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日本研发出机器人小太阳鱼成功探测福岛三号核反应堆内部

即使是穿着全套防护服，每组工作人员也只能在建筑物内呆上几分钟，在便携式照明设备的帮助下，在机器、管道和人行道的“灌木丛”中穿梭。当一个团队达到每日最大辐射剂量时，就会被其他团队取代。...身穿防护装置的技术人员可以在反应堆建筑内工作很短的时间，但是他们不能进入放射性更强的安全壳中，而安全壳很可能是他们可以找到至少一部分丢失核燃料的地方。...要想制造能够进入安全壳内部、并保持机动性的机器人，存在几个独特的挑战。首先，安全壳只有在反应堆大楼地面2.4米高的地方才有5.5英寸的圆形维修通道，为此机器人的体型必须足够小巧才能进入。...坐在长桌子前，一名技术人员正用类似视频游戏控制器的设备“操控”小太阳鱼。另一个人把它的电缆固定住，让它绷紧，这样在机器人四处游动时才不会被缠住。第三个人则利用安全壳的3D软件模型估计机器人的位置。...在把机器人拉出来之前，他们在该区域附近操纵着太阳鱼，尽可能多地记录下更多信息。当松崎健二宣布任务完成时，控制室爆发出一片掌声。太阳鱼所拍摄的照片显示，反应堆容器底部的控制杆机构已经解体。

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干货 | 小程序跨端框架实践之Remax篇

接口，用以兼容现有的前端体系，只能用于Web兼容微信小程序，无法满足其他平台小程序的开发 Taro1/2 京东类React，静态编译型框架仅在开发时遵循React语法，编译后运行时与React无关 Nanachi...但是这样一来，我们的Remax似乎变得不能跨端了，因为它只能编译成你public目录里放置的原生小程序类型。难道混合和跨端只能是鱼和熊掌不可兼得？后面我们将介绍使用工程化的方法来实现鱼和熊掌兼得。...所以Remax只能是在部分业务试用，并且能渐进的切换原有的业务，这就要求我们必须有工程化的方案。...编译小程序的过程中拉取壳工程，壳工程的目录结构大致如下: 其中remaxA和remaxB的页面代码是在拉取壳工程的时候动态生成的，我们在壳工程里放入一个配置文件bundle.js，用来描述该壳工程有哪些...生成的页面路径如下: 同样的，在Web端也会有相似的操作。我们Web是使用node容器发布的，所以壳工程就弄成了node工程了。如果使用静态发布那就不需要壳工程了，直接build发布产物就可以了。

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使用二手 gopro 做行车记录仪

前段时间在某鱼上以 300 元的价格入手了一套完整的 gopro3+ 运动摄像头，带一张 32G SD 卡，两块备用电池，一个无线遥控，以及 N 多配件：相机本身支持 720p~4K 分辨率，...不过一旦接上电源线，就给 gopro 带来两个限制：安装位置外层防护壳的选择第一个问题好理解，因为有线，所以不方便装在头盔、手臂等位置，只能安装在车子头部靠充电口近的地方，好在记录仪本身就是要装在这个位置...，这个没有多大影响；第二个问题是因为 gopro 配备的几个壳子中，以防水壳居多，为了达到官方宣称的 60 米深度的防水能力，除了几个防水按钮外就没有其它接口了，导致它只能使用电池供电：还有几个防水壳在后面开了很大的...于是在某宝上搜索"gopro 充电防水壳"，居然真的有卖：不过价格感人，小 100 块一个，果断放弃。先这样凑合用着。...循环录影模式可以在存储写满时覆盖最旧的记录文件，从而只记录最近的一段影像。

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脱壳第三讲,UPX压缩壳,以及补充壳知识

PE 而我们运行带壳PE的时候,这时候壳中的解压缩代码开始执行,从而把我们以前压缩数据的节重新映射到内存. 5.压缩壳方法1(PE的生成) ?...二丶脱壳步骤,以及手脱UPX壳首先我们知道压缩壳了,压缩壳就是缩小PE文件那么在壳的世界还有加密壳. ...确实使我们的入口点位置那么此时移动汇编代码到入口点,也就是一开始的地方,(因为此时程序已经执行的API可能数据已经破坏了,所以我们在入口点位置下段点,重新运行则可以断在入口点) ?...这个就比较简单了,我们遇到循环,不看直接往下单步走,直到走到一个远跳即可....地址下段点即可,不看它的循环,一直到5地址,有个远跳,即可.

