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Fast ORB-SLAM

文章:FastORB-SLAM: Fast ORB-SLAM method with Coarse-to-Fine Descriptor Independent Keypoint Matching 作者...我们用一台RGBD相机在TUM和ICL-NUIM数据集上测试Fast ORBSLAM,并将其精度和效率与现有的九种RGBD SLAM方法进行了比较。...在此基础上,本文提出了一种高效的轻量化视觉SLAM系统fast orb-slam。与ORB-SLAM2等间接方法不同,我们的方法只在帧被选为关键帧时计算描述子。...Fast ORB SLAM系统概述。FastORB SLAM基于ORB-SLAM2构建,由三个线程组成:跟踪、局部建图和回环检测。快速跟踪估计并实时输出6D摄像机姿态。...在实验中,我们证明了fast orb-slam可以在使用RGB-D相机的室内场景中产生SOTA性能,在定位精度和效率方面都是如此。

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社团划分——Fast Unfolding算法

社团划分——Fast Unfolding算法 一、社区划分问题 1、社区以及社区划分 在社交网络中,用户相当于每一个点,用户之间通过互相的关注关系构成了整个网络的结构,在这样的网络中,有的用户之间的连接较为紧密...主要分为两大类算法 凝聚方法(agglomerative method):添加边 分裂方法(divisive method):移除边 在后续的文章中,我们会继续关注不同的社区划分的算法,在这篇文章中,主要关注Fast...二、模块度的概念 image.png 三、Fast Unfolding算法 1、Fast Unfolding算法的思路 模块度成为度量社区划分优劣的重要标准,划分后的网络模块度值越大,说明社区划分的效果越好...,Fast Unfolding算法便是基于模块度对社区划分的算法,Fast Unfolding算法是一种迭代的算法,主要目标是不断划分社区使得划分后的整个网络的模块度不断增大。...2、Fast Unfolding算法的过程 Fast Unfolding算法主要包括两个阶段,如下图所示: ?

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社团划分——Fast Unfolding算法

社团划分——Fast Unfolding算法 一、社区划分问题 1、社区以及社区划分 在社交网络中,用户相当于每一个点,用户之间通过互相的关注关系构成了整个网络的结构,在这样的网络中,有的用户之间的连接较为紧密...主要分为两大类算法 凝聚方法(agglomerative method):添加边 分裂方法(divisive method):移除边 在后续的文章中,我们会继续关注不同的社区划分的算法,在这篇文章中,主要关注Fast...三、Fast Unfolding算法 1、Fast Unfolding算法的思路 模块度成为度量社区划分优劣的重要标准,划分后的网络模块度值越大,说明社区划分的效果越好,Fast Unfolding算法便是基于模块度对社区划分的算法...,Fast Unfolding算法是一种迭代的算法,主要目标是不断划分社区使得划分后的整个网络的模块度不断增大。...2、Fast Unfolding算法的过程 Fast Unfolding算法主要包括两个阶段,如下图所示: ?

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英文文法学习笔记(7)比较 1.1 比较变化1.2 原级1.3 比较级1.4 最高级2.1 比较变化2.2 原级2.3 比较级2.4 最高级3.1 比较变化3.2 原级3.3 比较级

一、经典例句 1.1 比较变化 1.2 原级 1.3 比较级 1.4 最高级 二、知识点回顾(对应例句编号) 2.1 比较变化 2.2 原级 2.3 比较级 2.4 最高级 三、例句中文翻译(参考) 3.1...比较变化 3.2 原级 3.3 比较级 3.4 最高级 一、经典例句 1.1 比较变化 1....同数/量的~ 注:数/量 分别对应 可数/不可数 (6) as good as ~ 几乎等于~ 2.3 比较级 (1) ~比较级 than ......~比...更 (2) ~比较级 + of the two 两者中较~ (3) 强调比较级 强调比较级的字有:much、even、far、by far、far and away、a lot、lots...(2) 比较级 and 比较级 越来越... (3) the 比较级 ~ the 比较级 ... 越~就越...

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