控制器硬件核心在于芯片，为了保证控制系统具有足够的计算与存储能力，目前工业机器人控制器多采用计算能力较强的ARM 系列、DSP 系列、Intel 等系列芯片。
目前的主流服务器都拥有较多的CPU，2 NUMA node情况下，打开HyperThread，CPU数量通常都在40、64、96、128、192、256左右。
经常遇到Fanuc机床报警困扰着自己，那下面一起分析下有哪几种Fanuc报警，如何解决？
在福布斯杂志发布的“2014全球最具创新力公司百强榜”中， FANUC再度上榜并名列第35位。“创新”始终是FANUC不遗余力的追求，一代又一代的机型不断地诞生、进化，使得发那科在全球瞬息万变的机器人市场中始终保持着领先的地位。 2014年里，发那科共推出了4款机器人新机型，今天我们来点评一下这些凝聚发那科研发人员智慧的机器人新品。 FANUC R-2000iC 万能智能机器人 30余年的经验积累，6万余台前一代机型装机量的见证，成就最完美的FANUC R-2000iC。 FANUC R-2000
如果你在 Stack Overflow、Quora、Trossen、Reddit 或 Research Gate 等机器人专家或者社区论坛上提问“机器人最好的编程语言是什么？”，毋庸置疑，你将会收到不同的答案。 电子工程师会给予工业机器人技术人员不同的答复。大多数人都会相信的“最好的入门级编程语言”的答案是“这将取决于哪一领域”。其实最合理的答案，应该是它取决于你想开发什么类型的软件，以及你正在使用什么样的系统。且对于机器人科学家来说，最关键的是建立“编程思维”，而不是用一种特定的语言来局限。在很多方面
Fanuc G73 高速啄钻循环执行高速啄钻。它在从孔中去除切屑的同时对孔底部执行间歇切削进给。
为了使发那科以太网 I/O 工作，需要在控制器上安装 EIP 扫描仪选件 (R784)。此选项仅允许通过以太网传输离散 I/O 状态。
经过四年的期盼与等待，世界杯再次来到我们身边。巴西、德国、法国、西班牙、阿根廷，被认为是这届世界杯的五大夺冠热门。世界杯人人参与，机器人也不例外哦，本文把FANUC机器人和这几支热门球队做了对比，快来看看你要PICK谁拳头机器人——相似球队：西班牙 西班牙队拥有着世界上最先进的传控足球理念，他们的教练将其称为TIKI-TAKA，特点是可以将球传入对方球门，西甲的巴塞罗那就是该战术的典型代表。 FANUC拳头机器人系列以紧凑、灵活、快速著称，通过高速动作来提升生产效率。如同西班牙队精准的短传，拳头机器人可以充
FANUC机器人是四大工业机器人品牌（ABB、KUKA、FANUC、Yaskawa Electric）之一，广泛应用于汽车厂各车间中，用于上下料、点焊、弧焊、涂胶、弧焊、喷涂、视觉等工艺。FANUC机器人支持Ethernet、FL-net、DeviceNet、PROFIBUS、POFINET、CC-Link、CC-Link ie、EtherNet/IP、EtherCAT通讯，PROFINET通讯是其主要通讯方式之一，其PROFINET通讯板卡用于和上游PLC及其下挂IO设备进行通讯。
FANUC 0i Mate-MC数控系统面板主要由三部分组成，即CRT显示屏、编辑面板及操作面板。
KUC755AE105 3BHB005243R0105 收集有关其产品性能的数据
如果Fanuc要支持数据采集，需要购买“HMI 设备 (SNPX)”软件，然后安装“PAC code”的授权。控制器选择受控启动然后从菜单中选择（#2）软件安装，选择（#3）选项。在列表中找到 HMI Device (SNPX) 选项并按 F4 授权，然后输入 PAC code，然后按 F1 安装。安装完成后按功能选择（#1）冷启动。
UG作为一种优秀的CAD/CAM软件，他几乎可以覆盖从设计到加工的方方面面。利用UG NX CAM加工模块产生刀轨。但是不能直接将这种未修改过的刀轨文件传送给机床进行切削工件，因为机床的类型很多，每种类型的机床都有其独特的硬件性能和要求，比如他可以有垂直或是水平的主轴，可以几轴联动等。此外，每种机床又受其控制器(controller)的控制。控制器接受刀轨文件并指挥刀具的运动或其他的行为(比如冷却液的开关)。但控制器也无法接受这种未经格式化过的刀轨文件，因此，刀轨文件必须被修改成适合于不同机床/控制器的特定参数，这种修改就是所谓的后处理。
该模块是产品线的一部分，最初由通用电气的工业自动化部门开发，然后由Abaco Systems购买和生产。这些设备是VMIC/通用电气Fanuc模块板，用于各种功能和应用，如CPU板和输入输出处理。
一.机器人简单介绍 1、机器人的构成 是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系。 2、机器人的用途 Arc welding(弧焊),Spot welding(点