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洛谷 || 小鱼比可爱（C语言）

由于所有的鱼头都朝向左边，所以每只鱼只能看见在它左边的鱼的可爱程度，它们心里都在计算，在自己的眼力范围内有多少只鱼不如自己可爱呢。请你帮这些可爱但是鱼脑不够用的小鱼们计算一下。...int main() { int i, j, n; int a[100], b[100]; scanf("%d", &n); for(i=0; i<n; i++) //循环输入鱼的可爱数值...{ scanf("%d", &a[i]); } int k; for(i=0; i<n; i++) //第一层循环，控制i，第i个数据和前面的i-1个数据比较...{ k = 0; for(j=0; j<i; j++) //第二层循环，控制j，控制前i-1个数据和第i比较 { if...{ printf("%d ", b[i]); } return 0; } 运行结果： ?

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连你家电器的算力都不放过，新发现Linux恶意软件用IoT设备挖矿，大小仅376字节

利用加壳技术“隐身” 具体来说，Shikitega核心是一个很小的ELF文件（Linux系统可执行文件格式）。这个ELF文件加了动态壳，以规避一些安全防护软件的查杀。...加壳，指利用特殊算法压缩可执行文件中的资源，但压缩后的文件可以独立运行，且解压过程完全隐蔽，全部在内存中完成。动态壳则是加壳里面更加强力的一种手段。...从整体过程来看，Shikitega会对端侧和IoT设备实施多阶段感染，控制系统并执行其他恶意活动，包括加密货币的挖掘（这里Shikitega的目标是门罗币）：通过漏洞利用框架Metasploit中最流行的编码器...Shikata Ga Nai（SGN），Shikitega会运行多个解码循环，每一个循环解码下一层。...根据AV-ATLAS团队提供的数据，新的Linux恶意软件的数量在2022年上半年达到了历史新高，发现了近170万个。

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X86逆向14：常见的脱壳手法

加壳就是用来压缩或者保护软件不被非法修改破解的一种工具，而脱壳就是将已经加壳的程序从壳中剥离出来，既然能给程序进行加壳，那也就会有相应的脱壳方法，本节课我们将讲解几种常见的脱壳方法，让你能够应对一部分软件的加壳保护...单步跟踪脱壳法单步跟踪法是软件脱壳中最基础的脱壳技巧，单步跟踪法就是利用OD的单条指令执行功能，从壳的入口一直执行到OEP，最终通过这个OEP将原程序dump出来在使用单步法的脱壳时，要注意关键的CALL...，如果CALL指令步过后程序被运行起来则说明跑飞了，需要重新加载程序，下次运行程序后在跑飞的位置使用F7进入CALL中继续执行，循环往复直到找到正确OEP位置，有时候需要重复执行很多次，沉住气慢慢来。...二次断点脱壳法二次断点法也叫做内存镜像法，其流程是首先在程序的.rsrc资源断设置一个断点，然后在程序的.text代码段设置一个断点，或是在00401000处也就是解码段设置断点也可，然后运行程序，能够很快速的定位到程序的...6.在【0045C945】的地址处，按下回车，就可以在反汇编窗口处看到以下代码片段,我们顺着代码向上找，看有没有OEP。 7.嗯！

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网络安全的行业黑话 ——攻击篇之攻击方法

目前较常用的壳有UPX，ASPack、PePack、PECompact、UPack、免疫007、木马彩衣等等。...在某些情况下，这些多余的字符可以作为“执行代码”来运行，因此足以使攻击者不受安全措施限制而获得计算机的控制权。注入 Web安全头号大敌。...根据注入点数据库的运行帐号的权限的不同，你所得到的权限也不同。...软件脱壳: 顾名思义，就是利用相应的工具，把在软件“外面”起保护作用的“壳”程序去除，还文件本来面目，这样再修改文件内容或进行分析检测就容易多了。...不同于撒网式的网络钓鱼，鱼叉攻击往往更加具备针对性，攻击者往往“见鱼而使叉”。为了实现这一目标，攻击者将尝试在目标上收集尽可能多的信息。通常，组织内的特定个人存在某些安全漏洞。

