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如何利用Python在Jetson TX2上抓取和显示摄像头影像

在本贴中,贴主“我”分享了如何使用python 代码(及 OpenCV)在Jetson TX2上抓取和显示摄像头影像,包括IP摄像头, USB 网络摄像头和Jetson板载摄像头.这个简单代码也同样可以在...1 准备工作 需要在Jetson TX2上安装 GStreamer 支持的 python和OpenCV.。我是安装opencv-3.3.0 和python3....这是为了解码来自IP摄像头的H.264 RTSP stream 所需要的 $ sudo apt-get install gstreamer1.0-plugins-bad 2 参考 我开发的代码是基于这篇...$ python3 tegra-cam.py --usb --vid 1 --width 1280 --height 720 按照下面步骤使用IP摄像头,把最后的RTSP URI 参数设置为你自己的...IP CAM. $ python3 tegra-cam.py --rtsp --uri rtsp://admin:XXXXXX@192.168.1.64:554 这是我的Jetson TX2用IP摄像头运行

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如何选择视频网络流协议

从2007年开始,他就一直是一名活跃的GStreamer开发人员,最初从事VoIP和视频通话,而最近从事各种多媒体项目。演讲主题是如何选择视频网络流协议。...开源栈如GStreamerffmpeg和UPipe已经实现了大量在网络上传输音频和视频的方式。这些实现的网络协议包括RTSP、SRT、RIST、WebRTC、HLS、DASH等。...Olivier Crête首先列出了主要的视频网络流协议,然后指出可以根据对延迟与可靠性的权衡以及协议在服务器端与客户端的适应性其进行选择。...只用于局域网:SDI、SMPTE ST2110、AVB和RTSP/UDP。 低延迟(小于1秒):SRT、RIST、SIP (or XMPP)和WebRTC。...中等延迟(小于10秒):低延迟MPEG-DASH和HLS、RTSP/TCP、RTMP、HTTP Streaming、Icecast、VNC (RFB)、RTSP/RDT和MMS。

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Gstreamer中的视频处理与硬件加速

最后介绍下英特尔对Gstreamer开源社区的贡献以及今后在Gstreamer中的工作。...FFmpeg主要还是用于做编解码,Gstreamer还包括2D/3D rendering等功能,而且这几年也引入了很多deep learning的插件, 比如英伟达做了DeepStream,英特尔做了...而由于所有的repo都只依赖于基本库,所以各个repo之间的插件可以无阻碍的进行协同工作,这就解决了用固定库做私有库的问题。...显然,compositer很适用于安防的监控场景,将每个摄像头的内容组合拼接到一起,即多输入单输出,即可得到一个经典的安防监控画面。 这是一个多channel转码的例子。...由于Gstreamer模块化和易扩展的特点,其可以随时与最新的Gstreamer同步, 并和其他插件进行良好的协同工作

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音视频相关开发库和资料

音视频领域的C/C++开发库主要有三个:ffmpeg和vlc、gstreamer 一、FFmpeg FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频,并能将其转化为流的开源计算机程序。...FFmpeg是在 Linux 下开发出来的,但它可以在包括 Windows在内的大多数操作系统中编译。...1、项目组成 FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频,并能将其转化为流的开源计算机程序。它包括了目前领先的音/视频编码库libavcodec等。...:包含一些公共的工具函数; libswscale :用于视频场景比例缩放、色彩映射转换; libpostproc:用于后期效果处理; ffmpeg :该项目提供的一个工具,可用于格式转换...https://github.com/GStreamer/gstreamer 四、一些基于FFmpeg和libvlc的开源库 QTAV VLC-Qt https://github.com/vlc-qt

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音视频相关开发库和资料

音视频领域的C/C++开发库主要有三个:ffmpeg和vlc、gstreamer 一、FFmpeg FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频,并能将其转化为流的开源计算机程序。...FFmpeg是在 Linux 下开发出来的,但它可以在包括 Windows在内的大多数操作系统中编译。...1、项目组成 FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频,并能将其转化为流的开源计算机程序。它包括了目前领先的音/视频编码库libavcodec等。...:包含一些公共的工具函数; libswscale :用于视频场景比例缩放、色彩映射转换; libpostproc:用于后期效果处理; ffmpeg :该项目提供的一个工具,可用于格式转换...https://github.com/GStreamer/gstreamer 四、一些基于FFmpeg和libvlc的开源库 QTAV VLC-Qt https://github.com/vlc-qt

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在Chrome、Firefox中低延迟播放海康、大华RTSP完全解决方案!