大家都有一个共识，“协作”指的是一种应用，而不是机器人的类型。大家也都承认，制造业中有四种类型的人机协作。但最终，2015国际协作机器人论坛的与会人员真正感兴趣的是有功率和力量限制的机器人，他们使用简单，不需要安全防护围栏。 跟往常一样，安全是每一个论坛的主要议题之一。大家也都认可：安全是关于应用，你必须做风险评估。但是，怎么做？……这是一个大而模糊且悬而未决的问题。 佐治亚理工学院的Henrik Christensen再次提出这个观点：年轻人在工作之前至少玩过三年以上的视频游戏，我们要尝试利用这个技能。我
一般来说，操作FANUC机器人时，需要使用FANUC示教器iPendant来对机器人进行示教、做信号配置等。对于熟练使用示教器的用户来说，示教器就是他们控制机器人的工具。没有示教器，还能控制机器人吗？答案是肯定的。
德国机器人及自动化技术贸易博览会2016（AUTOMATICA 2016）于2016年6月在德国慕尼黑举办。这场盛大展会以自动化、机械电子学、机器人及有关工业和制造业的新兴技术为重点。本次展会共有来自47个国家及地区的839家展商参展，展会观众达4.5万人，相比2014年增长30%。 该博览会执行董事Falk Senger称本届展会体现出了以下两大趋势： （1）数字化 在不久之后的将来，数十亿通过网络通讯互联的智能设备和机器将生成海量数据。而将这些数据转变为价值，是数字化的主要目的。 随着传感器价格下降，物
美的集团今天宣布，在获得美国监管部门的批准后，公司收购德国机器人制造商库卡的交易将在明年1月上旬完成。 美的称，德国市场监管部门已经批准了这笔交易的交割，允许美的自明年1月起持有库卡94.55%的股权
每天思考一段话 生活是一面镜子，我们如何面对它，它就会如何馈赠我们。背不动的，要放下。伤不起的，要看淡。想不通的，可以不想。恨不过的，要抚平。有时，尽管我们已经很努力，仍然得不到幸运之神的青睐，只能说明，该转弯了。付出不一定有收获，收获却一定要付出努力。 📷 最近一直忙于网站的搬家与升级，在自己瞎折腾的时候出现了一个网站后台不能够访问的问题，导致公共账号没有更新，不过经过这次折腾让我也学会了在服务器上使用Linux系统搭建网站的步骤，目前我的共享屋和数控库已经顺利搬迁，访问速度优于之前，访问人数也比之前更多
工业机器人常常在非常复杂的工业环境中运行，极端温度、极端电压、极端湿度都是很常见的，那作为现场经验丰富的机器人工程师，肯定遇到过机器人因温度太低，而无法启动，例如kuka会无法开机、abb开机后移动时会报“动作监控”报警、fanuc开机后移动时会报SRVO-050报警等等。
Fanuc G87 侧钻固定循环适用于 FANUC Oi 和兼容的 cnc 控制。
Conroe Machine公司实现了许多机械制造厂梦寐以求的目标：全天候采用无人操作的“自控”工序对一系列工件进行车削加工与监控。该公司将FANUC机器人与Equator™比对仪进行集成，同时采用雷尼绍EZ-IO软件来提供易用而全面的通信功能，实现100%工件检测以及对双主轴Okuma 2SP-250车床的自动补偿。这一集成的车削加工单元还可对成品件进行装箱和堆垛。该公司表示，此单元在短短的18天内便收回了投资，效率之高令人惊叹。 今天，任何一家工厂都可以借助年轻一代自动化专家的聪明才智来充分挖掘新技术的
MasterCAM后处理修改特殊技巧一.1 MasterCAM后处理修改特殊技巧：
除了新增数据统计、模糊搜索、页面下载日志等功能提升产品易用性外，Neuron 2.3.0 版本还新增了 CIP Ethernet/IP、Mitsubishi Melsec 1E frame E71 和 Fanuc Focas 三个协议驱动，以更强大的能力帮助工业用户实现海量工业设备的接入。
看点：垃圾分类机器人通过视觉系统分类垃圾，使用机械臂完成分拣，极大提高垃圾分拣效率。
Origin: Dr. Chris Lu (Homepage) Translate + Edit: YangSier (Homepage)
数控机床调试完成之后需要进行实际且削加工实验，为此我们利用雕刻刀具加工“哈尔滨工业大学校徽”图案以及利用平底刀和球头铣刀完成球面加工实验。具体实验如下
虽然仍处于起步阶段，快速发展的人机协作（HRC）在最近两年依然取得了显著的技术进步。毋庸置疑，雄心勃勃的创业企业对于培育一种新型的协作机器人有着狂热的热情。 不甘人后，传统机器人在关系中应处于核心地位。他们很快指出，他们首先进入了HRC关系中，创新并未就此停止。大家都同意，因此有了更多的协作空间。 “它激发了创新，”FANUC美国客户经理Chris Blanchette说。“很多公司都推出了相关的解决方案，尽管他们并不一定涉足工业领域，但是他们好看这一块的需求，几乎每个公司都进行了相关的创新，并推出了工业化
我们在使用Mastercam软件进行自动编程时，很多人遇到过一个问题，就是某些圆弧路径在软件里进行刀路模拟和实体切削模拟的过程中都很正常，但是我们把后处理代码传输到机床上后，会发现某些圆弧指令会出现报警，甚至出现意外的过切现象。如在控制系统为FANUC18M的机床上执行G02/G03圆弧指令，在G17平面上输出I、J圆弧指令，机床运行时却将一小段圆弧误走成中心角接近360度的大圆弧，如下图所示。刀具路径应为图中的粗实线部分，但实际走刀却是虚线部分。很多编程人员可能都遇到过这个问题，fanuc系统可能会出现错误，而同样的程序在三菱系统上走刀是正常的。
