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借你一双慧眼,鸟瞰二进制世界的秘密

既然Java世界无险可守,大家只好纷纷往底层退守,进入所谓的“二进制世界”。...在二进制世界里,使用机器码(machinecode)与底层硬件和操作系统直接沟通,可用的技术和技巧变得相当丰富,保护力度也远超Java世界。...所以很多应用的数字财产——数据和运行逻辑,依旧保留在Java世界。因而,为安全起见,有必要把这些“财产”迁移至二进制世界,各种安卓应用加密或加固方案借此机会如雨后春笋般诞生。...由于Java世界也会创建许多线程,为简单起见,这里只展示有二进制代码(亦即so文件里的native代码)参与的线程信息。 ? 图1 先打开主线程,见图2。...图5 图5说明二进制代码正在通过JNI操纵Java世界,并动态注册几个新的JNI函数,为两个“世界”搭建新的桥梁。之后,创建入口函数相同的两个线程,见图6。

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RoadBEV:鸟瞰视图下的路面重建

最近的鸟瞰视图(Bird’s-Eye-View,BEV)感知技术为更可靠准确的重建提供了巨大的潜力。...基于单目图像的鸟瞰视图,估计性能提升了50%。我们的模型在实际应用中具有很大潜力,并为基于视觉的自动驾驶中的鸟瞰视图感知提供了有价值的参考。...我们在之前发布的物理世界数据集上验证了这些模型,并展示了它们相对于传统的单目深度估计和立体匹配方法的巨大优势。...绿色像素是左图中与蓝色像素相对应的物理世界位置,即对应点。它们具有较高的特征相似性。表示对应像素的绿色线段与表示查询像素的蓝色线段只有一个交点。...我们揭示了在鸟瞰图中,单目估计和立体匹配与透视视图中的机制相同,但通过缩小搜索范围和直接挖掘高度方向的特征而得到改进。

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free技术详解 lock_lock free的理解

转自:http://www.isnowfy.com/understand-to-lock-free/ 以前一直不明白lock free是什么,后来发现原来是完全理解错了概念,lock free看到大家有的翻译为无锁...,有的翻译为锁无关,其实用不用锁和lock free是不相关的,用了锁也可能是lock free,而不用锁有可能不是lock free。...一个lock free的解释是 一个“锁无关”的程序能够确保执行它的所有线程中至少有一个能够继续往下执行。 其实看我们那副图就是说你的各个线程不会互相阻塞,那么你的程序才能成为lock free的。...那么,不用锁就是lock free的吗,一开始就提到了,不用锁也可能不是lock free的,举个例子 while (x == 0) { x = 1-x; } 在这里如果两个线程同时执行,可能同时进入...所以现在大家都是喜欢用lock free的技术来提高系统的performance。 最后如果大家对于如何编写lock free的数据结构感兴趣的话,可以参考我后面给出的链接。

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