这些模型,会发现中文语和英文预表现出来的差异是极大的 ,一方面估计是数据量的差异,中文预可能就是差别英文预相差一个数量级甚至更多。

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    Atomic x 新一代生产力工具 | MixTalk S01-13

    eva 我来帮shadow解读下! 我们先看x轴:adobe的photoshop是以像素为操作单元的,illustrator是以向量为操作单元,而新一代生产力工具,则以组件和模版为代表。 eva 想象力很大呀!基于组件和模版的工具,是否真的可以超越adobe? eva 划重点!这不就是用2C的思路做2B的产品吗? 真的是太卷了,只能找新的突破口~~PLG~~哈哈~~ 继续说回生产力工具,插件和社区是目前的一个发展趋势。 ? shadow ? ? 感兴趣可以查阅详细资~~ ? eva @Brad Forst 你好呀~~考考你,新一代生产力工具都有哪些? ? Brad Forst 答不出来耶。。谁来救救我。。。? ?

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    【工程B】一:力学性能概述

    我们可以看到,的性能分为的使用性能和的工艺性能。使用性能是指在使用过程中所表现的性能, 包括力学性能、 物理性能、化学性能。 的力学性能: 力学性能是指在外加在和作用时所表现出来的性能,包括强度,硬度,塑性,韧性及疲劳强度。 进行实验之后我们将得到一个曲线图(的应力-应变曲线),x轴为应变 ε ,y轴为应力 σ : ? 上图左边为塑形,右边为脆性。 表示抵抗弹性变形的能力, 称为的刚度,就用弹性模量E来衡量。 弹性模量E是最稳定的性质之一,它的大小主要取决于的本性,而工艺参数(如热处理、冷热加工、合金化等)对它的影响很小。 A和Z的值越大,塑形越好。见下图: ? 3:硬度 抵抗局部塑性变形的能力称为硬度, 是表现软硬程度的一个指标。硬度参加过金工实习的小伙伴应该很清楚啦。

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    1.75亿美元!吴恩达第三锤:宣布成立AI基金AIFund

    关于基金的资金来源和管理架构,吴恩达在在公开信中表示,AIFund的投资者包括NEA,红杉,Greylock Partners和软银集团等,他将作为普通合伙人(General Partner)领导该基金,Eva Eva曾是Fenwick&West的合伙人,她将为AIFund带来运营和法律方面的专业支持,Steven曾担任Sycamore的首席执行官,领导了Coursera Specializations的开发, Eva Wang(左)、吴恩达(中)、Steven Syverud(右) 关于成立该基金的目的,吴恩达认为,由于六个月的时间差距就能决定一个AI创业项目的生死,所以我们设立了这个基金,以保证它们能快速展开工作 AI可以帮助解决这些问题,改善质检流程(请看自动质检解决方案案例),缩短设计周期,消除供应链瓶颈,减少和能源浪费,并且提高产量。

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    复合(一)

    复合分类复合:由两种或多种不同性质的用物理和化学方法在宏观尺度上组成的具有新性能的。从应用的角度来说,复合分为功能复合和结构复合两大类。 功能复合主要是具有特殊的功能,例如:导电复合、烧蚀、摩阻复合。 结构复合由基体和增强两种组成,增强在复合中起主要作用,提供刚度和强度,基体起配合作用,用于支持和固定纤维,传递纤维间的载荷,保护纤维,防止磨损和腐蚀。 复合的种类复合力学分析复合的力学性能一般比金属复杂,主要包含不均匀、不连续、各向异性等。 复合力学分析方法 复合力学分析方法复合力学复合结构力学细观力学宏观力学从细观的角度研究复合的力学性能。

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    中国为什么不受发达国家待见?还得从无人机说起

    2005年不只是中国份额只有全球11%,光伏组件的EVA膜,光伏背板,光伏玻璃,硅片,硅等基本全都依赖进口,中国只拥有电池片制造和组件生产技术。 不只是各环节制造工艺和市场份额的获取,核心也全面国产化,以光伏组件核心之一的EVA膜为例,既需要很好的粘性能够把电池片和组件表层玻璃粘贴在一起,又需要很好的透光度保证电池片得到阳光照射,而这些特性要在阳光照射下保持 再比如光伏组件关键的背板,是光伏组件实现电绝缘的核心,同时又要求具备很高剥离强度,对电池片起到有效的支撑作用,能够有效防止水汽渗入,同时要能抗老化,抗风沙腐蚀,还要能够有效的反射阳光,提高电池片的光伏发电效率 TPT和TPE是光伏背板的标准主流,这个T就是指杜邦公司的Tedlar。 除了光伏,中国企业还进入了光伏生产设备行业,目前主要的十种生产设备,已经有七种实现了国产化。

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    15℃!人类首次实现高压下室温超导,研究登上Nature封面

    超导现象是指在低于某一温度时,电阻变为零的现象,而这一温度称为超导转变温度(Tc)。超导现象的特征是零电阻和完全抗磁性,这一特征也使得超导在现实中得以应用,但它对温度有较为严格的要求。 但是如果研究者能够让在环境压力下保持稳定,那么理想的超导电性应用就能够实现,例如用于核磁共振仪和磁悬浮列车的低损耗电力线以及不需要制冷的超功率超导磁体。 ? 该研究发现了能够在室温下以最佳效率导电的,这可以说是一项科学里程碑事件。 1986 年物理学家发现,在不同的中,氧化铜陶瓷的超导性存在于更高的临界温度,即 Tc=30K(约 - 243 摄氏度)。 但是,在理论上并没有什么办法使氢基在环境压力下工作。所以,Zurek 认为,未来未必存在明确的前进道路。

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    Avatar是不是元宇宙入口?

