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c++之复合类型笔记（二）

对空指针应用delete是安全的。 2.指针小结 2.1声明指针   要声明特定类型的指针，使用下列格式： typeName * pointerName; 2.2给指针赋值   应将内存地址给指针。...因此，如果像上面的例子那样，pn是指bubble的指针，则*pn是指向的值。及3.2。...） 2.6指针算术   c++允许指针和整数相加。...加一的结果等于原来地址值加上指向对象占用的总字节数。 还可以将一个指针减去另外一个指针，获得两个指针的差，该差是一个整数，得到的正是两个元素的间隔。...注：仅当两个指针指向同一个数组（也可以指向超出结尾的的一个位置）时，这种运算才有意义 int tacos[10]={1,2,3,4,6,7,9,8,10}; int * pt = tacos;

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多层次特征的风格迁移人脸生成器

该架构可以对图像合成进行直观、规模化的控制，在传统的分布质量指标上达到了当前最优，展示了更好的插值属性，并且能够更好地将潜在的变差因素解纠缠。 下图展示了这款新型生成器的风格效果。...对空间分辨率较低（4^2 – 8^2）的层的风格进行叠加的效果见「Coarse styles copied」部分：生成图像从 source 中复制了姿势、大致发型、脸形和眼镜等高级属性，但保留了 destination...对空间分辨率为 16^2 – 32^2 的层的风格进行叠加的效果见「Middle styles copied」部分：复制了 source 图像的细微面部特征、发型、眼睛睁开的状态，同时保留了 destination...（a）噪声被应用到所有层；（b）没有噪声；（c）噪声仅应用到（64^2 - 1024^2）分辨率的精细层；（d）噪声仅应用到（4^2 - 32^2）分辨率的粗糙层。...在本文基于风格的生成器中，风格会影响整个图像，因为整个特征图会以同样的值进行缩放和偏移。因此，姿势、光线或背景风格等全局效应可以得到连贯的控制。

1.1K20

树莓派综合项目3：AI视觉机械臂小车（三）基本运动

backward（int或str）– GPIO引脚的反向输入发动机驱动器芯片已连接。有关有效的插针编号，请参见插针编号。如果这是None一个GPIODeviceError)将被调用。...一些必需 发动机 控制板。有关有效的插针编号，请参见插针编号。 pwm（bool）–如果True（默认值），PWMOutputDevice 则为发动机控制器引脚，可同时控制方向和变速。...如果为False，则构造 DigitalOutputDevice实例，仅允许方向控制。 pin_factory（工厂或无）-有关更多信息，请参见API-引脚（这是大多数用户可以忽略的高级功能）。...如果在构造类时pwm为True，则可以是0(停止)和默认值1(最大速度)之间的任何值(如果不是，则只有0或1)。...如果在构造类时pwm为True，则可以是0(停止)和默认值1(最大速度)之间的任何值(如果不是，则只有0或1)。 reverse()[source] 反转电机的电流方向。

1.3K30

stm32使用oled显示屏_stm32f103c8t6封装

stm32f103c8t6控制OLED显示屏 0.96寸4针OLED显示屏 IIC 蓝色 0.96寸OLED显示屏 7针SPI蓝色，6针黄蓝双色 0.96寸4针OLED显示屏 IIC 蓝色 话不多说，...0.96寸OLED显示屏 7针SPI蓝色，6针黄蓝双色 利用SPI接口显示出来的是相对比较清晰的，还有一个6针蓝黄双色显示屏也是可以用这个接线的，只是6针那个少了一条CS，也就是片选。...这6针和7针显示屏我也是买淘宝这家店的，下面附上这个显示屏链接：0.96寸OLED显示屏 7针SPI蓝色，6针黄蓝双色 附上显示屏与stm32的接线： // GND 电源地 // VCC 3.3v电源...链接：0.96寸OLED显示屏 7针SPI蓝色，6针黄蓝双色 注意：这款显示屏是128×64的，在代码中修改的时候，注意不要超过显示屏的最大范围。...本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。

1.3K20

几种接口及管脚定义

硬件构成上RS-422相当于两组RS-485，即两个半双工的RS-485构成一个全双工的RS-422 D型数据接口连接器，用于连接电子设备的接口标准，形状类似于字母D，故得名D型接口。...按照接口管脚数量细分为A型（15针），B型（25针），C型（37针），D型（50针），E型（9针）。因此计算机的并口即为DB25。而串口则应为DE9。...驱动复杂，可以使用较便宜、较简单的USB控制器 EHCI，Ehanced HostController Interface，Intel主导，USB2.0接口标准。...仅提供USB2.0的HighSpeed功能，依靠UHCI或OHCI来提供对FullSpeed或LowSpeed设备的支持 xHCI，eXtensibleHost Controller Interface...xHCI支持所有速度种类的USB设备 CAN- Controller Area Network, 控制器局域网络。

