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Fast ORB-SLAM

文章:FastORB-SLAM: Fast ORB-SLAM method with Coarse-to-Fine Descriptor Independent Keypoint Matching 作者...我们用一台RGBD相机在TUM和ICL-NUIM数据集上测试Fast ORBSLAM,并将其精度和效率与现有的九种RGBD SLAM方法进行了比较。...在此基础上,本文提出了一种高效的轻量化视觉SLAM系统fast orb-slam。与ORB-SLAM2等间接方法不同,我们的方法只在帧被选为关键帧时计算描述子。...Fast ORB SLAM系统概述。FastORB SLAM基于ORB-SLAM2构建,由三个线程组成:跟踪、局部建图和回环检测。快速跟踪估计并实时输出6D摄像机姿态。...在实验中,我们证明了fast orb-slam可以在使用RGB-D相机的室内场景中产生SOTA性能,在定位精度和效率方面都是如此。

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社团划分——Fast Unfolding算法

社团划分——Fast Unfolding算法 一、社区划分问题 1、社区以及社区划分 在社交网络中,用户相当于每一个点,用户之间通过互相的关注关系构成了整个网络的结构,在这样的网络中,有的用户之间的连接较为紧密...主要分为两大类算法 凝聚方法(agglomerative method):添加边 分裂方法(divisive method):移除边 在后续的文章中,我们会继续关注不同的社区划分的算法,在这篇文章中,主要关注Fast...三、Fast Unfolding算法 1、Fast Unfolding算法的思路 模块度成为度量社区划分优劣的重要标准,划分后的网络模块度值越大,说明社区划分的效果越好,Fast Unfolding算法便是基于模块度对社区划分的算法...,Fast Unfolding算法是一种迭代的算法,主要目标是不断划分社区使得划分后的整个网络的模块度不断增大。...2、Fast Unfolding算法的过程 Fast Unfolding算法主要包括两个阶段,如下图所示: ?

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社团划分——Fast Unfolding算法

社团划分——Fast Unfolding算法 一、社区划分问题 1、社区以及社区划分 在社交网络中,用户相当于每一个点,用户之间通过互相的关注关系构成了整个网络的结构,在这样的网络中,有的用户之间的连接较为紧密...主要分为两大类算法 凝聚方法(agglomerative method):添加边 分裂方法(divisive method):移除边 在后续的文章中,我们会继续关注不同的社区划分的算法,在这篇文章中,主要关注Fast...二、模块度的概念 image.png 三、Fast Unfolding算法 1、Fast Unfolding算法的思路 模块度成为度量社区划分优劣的重要标准,划分后的网络模块度值越大,说明社区划分的效果越好...,Fast Unfolding算法便是基于模块度对社区划分的算法,Fast Unfolding算法是一种迭代的算法,主要目标是不断划分社区使得划分后的整个网络的模块度不断增大。...2、Fast Unfolding算法的过程 Fast Unfolding算法主要包括两个阶段,如下图所示: ?

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