(1)阅读实验原理，掌握OpenGL程序平移、旋转、缩放变换的方法。 (2)根据示范代码，完成实验作业。
终于明白为什么使用glPushMatrix()和glPopMatrix()的原因了。将本次需要执行的缩放、平移等操作放在glPushMatrix和glPopMatrix之间。glPushMatrix()和glPopMatrix()的配对使用可以消除上一次的变换对本次变换的影响。使本次变换是以世界坐标系的原点为参考点进行。下面对上述结论做进一步的解释：
This final project is a group project, each group should have two people. The goal of this project is to develop a java based racing game. The space racing game should provide the following functions:
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。最近在学习opengl，看到视图部分，感觉十分抽象，尤其是各种矩阵变换，头大。在网上看了很多高手们的文章，感觉稍微有点眉目，就把自己的理解写出来。本篇先谈一下glpushmatrix和glpopmatrix这两个函数吧。 opengl中的坐标变换，总是针对当前矩阵，如果当前矩阵为M，紧跟的变换矩阵为I，则执行完I后，当前矩阵变为M*I。但有些时候，我们想在这一步操作中使用当前矩阵M*I，但是在下一步操作中使用当前矩阵为M。一个方法是把当前矩阵M*I/I，但这样做不仅麻烦，而且还会遇到其它问题；另一种方法就是我们把状态M保存下来，但需要的时候再调出来，这时就该glpushmatrix与glpopmatrix上场了。 假设有一个存放矩阵变换的堆栈，当前矩阵为M，使用glpushmatrix将当前矩阵M的副本M1压入栈顶，当前矩阵变为M1=M，当执行下一步的矩阵变换I后，当前矩阵变为M1*I，执行完相应的绘画功能后，我们希望下一步的操作的当前矩阵为M，使用glpopmatrix将当前矩阵M1*I弹出栈顶，M称为栈顶矩阵，也就是当前矩阵。 由于刚开始学习opengl，里面可能很多地方写的不对，请大家见谅。
(1) 熟悉视点观察函数的设置和使用。 (2) 熟悉3D图形变换的设置和使用。 (3) 进一步熟悉基本3D图元的绘制。 (4) 体验透视投影和正交投影的不同效果。 (5) 掌握简单机器人编程。
#include <GL/glut.h> #include <stdlib.h> static int shoulder = 0, elbow = 0;//shoulder：肩部角度，elbow： 肘部角度
一、理论讲解 在OpenGL中，物体透明技术通常被叫做混合(Blending)。 透明是物体（或物体的一部分）非纯色而是混合色，这种颜色来自于不同浓度的自身颜色和它后面的物体颜色。 一个有色玻璃窗就是一种透明物体，玻璃有自身的颜色，但是最终的颜色包含了所有玻璃后面的颜色。这也正是混合这名称的出处，因为我们将多种（来自于不同物体）颜色混合为一个颜色，透明使得我们可以看穿物体。 透明物体可以是完全透明（它使颜色完全穿透）或者半透明的（它使颜色穿透的同时也显示自身颜色）。一个物体的透明度，被定义为它的颜色的alp
OpenGL中图形绘制后，往往需要一系列的变换来达到用户的目的，而这种变换实现的原理是又通过矩阵进行操作的。opengl中的变换一般包括视图变换、模型变换、投影变换等，在每次变换后，opengl将会呈现一种新的状态（这也就是我们为什么会成其为状态机）。
（1）阅读实验原理，运行示范实验代码，掌握OpenGL程序平移、旋转、缩放变换的方法；
根据示范代码1，使用OpenGL平移、旋转、缩放变换函数来改写代码实现所要求的功能。示范代码1的代码运行结果为图1。
glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.8f); //背景为黑色
本课程将基于OpenGL实现一般CAD软件都会具备的基础功能：渲染显示3D空间的画面并可以操作3D空间中物体。
上次我们介绍了OpenGL的环境构建和二维对象的绘制，这次我们来讲讲三维对象的绘制： 绘制代码如下： // opengltest2.cpp : Defines the entry point for the console application. // #include "stdafx.h" #include <GL/glut.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <math.h> #define PI 3.1415926 //金字塔初始
2、移动或者旋转它，当然了，如果它只是计算机里面的物体，我们还可以放大或缩小它（物体运动，让人看它的不同部分）。（模型变换）
原文链接：https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/11620088.html
模拟简单的太阳系，如图A.8所示。太阳在中心，地球每365天绕太阳转一周，月球每年绕地球转12周。另外，地球每天24个小时绕它自己的轴旋转。
概述OpenGLOpenGL是渲染2D、3D矢量图形硬件的一种软件接口。本质上说，它是一个3D图形和模型库，具有高度的可移植性，并且具有非常快的渲染速度。OpenGL并不是一种语言，而是更像一个C运行时函数库。它提供了一些预包装的功能，帮助开发人员编写功能强大的三维应用程序。OpenGL可以再多种操作系统平台上运行，例如各种版本的Windows、UNIX/Linux、MacOS和OS/...