1.3K20

【Leetcode】反转链表 合并链表 相交链表 链表的回文结构

翻转链表，即n2->next=n1； 5.翻转下一个节点，即n1=n2；n2=n3；n3=n3->next； 6.注意：在n3=n3->next前要先判断n3是否为空，若为空就结束循环，否则可能会发生对空指针的解引用...【Leetcode21】合并两个有序链表 1.链接 合并两个有序链表 2.题目再现 3.三指针尾插法 思路：创建一个新的链表，分别遍历两个链表，小的就尾插到新链表，然后指针向后走一步，直到有一方为空时就结束循环...分表遍历两个链表，比较其值，小的尾插到新链表，并向后走一步（如果一样大，那么随便取哪一个都行）； 4.结束循环后，判断哪个链表不为空，尾插到新链表。...【Leetcode160】相交链表 1.链接 相交链表 2.题目再现 3.解法 1.先分别遍历两个链表，记录下两个链表的长度； 2.如果两个链表尾节点的地址一样，则说明它们相交，否则不相交，（注意是地址不是值...1.找到链表的中间节点； 2.逆置链表中间节点以后的部分，rmid 为后半部分逆置后的第一个节点； 3.头指针 head 和 rmid 同时向后遍历，若 head 的值不等于 rmid 的值，则不是回文结构

9510

用树莓派做VPN路由网关

隶属于一个或多个PSTN或ISDN线路的能够允许你个PPP和处理PPP协议的设备。PAC仅需执行TCP/IP传输业务到一个或者多个PNS上，也能够为非IP协议开辟隧道。...例如， WE6W 有全部6个触点，编号1到6, WE4W 界面只使用4针最外面的两个触点(1和6) 不用，WE2W 只使用中间两针。对于RJ11，信息来源是矛盾的，它可以是2或者4芯的6针接插件。...更加混淆的是，RJ11并不仅是用于代表6针接插件，它还指4针的版本。 RJ45 和RJ11区别。...我的PPTP服务器使用的MTU是1300，当内网中其它终端以树莓派为网关时并不知道网关的下一跳链路的MTU小于1500，终端也不会在DHCP过程中主动配置MTU值，1500大小的包转发到PPTP链路中会被丢弃...解决方法是配置TCP MSS值，使系统遇到大于MSS值的包时先拆包再转发： sudo iptables -A FORWARD -p tcp --tcp-flags SYN,RST SYN -j TCPMSS

4.3K20

C++智能指针详解（共享指针，唯一指针，自动指针）

； C++标准库提供了针对共享指针的原子接口； 针对共享指针本身的操作是原子的，并不包含该指针引用的具体值 atomic_is_lock_free(&point) //如果point的原子接口是没上锁的...atomic_store(&point1, point2) //使用point2对point进行赋值 atomic_exchange(&point1, point2) //交换point1和point2的值...return uq; //将uq关联对象的所有权转移给调用函数 } uq = source(); 要将新值赋给唯一指针，该新值必须是唯一指针 函数可以作为数据的接收端，也可以作为数据发送源 return...() 返回存储的指针（拥有的对象的地址；如果没有，则返回nullptr） *up 仅单个对象；返回拥有的对象（如果没有，则为未定义的行为） up->… 仅单个对象；提供拥有对象的成员访问权限（如果没有，...则为未定义的行为） up[idx] 仅数组对象；返回具有存储数组的索引idx的元素（如果没有，则为未定义的行为） up.get_deleter() 返回删除器的引用

1.5K20

NVIDIA推出微型AI小猛兽：Jetson Orin NANO开发套件

主端口左侧是两个 22 针 MIPI 相机串行接口 (CSI) 端口，可用于替代 USB 相机或与 USB 相机一起使用。...右边是一个 40 针通用输入/输出 (GPIO) 接头，包括 UART、SPI、I2C、I2S 和脉宽调制 (PWM) 支持。...搭配的散热器和风扇还有一个 PWM 速度控制接头，以及一个用于外部按钮控制的 12 针接头——位置位于 SOM 的上边缘下方。...将电路板翻转过来，您会发现它的最后一个扩展选项：一个几乎看不见的隐藏在 SOM 顶部边缘下方的 microSD 插槽，一个预装了 802.11ac Wi-Fi 模块的 M.2 Key E 插槽，以及两个...40 针接头（填充） 视频编码 (H.264)：仅软件，最高 3× 1080p30 视频解码 (H.265/H.264)：1× 4k60、2× 4k30、5× 1080p60 或 11× 1080p30