机器人的开发语言一般为C、C++、C++ Builder、VB、VC等语言，主要取决于执行机构（伺服系统）的开发语言；而机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别；机器人编程语言
我国是机械制造大国，但是我国的机床数控化率偏低。为了提高现有普通机床的精度以及性能，数控改造是很好的途径，这要比购买由数控厂家提供的专用型强的数控机床性价比高,也是提高数控化率的重要方式。
犹记2016年，我在汉诺威参加德国汉诺威消费电子、信息及通信博览会（CEBIT）时，我发现会上充斥着的那些所谓“智能”的东西并不怎么“智能”—— 它们的功能几乎都只是将两个设备链接起来，并且在大多数情况下，仅仅提供单一的用途，用户效益十分有限。
700号报警为NC主印刷线路板过热报警，704号报警为主轴过热报警。其它的6××为PWMC系统报警·9××为NC系统报警。
九月，我们发布了 Neuron 2.2。该版本增加了一系列新驱动以及新特性：新增 Beckhoff ADS、OPC DA、NONA11 驱动，统一了 HTTP 服务对外暴露的端口。 此外，本月我们专注于数据统计以及事件告警系统的搭建，计划在 Neuron 2.3 中将系统内部的关键数据统以及关键事件通过 Prometheus 规范反馈出来，完善在Neuron使用过程中对其及其所连接设备的监控管理。
焊接是工业生产中非常重要的加工方式，同时由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣，随着人工成本的逐步提升，以及人们对焊接质量的精益求精，焊接机器人得到了越来越广泛的应用。 机器人在焊装生产线中运用的特点 焊接机器人在高质、高效的焊接生产中发挥了极其重要的作用，其主要特点如下： 1. 性能稳定、焊接质量稳定，保证其均一性 焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定性作用。人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，很难做到质量的均一性；采用机器人焊接，每条焊缝的焊接参数
ROS-Industrial 发行版包含六个主流工业供应商的元包，更多信息可以在支持的硬件页面上找到。
dealDetails = zoho.crm.getRecordById("Cases", 184223000004565);
问题：G84攻丝指令编程攻丝，在加工中遇到攻丝不回退，表现为攻丝进刀停顿在进刀。遇到这样的问题该如何解决？
全部资料幻灯片和示例代码：http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9772491
这么多年的数控生涯中，您觉得哪个操作系统最舒服呢！以下给您列举那些让人印象深刻的操作系统!
现将FANUC 0i和SINUMERIK 802s/c、802D车床外圆循环做一个比较和小结：
在车削长螺纹时，如果一刀不能解决，需要分段车削，保证精度，这时螺纹间会出现接刀痕，如何解决这个问题呢？（本文在FANUC 0i-TD系统下进行）
CNC加工中心是现代加工业中备受人们信赖的设备，加工精度高、效率高、节省人力，但是对操作员和编程人员的素质要求很高，在操作CNC加工中心时通过编程人员和操作人员的高度认真的态度，会对CNC加工中心操作中的很多安全隐患进行规避，对我们自身安全和工作安全起到很大保障
优点 • 安装简单，施工时间短。 • 机器人技术高度可靠，生产效率有保障。 • 可以实现单爪抓取2个工件的动作。 • 可以实现工件的翻转放置。必须配置翻转台。 • 车间建筑物高度要求低。 • 可以使用FANUC机器人的各种先进功能。 • 编程操作简单。
Softing edgePlug提供对SINUMERIK 840D CNC数据的访问，将信息无缝地传送到西门子工业边缘。今年晚些时候，访问FANUC的数据也将成为可能。这是两款产品及其各自PLC的简要介绍:
数控编程、车铣复合、普车加工、Mastercam、行业前沿、机械视频，生产工艺、加工中心、模具、数控等前沿资讯在这里等你哦
用FANUC i系统，ф20的铣刀加工如图的正方形 📷 刀轨： 📷 程序参考： O1; M45; G28H0; G97T0101； S2000M13； G00X80.Z30.；定位在轮廓开始点 G98G01Z-20.F100；切削至Z-20 G18； G12.1；调用极坐标插补模式 G42X50.；刀具右补偿，切入起点开始铣削轮廓 C25.； X-50.； C25.； X50.； C0； G40X100.；取消刀尖圆弧半径补偿，退刀 G13.1；取消极坐标插补模式 ......
依图所示，毛坯材料选用ф80×50mm的铝棒。采用三爪卡盘装夹，刀具选用外径车刀和ф10mm高速钢材质铣刀。先用外圆车刀加工工件端面及外圆，再采用ф10mm铣刀分层加工6个角。
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