一、目的： 掌握OpenGL中粒子的绘制、随机数的使用 二、代码： #include "stdafx.h" #include <GL/glut.h> #include <stdlib.h> //srand和rand #include <time.h> //time(int) const int N = 2000; float particles[N][3]; float rtri = 0; // 初始化材质属性、光源、光照模型、深度缓冲区 void init(void) { //材质反光
我们希望与场景实现两种交互，一种是你可以操纵场景从而能够从不同的角度观察模型，一种是你拥有添加与操作修改模型对象的能力。为了实现交互，我们需要得到键盘与鼠标的输入，GLUT允许我们在键盘或鼠标事件上注册对应的回调函数。
GLubyte stripeImage[4*stripeImageWidth];
对 OpenGL 中的 模型视图矩阵进行 缩放 , 旋转 , 平移 操作时 , 先旋转再移动 , 与先移动再旋转 的效果是不同的 ;
（a）Bezier曲线 (b) Bezier曲面
7.8.4 编程实例——纹理映射 下面代码实现了把平面纹理映射在球面上的功能，运行结果如下图所示。 #include <GL/glut.h> #include <stdlib.h> #includ
int select_point = 0; //1 是第一个点，2是第二个，以此类推
本实例参考了著名的Nehe OpenGL示例构建了四棱锥和立方体的实体模型，这两个模型的顶点位置如图6.13所示。可见，四棱锥的四个侧面的顶点序列分别为v0v1v2、v0v2v3、v0v3v4、v0v4v1，底面为v1v2v3v4。传递顶点信息时使用了glVertex3fv函数，以顶点首地址作为参数，比glVertex3f函数直接用顶点坐标作为参数的方式更为方便、直观。在坐标系原点建好的实体可以通过几何变换放置在任意不同的位置。在本示例中，四棱锥被放置在左侧，立方体被放置在右侧。
一、目的 掌握OpenGL中显示列表对象的使用方法。 二、示例代码 #include "stdafx.h" #include <GL/glut.h> #include <cmath> #include <stdlib.h> #include <GL/glut.h> #include <math.h> //色彩全局常量 GLfloat WHITE[] = { 1, 1, 1 }; //白色 GLfloat RED[] = { 1, 0, 0 }; //红色 GLfloat GREEN[] = {
在OpenGL中，投影矩阵指定了可视区域的大小和形状。对于正投影与透视投影这两种不同的投影类型，它们分别有各自的用途。
原文链接：https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/11681069.html
介绍光照前 , 先将模型准备好 , 绘制一个放平的三角形 , 使三角形处于 xz 平面 , xy 平面指的是屏幕所在的平面 , xz 平面的三角形只能看到一条线 ;
最近学习用opengl库来构建一个3D场景，以及实现场景漫游、粒子系统等效果，最终算是是做了一个3D走迷宫游戏吧。感觉最近学了好多东西，所以有必要整理整理。
首先，将main函数中的//glutDisplayFunc(lines); //传递需要勾画的函数取消注释，这是调用线段的操作；
因为接下来的项目需求是要读取多个3D模型，并且移动拼接，那么我就先把基本的小demo给写好当做前期测试。
开发基于 OpenGL 的应用程序，必须先了解 OpenGL 的库函数。它采用 C 语言风格，提供大量的函数来进行图形的处理和显示。OpenGL 库函数的命名方式非常有规律。所有 OpenGL 函数采用了以下格式： . <库前缀><根命令><可选的参数个数><可选的参数类型> 库前缀有 gl、glu、aux、glut、wgl、glx、agl 等等，分别表示该函数属于openGL 的哪个开发库，从函数名后面中还可以看出需要多少个参数以及参数的类型。I 代表 int 型，f 代表 float 型，d 代表 double 型，u 代表无符号整型。 例如： glVertex3fv()表示了该函数属于 gl 库，参数是三个 float 型参数指针。我们用glVertex*()来表示这一类函数。