1K40

更长上下文不是终局，「大海捞针」实验成本仅4%

为了帮助选择合理的默认值（受到Greg Kamradt的启发），BarkaiRAG 和 GPT-4-Turbo 的上下文窗口进行了一次「大海捞针」式的压力测试，涉及3个关键指标：（1） 准确性；（2）...准确性 如上图所示，assistant API （GPT-4+RAG）的性能近乎完美。 注意：这一性能仅适用于搜索式查询。大型上下文窗口还有其他用例（如少样本学习）。...成本 上下文窗口填充仅产生每个token的成本，而RAG产生每个token的成本，以及额外的固定LLM推理成本。...从本质上讲，我们给一个「大海」，并在其中的某个地方隐藏了一根「针」，然后询问AI系统关于针的情况。 作者会把这根「针」放在大海的不同位置，从最开始到结束的地方，每个位置间隔约10%。...在这种情况下，可以看到即使是「在线」RAG管道延迟也会大大减少，以至于「在线」RAG延迟仅由LLM思维链循环的延迟主导。

59710

MySQL的GIS功能

MySQL空间扩展支持地理特征的生成、存储和分析，包括: 表示空间值的数据类型 操作空间值的函数 用于改进空间列访问速度的空间索引 MySQL的空间数据类型包括单值类型和多值类型，每种下面分别包括点、...单值类型： GEOMETRY POINT LINESTRING POLYGON 多值类型： MULTIPOINT MULTILINESTRING MULTIPOLYGON GEOMETRYCOLLECTION...MySQL提供多种函数对空间值数据进行操作，关于函数的详细内容，请访问官网的在线手册。...MySQL支持使用空间索引对空间值数据进行查询优化，空间列上的空间索引使用r - tree。使用几何图形的最小边界矩形(MBR)构建空间索引。MBR是包围大多数几何图形的最小矩形。...其他存储引擎仅支持非空间索引。 此外，MySQL支持空间数据参照系统。用户可以根据需要采用不同的参考系统，包括创建自己的参照系统。 空间数据参考系统(SRS)是一种基于坐标的地理位置系统。

3K31

洁净室中颗粒物传感器的应用

洁净室，也叫无尘室或者清静室，是具备空气过滤、分配、优化、构建材料与装置的房间，是控制污染及交叉污染的基础，其中特定标准操作程序以控制空气悬浮微粒、浮游菌浓度，以达到适当的洁净度级别。...洁净室的主要作用是对物料进行控制，产品接触的空气包含温度、湿度、使制品具有良好的生产、储存空间。 洁净室的发展与现代工业、尖端技术密切联系在一起。...国内曾统计过，在无洁净级别的要求的环境下生产MOS电路管芯的合格率仅10%~15%，64为储存器仅2%。目前在精密机械、半导体、宇航、原子能，医药等工业中应用洁净室已相当普遍。...因此，集成电路的高速发展，不仅对空气中控制粒子的尺寸有极高的要求，而且也需进一步控制粒子束；同时，对于超大规模集成电路生产环境中无尘车间的化学污染控制也有相关的要求。...例如，在胶片生产中，胶片若受到了尘埃的污染，将会发生乳剂氧化，活性减弱，PH值变化等，从而影响胶片的感光性能。

27550

穿越机中常见接口(电源，RC，遥测等)

除了 作为数字信号之外，Sbus的主要优势在于，仅使用一根信号电缆即可支持多达18个通道....但是，大多数现代飞行控制器 （例如Flip32 + 551）都支持Spektrum DSMX是DSM2的新改进版，它提高了可靠性。...TBS CROSSFIRE具有-130dB的灵敏度，完整的RF侧辅助功能，用于FPV Quad的微型接收器，它包含最先进的技术，可提供出色的远程控制链路。 但是，远程控制链接所承担的任务远远超出范围。...Spektrum 还使用 4 针版本作为标准接收器上的数据端口。 这些连接器也常用于飞行控制器。...JST-SH 也常用于飞行控制器，但针数较多，例如 4 针和 8 针。该连接器的主要区别在于连接器背面的宽接线片，这将其与类似的 Molex 电源线区分开来。