这几年国内外的技术专家经过不断研究总结,形成一些闭源或开源、收费或免费的方案,多数时候无法完全满足客户的实际需求,要么兼容性和稳定性不好,要么播放延迟高,首屏画面显示慢;尤其是播放高分辨率的RTSP流时...此方案非常灵活,可以方便的对接各品牌的视频流,也可以很容易实现截图和录像功能。缺点是需要额外安装VLC客户端软件,对个别明确要求不能用插件的场景不适用。...2.先转码再转流方案 此方案需要架设一个或多个视频流转码服务器,先在服务器上对RTSP流用ffmpeg进行转码串流成RTMP,然后前端使用VideoJS再调用Adobe Flash Player进行播放...不过幸好还有开源的替代播放方案flv.js(https://github.com/bilibili/flv.js)工作原理是要求在服务端先把RTSP视频流转换为flv后用Web Socket或WebRTC...此方案很显然不适用于IE和Firefox等浏览器,也不适用于低于45版的Chrome 浏览器。

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jetson NanoCamera(使用)

支持不同的相机翻转模式(逆时针,旋转180度,顺时针-90度,水平翻转,垂直翻转) 可以与多台摄像机一起使用。 支持帧速率执行。*仅适用于USB,RTSP和IP / MJPEG相机。...帧速率强制使用GStreamer视频速率插件确保摄像机以给定的帧速率工作 它基于加速的GStreamer插件 应与其他Jetson板卡(如Jetson TX1,TX2等)配合使用(未测试) 同时支持硬件和...如果出现问题,可以重新启动摄像头;如果摄像头出现故障,则可以发送使用者通知。 使用device_id参数支持多个CSI摄像机。...ls /dev/video* 在linux系统下执行这个命令看自己的摄像头名字。 RTSP摄像头使用下面的代码来设置: # a location for the rtsp stream....source rtsp_location = "192.168.1.26:8554/stream" 还有一种摄像头是IP、MJPMG的摄像头或者照片: # a location for the camera

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RTSP视频流显示(海康威视)

编写应用 ffmpeg+Nginx 直接使用ffmpeg解码视频 AppEmit WebComponentsKit插件 本文目的主要是想要实时显示海康威视的摄像头数据,笔者尝试了如下几种方式(部分未做完...): VLC SDK(C++) ffmpeg+Nginx ffmpeg直接解码RTSP AppEmit WebComponentsKit插件 VLC 如果使用插件需要注意谷歌浏览器版本,本文是在官网下载的软件...,下载下来安装并运行: 填的地址就是摄像头RTSP视频流地址,然后点串流: 左上角是这样的说明就已经在转换了: 网页显示 注意资源地址,同一局域网下的要访问就需要把localhost...先运行nginx.exe(需要是已经集成rtmp模块的): 再打开cmd输入如下并回车: ffmpeg -i "rtsp://admin:wls771102@192.168.14.175:554...-- textarea或者改为div 都可以,绑定嵌入APP的位置, AppEmbed 要一致。

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在HTML5上开发音视频应用的五种思路

,实现了RTSP客户端功能,你可以利用此框架直接播放RTSP直播流。...它也被设计为可以与 JavaScript 共存,允许两者一起工作。近几年已经被各主流浏览器所广泛支持,支持情况: ? 它的大概原理: ?...利用这种技术可以将C/C++库进行前端移植,比如WebAssembly 技术可以帮我们把 FFmpeg 运行在浏览器里,其实就是通过 Emscripten 工具把我们按需定制、裁剪后的 FFmpeg 编译成...这样Wasm 用于从 JavaScript 接收WebSocket或者HTTP-FLV 直播流数据,并对这些数据利用FFmpeg进行解码,然后通过回调的方式把解码后的 YUV 视频数据和 PCM 音频数据传送回...插件化的技术虽然可以实现各个浏览器的播放音视频,但是即将淘汰; 2. HLS/DASH浏览器虽然原生支持,跨平台比较好,但是延时太大,对于低延时领域不适用; 3.