    特斯拉的人形机器人Tesla Bot,由 "轻质"制成,身高约173,体重56.7公斤。拥有类似人类的双手,能以8公里/小时的速度移动。 Style3D的数字服装走秀:不仅是逼真数字人,而且面是动态模拟仿真。 shadow eva 肯定不是视频电话吧?

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    第2章 Python基础 ( 细讲数据类型-列表 )

    'jack', '黑姑娘', 'rain', 'eva'] >>> names.extend(n2) >>> names ['alex', 'jack', '黑姑娘', 'rain', 'eva', ' '狗蛋', '银角大王'] 查操作 >>> names ['金角大王', '黑姑娘', 'rain', 'eva', '狗蛋', '银角大王', 'eva'] >>> >>> names.index( "eva") #返回从左开始匹配到的第一个eva的索引 3 >>> names.count("eva") #返回eva的个数 2 切片 切片就像切面包,可以同时取出元素的多个值 names[start: end] >>> names ['金角大王', '黑姑娘', 'rain', 'eva', '狗蛋', '银角大王', 'eva'] >>> names[1:4] #不包含下标4的元素 ['黑姑娘' 黑姑娘 银角大王 金角大王 狗蛋 rain eva @ 4 #

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    推动计算机视觉和视觉AI发展的四大关键趋势

    来源:Learning to See in the Dark, Chen Chen, Qifeng Chen, Jia Xu and Vladlen Koltun, CVPR 2018) 因此,不出所EVA最近的调查结果显示,59%的视觉系统和解决方案开发者已经在使用DNN,比两年前的34%大幅增加。28%的人计划在不久的将来使用DNN用于视觉智能。 EVA最近的调查显示,近30%的开发者已经在使用3D传感,26%的开发者计划近期内在其项目中采用3D传感功能(见图6)。 ? 设备成本: 更低的物清单成本、更小的电池等。 当然以边缘为中心的方法有其自身优势。 无需经常性成本: 不必为每次使用云计算处理、内存和存储资源支付费用。 EVA最新的开发者调查结果不出所地显示,大多数受访者至少在边缘设备上做了一些神经网络推理(见图9,由于调查对象要求标记所有他们的项目使用的处理器,所以总数超过100%)。

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    拔刺 | 为什么印度的IT人才都喜欢到美国去?

    3、巨型机器人的发展趋势真的是高达、EVA或类似环太平洋那样的吗? 本文 | 2031字 阅读时间 | 5分钟 为什么印度的IT人才都喜欢到美国去? 巨型机器人的发展趋势真的是 高达、EVA或类似环太平洋那样的吗? 无论EVA,还是高达,类似的巨型人型机器人在动漫作品中都离不开重要的战斗场景。 要说还有什么难以解决的问题就是结构了,要达到开发轻便、刚性、韧性、经济绝非易事。此外巨型机器人还面临由于惯性无法精准动作的问题。

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    如何理解和使用Python中的列表

    ','Summer','Frank'] print(employees[:]) #运行结果:['Jack', 'Kevin', 'Ray', 'Bin', 'Eva', 'Summer', 'Frank 'Yuki', 'Jack', 'Kevin', 'Ray'] print(employees[:]) #运行结果:['Yuki', 'Jack', 'Kevin', 'Ray', 'Bin', 'Eva 运行结果['Frank', 'Summer', 'Eva', 'Bin', 'Ray', 'Kevin', 'Jack', 'Yuki'] print(employees[::-2]) #运行结果:[' Frank', 'Eva', 'Ray', 'Jack'] 运行结果: ? index()的第二个参数,表示查找的起始位置,第三个参数,表示查找的结束位置 employees = ['Yuki','Jack','Kevin','Ray','Bin','Eva','Summer

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    shell脚本学习

    这里推荐的都属于进阶类型,特别适合已经掌握 了一些shell脚本的基础知识,并希望深入学习shell脚本的朋友。1. 书linux命令行与shell脚本编程大全1这本书是入门级的读物,作为入门非常合适。可惜我入门的时侯没有遇到它。虽然很大 部头,其实一天也就能看完了。讲的东西比较全面,也比较简单。三颗星推荐。 AWK的学习资网上一搜一大片,其实,只要静下心来把这本书中的代码敲一遍,就可以无视其他所有了。 这本书网上有电子版。 也欢迎补充优秀 的学习资。 linux命令行与shell脚本编程大全1 ? 这本书是入门级的读物,作为入门非常合适。可惜我入门的时侯没有遇到它。虽然很大 部头,其实一天也就能看完了。 AWK的学习资网上一搜一大片,其实,只要静下心来把这本书中的代码敲一遍,就可以无视其他所有了。 这本书网上有电子版。

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    力学】一:绪论

    先上波废话: 力学的任务就是在满足强度、刚度和稳定性的要求下,以最经济的代价,为构件确定合理的形状和尺寸,选择适宜的,为构件设计提供必要的理论基础和计算方法。 那力呢? 均匀,连续行的假设:连续无孔隙。力学量可以表示为坐标的连续函数,便于数学分析方法。 各向同性的假设:就是在各个方向都有相同的机械性能。 有了这些前提,我们就可以进行分析力学问题了。 然后剩下的,就是一些概念了,因为是绪论嘛: 外力: 外力就是外力,还是你想的那个外力。 力学要研究构件的内力与变形,任意移动力的位置可能造成根本性的错误,所以不容许这样做。 我们来看一个例子就明白了: ? 但如果上图杆是可以形变的(力学范畴),Fp在B点和在C点对杆的内力影响以及杆B端的移动距离是有影响的,所以力学不容许力系的代替。

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