4K20

C++指针与引用的区别

一个引用必须始终指向某个对象，所以当你确定使用一个变量指向某个对象时，但是这个对象在某些时间可能指向控制，这时候你就必须把变量声明为指针类型，而不是引用！...样 的 限 制： string *ps; // 未 初 始 化 的 指 针 // 合 法 但 危 险 3.不 存 在 指 向 空 值 的 引 用 这 个 事 实 意 味 着 使 用...引 用 的 代 码 效 率 比 使 用 指 针 的 要 高，因 为 在 使 用 引 用 之 前 不 需 要 测 试 它 的 合 法 性。...检 查 是 否 为 NULL cout << *pd; } } 4.指 针 与 引 用 的 另 一 个 重 要 的 不 同 是 指 针 可 以 被 重 新...针 为 空 ； 二是你 需 要 能 够 在 不 同 的 时 刻 指向 不 同 的 对 象 ，在 这 种 情 况 下 你 能 改 变 指 针 的 指 向。

66610

智能小车设计方案_智能小车研究目的及意义

调试时对应代码表，用程序输入对应的码值，能够实现对应的动作，调试通过。 三、循迹模块 采用RPR循迹模块用于反射性光电探测器。...软件设计： 传感器检测程序 HC-SR04超声波模块将检测到搭的信息输入到STC89C51微控制器中进行AD转化得到电压值进行智能判断。...,避免仿真时出现莫名其妙的故障;仿真插针采用优质镀金插针,可以有效地防止日久生锈,选择优质园脚IC插座，保护仿真插针，同时不会损坏目标板上的插座....调试时对应代码表，用程序输入对应的码值，能够实现对应的动作，调试通过。 三、循迹模块 方案一：采用光敏元件。...本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。

4.9K50

Power BI 复刻华尔街日报大头针图

小必老师最近沉迷在Excel复刻华尔街日报的图表，在他那看到华尔街日报有一种头部是线条的大头针图（下图右侧），我用SVG与DAX结合的方法拿到Power BI表格试了试，效果还是不错的。...前期公众号已经分享过圆头大头针的方案，大头针的基础原理不变，只是将圆头替换为线条。线条可以使用SVG的line标签。...Line的横坐标x的值同圆点的cx值，纵坐标y1、y2按照需要的高度设置，例如，图像总高度40像素，y1可以设置为10，y2设置为30，这样上下留白了10个像素，线条居中，高度20像素。...在此基础上可以进一步加工，例如把类别标签加到图表中，类别标签使用SVG的text进行设置，当数据大于0时，标签放在左侧，否则放在右侧。...实现这个功能可以用if语句控制text-anchor的值，大于0返回end，否则返回start。 如果要加数据标签，也是同样的原理：

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可编程USB转 UARTI2C SMBusSSPICAN1 -Wire适配器USB2S结构尺寸及电压设置

图片V50：输出与 VIN 相同的电压，若使用 USB 供电时为 5.0V。 V33：使用VIN 稳压 3.3V 后的输出。 VCC/VWK：工作电压输出，电压值由工作电压选择器跳线决定。...图片注：第一排的三个针从左向右依次为：VCC、IIC_POW、IO1，当 1 和 2 通过跳线帽短接时，IIC_POW 管脚被强制为 VCC，为板载 IIC 芯片供电，当 2 和 3 通过跳线帽短接时，...IIC_POW 被连接到 IO1，受IO1 控制，通过指令设置IO1 输出高电平或者低电平来实现是否给板载IIC 芯片供电的功能。...被连接到 IO2，受IO2 控制，通过指令设置IO2 输出高电平或者低电平来实现是否给板载SPI 芯片供电的功能。...），当需要向其写数据时必须使 IO1 为高电平（低电平时仅会执行读取指令，而写入指令会被忽略）。

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复杂的机械传动原理动图，工程师都能看一整天

齿条的主要特点： （1） 由于齿条齿廓为直线，所以齿廓上各点具有相同的压力角，且等于齿廓的倾斜角，此角称为齿形角，标准值为20°。 （2） 与齿顶线平行的任一条直线上具有相同的齿距和模数。...汽车的核心是内燃机引擎，缝纫机的核心是线圈缝合系统。缝纫机只需将针部分穿过织物。在机针上，针眼就在尖头的后面，而不是在针的尾端。针固定在针杆上，针杆由电机通过一系列的齿轮和凸轮牵引做上下运动。...当针的尖端穿过织物时，它在一面向另一面拉出一个小线圈。织物下面的一个装置会抓住这个线圈，然后将其包住另一根线或者同一根线的另一个线圈。...运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。...同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。 大家知道这个机构是干什么的？ ▼ 来源：网络。

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