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离开大厂创业一年，从未受过这么大的打击！

因为我很想做出一款真正属于自己的产品，所以并没有直接拿开源代码套壳，而是完完全全从 0 开始，用了一个月左右的时间，上线了《鱼聪明 AI》这样的 AI 助手平台。...冷静分析一下，破产的原因主要有 3 点：首先是 AI 产品遭到了大规模的封杀，我们只能停止推广，产品新用户骤减。越来越多的同类套壳 AI 产品加剧内卷，导致收入减少。...即便我们从 0 开始写代码，很多人也会觉得跟套壳的没有区别，甚至有些体验还不如套壳的。前期发展过于理想，导致我们白送了大量的会员，被薅了羊毛，没有控制好成本。...通过这件事，我也意识到，在没有稳定的、有竞争力的高质量团队的情况下，追求爆款的代价太大了，不如踏踏实实做点有长期价值的事实。所以我决定从自身和学员的需求出发，做一款求职写简历的工具产品《老鱼简历》。...刚创业时，我还保留着独立开发者的思维，自己写代码、什么都亲力亲为、很多事情自己扛，结果换来的就是低效、焦虑、迷茫的恶性循环。当时我的感受是：好怀念以前只用专心写代码搬砖，出了事上级兜着的时光啊！

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论文翻译 | 多鱼眼相机的全景SLAM

因此, 如果检测到足够的循环, 则可以跳过此步骤. 4 实验图2: 一个多鱼眼相机装备的例子....(图七) 图七显示了使用不同策略的循环检测结果. 在柏洼数据集中, 由DBoW2 (Mark and Paul，2010)检测到52个循环, 其中大循环在相反方向上被访问了两次....在Omiya数据集中有203个循环, 在彩虹道路数据集中有0个循环, 具有短的遍历轨迹(图7的第一行)....当使用我们的方向对齐策略时, 在柏洼数据集中检测到285个循环, 在彩虹道路数据集中检测到5个循环(图7的第二行). 由于没有遍历或反向轨迹, 在Omiya数据集中检测到的循环数量保持不变....尽管如此, 我们的PAN-SLAM在隧道中运行非常平稳,并跟踪了一张轨迹图类似于谷歌地图上的鸟瞰图.

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揭秘：短信拦截木马背后的黑色产业

图5 拦截马加壳样本捕获情况下图为拦截马加壳样本与当月样本数的统计情况，拦截马的捕获数量依然在持续增长，而加壳样本比例亦在增加： ?...图6拦截马加壳样本统计对拦截马加壳样本所采用的加壳方案做了一下统计，其中大部分都在使用apkprotect这一加固方案，而其他方案则少许多： ?...图9 拦截马黑色产业链拦截马黑色产业链分工明确结构简单，主要由以下四部分组成： 1.开发售卖：这部分主要是拦截马木马的开发以及免杀、钓鱼网站的开发出售、伪基站的出售； 2.木马分发：广撒网才能多收鱼，...图13 伪基站诈骗短信三、钓鱼网站拦截马样本中最爱伪装中国移动，所以同时也发现了大量的山寨中国移动钓鱼网站，此类网站通常以积分兑换现金来诱骗用户输入相关银行帐号信息，同时诱导用户下载安装短信拦截木马...但由于手机支付安全问题日益突出，加上Android应用开发的简单，以及伪基站的出现，加固方案的发展，再结合流行已久的钓鱼网站，短信拦截马作为一个功能简单开发成本低，但获利颇高的黑色行业，不可避免的在短时间内便形成了其完整的产业链

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新160个CrackMe分析-第1组：1-10（上）

⭐⭐⭐⭐⭐：暂时无法破解，以后回来做2. 002-abexcm5爆破难度：⭐算法难度：⭐信息收集运行情况：输入序列号，输入错误会提示错误并退出程序，这是个验证序列号的程序查壳：无壳查字符串：有提示语...：是一个空白界面，可能要经过某些操作才能让内容显示出来查壳：无壳查字符串：看到了一些提示语查导入表：除去窗口绘制，消息循环用到的函数，这里还出现了文件操作相关函数，可能跟文件有关，结合上面的字符串搜索信息...的文件，然后读取其中的内容保存到缓冲区然后判断读取的字节数如果是0x12就往下走，对读取到的内容进行一顿操作，然后通过某种计算方法进行校验，然后把校验结果保存在al里入栈了然后经过一段窗口创建的操作之后，在进入消息循环之前...博客_setz指令4. 004-AcidBytes.2算法难度：⭐爆破难度：⭐脱壳难度：⭐信息收集运行情况：依然是序列号验证，输入序列号点击Check，会显示提示信息查壳与脱壳：出现壳了，Die...查出来是Upx压缩壳对于Upx壳使用ESP定律即可完成脱壳，过程相当简单，这里简述一下就不截图演示了：a.运行到OEP，运行到pushad的下一行（执行这个指令只有esp的值会被修改）b.在内存中查看esp