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QT软件开发: 基于FFMPGE设计的流媒体播放器(rtmprtsp)

流拉取效果: 大华摄像头RTSP流拉取效果: 三、RTMP与RTSP协议介绍 RTMP RTMP是Real Time Messaging Protocol(实时消息传输协议)的首字母缩写。...HTTP与RTSP相比,HTTP请求由客户机发出,服务器作出响应;使用RTSP时,客户机和服务器都可以发出请求,即RTSP可以是双向的。...类似,并不特别强调时间同步,所以比较能容忍网络延迟。...因为与HTTP1.1的运作方式相似,所以代理服务器〈Proxy〉的快取功能〈Cache〉也同样适用于RTSP,并因RTSP具有重新导向功能,可视实际负载情况来转换提供服务的服务器,以避免过大的负载集中于同一服务器而造成延迟...FFmpeg编码库可以使用GPU加速。

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跨平台低延迟RTSP转RTMP推送技术方案探讨

实现RTSP摄像头数据转RTMP推送到服务器,可以用第三方库或者工具实现,总体设计架构如下:图片一个好的转发模块,首先要低延迟!...您可以FFmpeg官方网站下载适用于Windows的二进制安装程序,并按照说明进行安装。...您可以使用以下命令行参数:ffmpeg -i rtsp://[摄像头地址]/[流媒体地址] -f flv rtmp://[服务器地址]/[直播频道]其中,​​rtsp://[摄像头地址]/[流媒体地址]​​​...此外,您还需要确保摄像头RTSP流可公开访问,并且目标服务器的RTMP流地址已经配置正确。集成到应用程序中:如果您需要在应用程序中实现实时视频流推送,您可以FFmpeg集成到应用程序中。...您可以使用FFmpeg的API或命令行接口,通过编程方式调用FFmpeg的功能,并将摄像头RTSP流转换为RTMP流,并将其推送到目标服务器。

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海康威视rtsp取流地址(海康威视设置教程)

编写应用 ffmpeg+Nginx 直接使用ffmpeg解码视频 AppEmit WebComponentsKit插件 本文目的主要是想要实时显示海康威视的摄像头数据,笔者尝试了如下几种方式(部分未做完...): VLC SDK(C++) ffmpeg+Nginx ffmpeg直接解码RTSP AppEmit WebComponentsKit插件 VLC 如果使用插件需要注意谷歌浏览器版本,本文是在官网下载的软件...,下载下来安装并运行: 填的地址就是摄像头RTSP视频流地址,然后点串流: 左上角是这样的说明就已经在转换了: 网页显示 注意资源地址,同一局域网下的要访问就需要把localhost...先运行nginx.exe(需要是已经集成rtmp模块的): 再打开cmd输入如下并回车: ffmpeg -i "rtsp://admin:wls771102@192.168.14.175:554...-- textarea或者改为div 都可以,绑定嵌入APP的位置, AppEmbed 要一致。

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在Chrome、Firefox等高版本浏览器中实现低延迟播放海康、大华RTSP

这几年国内外的技术专家经过不断研究总结,形成一些闭源或开源、收费或免费的方案,多数时候无法完全满足客户的实际需求。...先转码再转流方案         此方案需要架设一个或多个视频流转码服务器,先在服务器上对RTSP流用ffmpeg进行转码串流成RTMP,然后前端使用VideoJS再调用Adobe Flash Player...不过幸好还有开源的替代播放方案flv.js(https://github.com/bilibili/flv.js)工作原理是要求在服务端先把RTSP视频流转换为flv后用Web Socket或WebRTC...此方案很显然不适用于IE和Firefox等浏览器,也不适用于49版以前的Chrome 浏览器。...实现的基本思路就是把RTSP视频流通过ffmpeg的Wasm版软解码成Video所支持的MP4后播放,由于Wasm不支持硬件解码,对多路同时播放来说,CPU和内存占用会比较高,性能有很大瓶颈。

