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    机器人手眼标定Ax=xB(eye to hand和eye in hand)及平面九点法标定

    手眼标定行业内分为两种形式,根据相机固定的地方不同,如果相机和机器人末端固定在一起,就称之为“眼在手”(eye in hand),如果相机固定在机器人外面的底座上,则称之为“眼在外”(eye to hand...eye to hand 眼在外 eye in hand ​​​​​​眼在手 二、手眼关系的数学描述 1. eye in hand,这种关系下,两次运动,机器人底座和标定板的关系始终不变。...2. eye to hand,这种关系下,两次运动,机器人末端和标定板的位姿关系始终不变。求解的量为相机和机器人底座坐标系之间的位姿关系。...手眼标定eye in hand 和eye to hand 的区别主要是机器人那边,一个是end相对于base,另一个是base相对于end。千万注意。...手眼标定eye in hand 和eye to hand 的区别主要是机器人那边,一个是end相对于base,另一个是base相对于end。千万注意。

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    《 iPhone X ARKit Face Tracking

    原文地址:http://mp.weixin.qq.com/s/YJ82vQYHAMmtueDgHgKcNA iPhone X前置深度摄像头带来了Animoji和face ID,同时也将3D Face Tracking...由于不同的AR体验对iOS设备有不同的硬件要求,所有ARKit配置要求iOS设备至少使用A9及以上处理器,而face tracking更是仅在带有前置深度摄像头的iPhone X上才会有。...创建人脸AR体验 以上介绍了一下使用ARKit Face Tracking所需要了解的新增接口,下面来详细说明如何搭建一个app以完成人脸AR的真实体验。...ARFaceTrackingConfiguration new]; [self.sceneView.session runWithConfiguration:configuration]; 这样就创建好了一个ARKit Face Tracking...)renderer didRemoveNode:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor *)anchor; 那么如何知道face tracking

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    CAN-EYE计算植被冠层参数的方法

    本文介绍植被冠层参数计算软件CAN-EYE的具体使用方法。   ...在文章植被冠层参数计算软件CAN-EYE的下载与安装中,我们介绍了CAN-EYE软件的下载、安装方法;本文就对该软件的具体使用方法进行介绍。...CAN-EYE软件计算LAI、FVC等各类植被参数,都需要基于相机所拍摄的真彩色或黑白植被图片。...此外,需要注意的是,CAN-EYE软件一次性只能处理25张照片,如果大家在同一个研究区域内拍摄的照片大于25张,就需要分成两个文件夹分别存储、计算。...2 照片文件导入   接下来,我们打开CAN-EYE软件。   依据我们所拍摄的照片类型(DHP、DP57或DP0),在软件左上方菜单栏中选择对应的选项即可。

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