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新160个CrackMe分析-第3组：21-30（下）

• 028-ArturDents-CrackMe38• 029-figugegl19• 030-AcidBytes410前半篇请看上集1. 026-KeygenMe算法难度：⭐⭐⭐爆破难度：⭐信息收集运行情况...：查壳与脱壳：识别的是UPX壳，实际上则无壳，识别错误应该是调试分析通过MessageBox函数交叉引用定位校验的位置，就分析主要逻辑吧，前面那些初始化无关紧要前面省略了给Name和Serial赋值的API...调用，直接从校验逻辑开始看这里获取Name字符串长度遍历计算使用然后一个循环，计算一个累加值到esi每一轮取一个字符到ebx，累加ebx平方，累加ebx右移一位后+3后乘以ebx再减去ebx，然后esi...：输入序列号，下面那个框显示状态查壳与脱壳：无壳，是Delphi程序调试分析硬编码序列号验证效果：3. 028-ArturDents-CrackMe3算法难度：⭐⭐爆破难度：⭐信息收集运行情况：查壳与脱壳...sum += name[i] * 2; sum += strlen(name)*2; if (sum >> 0x1f == 0)std::cout << sum;}结果：总结又是这种，把能写进循环的东西写了超级多段落

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就因为JSON.stringify，我的年终奖差点打水漂了

❞ 悲伤伊始 ❝这一天「胖头鱼」正徜徉在代码的海洋不可自拔，突然被拉进了一个线上问题排查群，群里不可谓不热闹。...❞ 「产品同学」在诉苦：线上用户不能提交表单了，带来了好多客诉，估计会是p0故障，希望尽快解决。「测试同学」在纳闷：这个场景测试和预发环境明明验过的，怎么线上就不行了。...问题原因 ❝如下图：有这样一个动态表单搜集页面，用户选择或者填写了信息之后（各字段非必填情况下也可以直接提交），接着前端把数据发送给后端，结束，看起来没有多复杂的逻辑。...JSON.stringify可以转换对象或者值（平常用的更多的是转换对象）可以指定replacer为函数选择性的地替换也可以指定replacer为数组，可转换指定的属性这里仅仅是NDN上关于JSON.stringify其中最基础的说明...测试循环引用和Bigint let obj1 = { a: 'aa' } let obj2 = { name: '前端胖头鱼', a: obj1, b: obj1 } obj2.obj = obj2

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图扑数字孪生水利工程，助力水资源合理利用

鱼道由进口、槽身、出口和诱鱼补水系统组成，进口多布置在水流平稳且有一定水深的岸边或电站、溢流坝出口附近。槽身横断面为矩形，用隔板将水槽上、下游的水位差分成若干个小的梯级，板上设有过鱼孔。...当机组准备发电时，对机组尾水管、引水压力钢管和蜗壳进行充水平压，提起机组下游尾水管闸门和上游闸门。...以平面图的形式展示了坝顶高程、大坝门机、主变压器、大坝库区、引水钢管、500kV 出线架、主厂房行车、发电机、水轮机在水力发电的过程中运行的先后顺序，并模拟水力势能—机械能—电能的转变，再通过 500kV...水轮发电机组由压力钢管、蜗壳、导水机构、转轮、机组大轴、发电机定子、发电机转子等主要部分构成。...支持接入多源异构数据，标注各个水电站位置信息，即时还原高精度真实现场。

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图扑数字孪生水利工程，助力水资源合理利用

鱼道由进口、槽身、出口和诱鱼补水系统组成，进口多布置在水流平稳且有一定水深的岸边或电站、溢流坝出口附近。槽身横断面为矩形，用隔板将水槽上、下游的水位差分成若干个小的梯级，板上设有过鱼孔。...通过图扑智慧水利水电的生态信息数据面板，查看鱼道水位、流速、过鱼量、水温等数据，实时关注鱼道生态。泄洪闸门水电站水库能发挥滞洪和蓄洪作用。在水库溢洪道设置闸门，通过改变闸门开启度来调节下泄流量的大小。...当机组准备发电时，对机组尾水管、引水压力钢管和蜗壳进行充水平压，提起机组下游尾水管闸门和上游闸门。...水轮发电机组由压力钢管、蜗壳、导水机构、转轮、机组大轴、发电机定子、发电机转子等主要部分构成。...支持接入多源异构数据，标注各个水电站位置信息，即时还原高精度真实现场。

