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    Fast ORB-SLAM

    文章:FastORB-SLAM: Fast ORB-SLAM method with Coarse-to-Fine Descriptor Independent Keypoint Matching 作者...我们用一台RGBD相机在TUM和ICL-NUIM数据集上测试Fast ORBSLAM,并将其精度和效率与现有的九种RGBD SLAM方法进行了比较。...在此基础上,本文提出了一种高效的轻量化视觉SLAM系统fast orb-slam。与ORB-SLAM2等间接方法不同,我们的方法只在帧被选为关键帧时计算描述子。...Fast ORB SLAM系统概述。FastORB SLAM基于ORB-SLAM2构建,由三个线程组成:跟踪、局部建图和回环检测。快速跟踪估计并实时输出6D摄像机姿态。...在实验中,我们证明了fast orb-slam可以在使用RGB-D相机的室内场景中产生SOTA性能,在定位精度和效率方面都是如此。

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    DNS污染和DNS劫持

    DNS 污染 DNS 污染又称 DNS 缓存投毒,通过制造一些虚假的域名服务器数据包,将域名指向不正确的 IP 地址。...解决办法 绕过被污染的非权威 DNS 服务器,直接访问干净的公共 DNS 服务器。 在本机直接绑定 hosts,绕过 DNS 解析过程。...DNS 劫持 DNS 劫持指 DNS 服务器被控制,用户查询 DNS 时,服务器直接返回它想让你看到的结果(转到劫持者指定的网站)。...image.png 解决办法 手动更换公共 DNS 服务器,绕过被劫持的 DNS 服务器。...附录 公共 DNS 公共 DNS 是一种面向大众的免费的 DNS 互联网基础服务,更换主机 DNS 服务器地址为公共 DNS 后,可以在一定程度加速域名解析、防止 DNS 劫持、加强上网安全,还可以屏蔽大多数运营商的广告

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    DNS

    DNS服务器解析域名的过程如下所示: ? 本地DNS服务器:严格来讲,它不属于DNS体系。事实上,每台主机都需要配置一个本地DNS服务器才能正常上网。...当主机发出DNS请求的时候,该请求被本地DNS服务器处理。本地DNS服务器实际上作为一个转发功能存在。 DNS递归查询 DNS递归查询是将域名解析的负担交给被查询的DNS服务器来完成的。...在这个过程中,DNS服务器只告诉你该去哪个IP地址继续查询。这就大大降低了DNS服务器的负担。 ? 实际上,我们每次的DNS查询并不一定都是权威DNS服务器处理的,大多数可能是本地DNS服务器处理的。...DNS的安全问题 DNS负责全球的域名解析服务,这非常重要,因此,DNS的安全也是非常重要的。...DNS病毒 一般影响我们个人用户的DNS攻击有篡改host文件,DNS污染,DNS劫持。

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