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实现RTSP摄像机进行网页直播和微信直播的技术方案

一直以来,都有一些不被看好,认为是成本太高,无法大规模展开的软件和产品形态,就好比每一座城市都会有他的著名小吃一样,即使是慕名而来的人源源不断,受众群体也总是有限,这并不妨碍这些小而美的美食服务于一方用户...,ffmpeg是开发者的首选,能够兼容绝大部分的RTSP流和高效的RTMP推流,而且能够保持低延时,如果仅仅是用来做一个demo,那么用ffmpeg的命令就能搞定,通过:ffmpeg -re -i rtsp...,对每一路的“RTSP转RTMP”维护一个Session,每一个Session有一个ffmpeg拉流的RTSPSource和一个RTMP推流的RTMPSink,ffmpeg再维护RTSPSource的重连和.../Onvif监控摄像头Web无插件化直播监控》,EasyNVR在这一块已经经过了很多用户和应用场景的论证,对一般的企业级直播需求是完全能够满足的,而且还能对接到CDN,可以说是一款足够“小而美”的应用产品...EasyNVR适用于各种网络场景中 ? ? ? EasyNVR适用的案例 基于EasyNVR实现了很多行业场景的直播需求,目前已经广泛应用于石油油田、水利大坝、园区监控、幼儿园直播、景区直播: ?

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opencv之打开摄像头、边缘检测

文章目录 使用opencv打开摄像头预备知识 打开笔记本自带摄像头代码实战 opencv打开jeston tx2板载摄像头 附录、GitHub打开摄像头的源码 附录、c++打开摄像头 附录、c++打开图片...附录c++、边缘检测 使用opencv打开摄像头预备知识 VideoCapture的官网api opencv io示意图 OpenCV 视频I / O模块是一组用于读取和写入视频或图像序列的类和功能...如果你有多个摄像头的话呢,可以设置1,2,3.......如果是这样,Mat则可以为内存缓冲区(用户分配的数据)创建标头,并使用OpenCV函数对其进行就地处理。有关更多详细信息,请参见cv :: Mat :: Mat()。...__version__)) if args.use_rtsp: cap = open_cam_rtsp(args.rtsp_uri,

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FFMPEG音视频开发: 发布RTSP流(采用EasyDarwin作为流媒体服务器)

-桌面系统文档类资源-CSDN下载windows系统下搭建RTSP流媒体服务器很好用的框架,可以拉流和收流。...vcodec copy -codec copy -f rtsp rtsp://127.0.0.1:554/stream 打开EasyDarwin后台网页可以看到流已经上传上来了。...接下来使用VLC、PotPlayer、或者自己编写一个流媒体播放器就可以拉取ffmpeg发布的RTSP流。...如果想自己采用FFMPEG代码方式推流本地摄像头+声卡数据或者摄像头+声卡数据到服务器,可以参考这里:FFMPEG音视频开发: 完成摄像头、桌面本地录制与rtmp推流(windows)_DS小龙哥的专栏...如果想自己采用FFMPEG代码方式开发流媒体播放器,可以参考这里: QT软件开发: 基于FFMPGE设计的流媒体播放器(rtmp/rtsp)_DS小龙哥的专栏-CSDN博客一、环境介绍操作系统:win10

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监控摄像头RTSP协议对接腾讯云直播

对接腾讯云直播需要解决的问题: 1、 摄像头RTSP协议数据采集。 2、 采集到的数据本地可以处理,并可通过RTMP协议推送流到腾讯云进行互联网直播。 2....实现方案 以上面海康摄像头为例: 1)通过rtsp协议获取到摄像头的直播数据,形如: rtsp://admin:12345@192.168.1.5:554/h264/ch1/main/av_stream...2)通过ffmpeg摄像头拉取rtsp视频数据流实现采集,并转发到nginx-rtmp 3) nginx-rtmp转推rtmp流到腾讯云实现互联网直播 3.软件安装 软件环境信息: - 操作系统:Centos...拉摄像头的视频流 通过ffmpeg从远端摄像头拉取rtsp流,转换成flv格式,推到本地nginx-rtmp ffmpeg -i "rtsp://admin:12345@192.168.1.5:554/...1)检测ffmpeg摄像头拉流到nginx-rtmp, 如果成功,可以看到: cd /mnt/share/html/hls #注:该目录每10秒生产一个HLV格式的ts文件 [root@VM_16_62

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