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藏匿在邮件里的“坏小子”

咳咳，言归正传，这里面最让人头痛的还是藏匿在正常邮件里的病毒和钓鱼欺诈邮件，这些“坏小子”们可不仅仅骗个点击而已，稍有不慎我们损失的可能非常多… 一、基本信息这是我某个邮件中的 xls...拿到可疑文件第一时间还是扔到“虚拟执行环境”中先让它自己可劲儿折腾一番，很快分析报告就出来了很可惜，从沙箱报告中看不出特别关键的信息，只能从行为上看出些许端倪，接下来需要我手动开始分析了…...可以看到将要执行的命令行代码样本会从 www.mva.by/tags 中下载 SwiftCopy.exe 存放到临时目录下，然后运行。...脱完壳之后是一个 Delphi 程序，其主要目的是创建自身并注入，但是如果不经过九曲十八弯的操作显示不出他的强大，他会循环调用自身中的一些函数，调用次数为 0x3B，这些函数中大部分没什么实质性的作用，...但是万万不可大意，这些函数中还有反沙箱的操作，通过获得光标的值，判断光标是否在移动，而且这个循环会连续循环 7 次。

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加壳工具科普篇

压缩壳以隐藏程序代码和数据为目的，并将隐藏后的代码和数据进行压缩。但是，压缩壳由于在运行时会将代码段和数据段还原，所以安全性较低。...加密壳功能与压缩壳类似，可以将代码和数据进行加密，也可以对单个函数加密，只有函数被执行时才进行解密。同样，由于在运行时仍需要解密代码和数据，所以只能起到辅助的效果。...外壳对程序的性能影响体现在两方面，一是单个保护方式对程序性能影响大小，二是在追求高安全性的同时，性能是否可以调节。性能调节是指加壳工具对所保护程序进行性能分析、准确判断性能瓶颈。...目前，应用程序正在向多平台化发展，外壳工具的支持范围可以从以下三个维度来权衡： CPU 架构：是否支持 x86、x64 以及 ARM 32、ARM 64 指令集。...05 数据保护选择有数据保护功能的加壳工具。软件在运行过程需要加载一些重要数据来完成某项功能，数据文件的安全也应该被重视。防止数据文件的泄露和破坏才能更好的实现软件安全。

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PE格式：手工实现各种脱壳后的修复

3.首先我们先来实现手工脱壳，使用ESP定律，开头运行F8一次，在ESP寄存器上右键选择内存窗口中转到，选择断点硬件访问四字节，脱壳环节省略，OEP位置如下。...而我们编写的PETOOLS工具并没有那么智能，他只能识别出文件中的导入表结构，也就是在没有装载入内存时的状态，很明显，此处识别的是外壳的导入表结构我们接着脱壳，使用内置的脱壳工具进行内存转储即可，如下所示...upx壳，我们可以搜索popad命令来快速到达壳尾部的位置上，然后可看到如下，jmp语句则是跳转到解密后的地址处，由于壳没运行起来，这里是空的。...我们让壳单步运行一段距离，观察尾部的jmp所指向的地址处是否解码（不能让壳跑到这里，我们手动定位过来观察）发现解码后，直接找一处可能会重定位的地址。...将附加数据拷贝过来，有时附加数据并没有在程序中引用，这种的可以不复制，有的不行，程序运行会引用这些数据块，我们需要修正。

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PE格式：手工实现各种脱壳后的修复

图片3.首先我们先来实现手工脱壳，使用ESP定律，开头运行F8一次，在ESP寄存器上右键选择内存窗口中转到，选择断点硬件访问四字节，脱壳环节省略，OEP位置如下。...图片而我们编写的PETOOLS工具并没有那么智能，他只能识别出文件中的导入表结构，也就是在没有装载入内存时的状态，很明显，此处识别的是外壳的导入表结构图片我们接着脱壳，使用内置的脱壳工具进行内存转储即可...图片upx壳，我们可以搜索popad命令来快速到达壳尾部的位置上，然后可看到如下，jmp语句则是跳转到解密后的地址处，由于壳没运行起来，这里是空的。...图片我们让壳单步运行一段距离，观察尾部的jmp所指向的地址处是否解码（不能让壳跑到这里，我们手动定位过来观察）发现解码后，直接找一处可能会重定位的地址。...图片将附加数据拷贝过来，有时附加数据并没有在程序中引用，这种的可以不复制，有的不行，程序运行会引用这些数据块，我们需要修正。

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