(1)阅读教材有关三维图形变换原理，运行示范实验代码，掌握OPENGL程序三维图形变换的方法； (2)阅读实验原理，运行示范实验代码，理解掌握OpenGL程序的模型视图变换。 (3)请分别调整观察变换矩阵、模型变换矩阵和投影变换矩阵的参数，观察变换结果； (4)掌握三维观察流程、观察坐标系的确定、世界坐标系与观察坐标系之间的转换、平行投影和透视投影的特点，观察空间与规范化观察空间的概念。理解OpenGL图形库下视点函数、正交投影函数、透视投影函数。理解三维图形显示与观察代码实例。
求值器能够描述任何角度的多项式或有理多项式样条或表面，包括B-样条，NURBS(非均匀有理B-样条)表面，Bezier曲线和表面，以及Hermite样条。由于求值器只提供了对曲线或表面底层描述，需要使用更高层次的NURBS接口来生成B样条曲面。 OpenGL提供了NURBS接口，该接口封装了大量代码，不仅包含渲染功能，也提供了修剪曲面等额外功能，NURBS函数使用平面多边形进行渲染。B样条曲面包含非均匀有理B-样条，另外Bezier的缺点是增加很多控制点时曲线变得不可控，而B样条曲面调整4个控制点可以得到较好的效果。 NURBS接口生成B样条曲面的过程如下。 (1)生成控制点和创建NURBS对象：
实验目的 1）理解Bezier曲线、曲面绘制的基本原理；理解OpenGL中一维、二维插值求值器的用法。 2）掌握OpenGL中曲线、曲面绘图的方法，对比不同参数下的绘图效果差异； 代码1：用四个控制点绘制一条三次Bezier曲线 #include "stdafx.h" #include <stdlib.h> #include <time.h> #include <GL/glut.h> //4个控制点的3D坐标——z坐标全为0 GLfloat ctrlpoints[4][3] = { { -4, -
可以将一个五角星划分为10个三角形，假设五角星的各边长，分别计算出10个定点的坐标，然后逐个绘制三角形，将其拼接为五角星；
（1） 修改代码，让立方体平移和旋转，产生两点透视和三点透视，将两种透视图结果存为图1-2，与对应修改的代码一起保存至word实验文档中（20分钟）；
WSL2是Windows Subsystem for Linux的第二个版本，它允许在Windows操作系统上运行本地Linux应用程序。相比于WSL1，WSL2采用了全新的虚拟化技术，使得Linux内核可以直接运行在一个轻量级的虚拟机中，从而提供更好的性能和更高的兼容性。
开发基于OpenGL的应用程序，必须先了解OpenGL的库函数。它采用C语言风格，提供大量的函数来进行图形的处理和显示。OpenGL库函数的命名方式非常有规律。所有OpenGL函数采用了以下格式
（在学期末做的图形学课程设计，特将学习心得整理如下） 一、设计思路 1，设计一个平面的时钟； 按照 钟面——>中心点——>刻度——>时针——>分针——>秒针 的顺序绘制。 2，利用纹理贴图的知识使平面时钟变成立体的时钟； 3，设置键盘交互； 4，测试，修改，整理代码。 二、部分代码设计 1，键盘交互 void keyboard(unsigned char key, int x, int y) { switch (key) { case 'x': //当按下键盘上d时，以沿X轴旋
一、三角形的绘制 在OpenGL中，面是由多边形构成的。三角形可能是最简单的多边形，它有三条边。可以使用GL_TRIANGLES模式通过把三个顶点连接到一起而绘出三角形。 使用GL_TRIANGLE_STRIP模式可以绘制几个相连的三角形，系统根据前三个顶点绘制第一个多边形，以后每指定一个顶点，就与构成上一个三角形的后两个顶点绘制形的一个三角形。 使用GL_TRIANGLE_FAN模式可以绘制一组相连的三角形，这些三角形绕着一个中心点成扇形排列。 第一个顶点构成扇形的中心，用前三个顶点绘制会最初的三角形后，
1.设置光源 （1）光源的种类 环境光 环境光是一种无处不在的光。环境光源放出的光线被认为来自任何方向。因此，当你仅为场景指定环境光时，所有的物体无论法向量如何，都将表现为同样的明暗程度。 点光源 由这种光源放出的光线来自同一点，且方向辐射向四面八方。 平行光 平行光又称镜面光，这种光线是互相平行的。从手电筒、太阳等物体射出的光线都属于平行光。 聚光灯 这种光源的光线从一个锥体中射出，在被照射的物体上产生聚光的效果。使用这种光源需要指定光的射出方向以及锥体的顶角α。 （2）光的成分 对于每一种光源，都有漫射
本处代码主要为各章中除章节末的编程实例之外的有关代码，现全部贴出以飨读者。 第3章 二维图形生成 3.1 直线生成算法 3.1.1 数值微分法 void LineDDA(int x1, int y1, int x2, int y2, int color) { int dm=0; if (abs(x2-x1)>= abs(y2-y1) //abs是求绝对值的函数 dm=abs(x2-x1); //x为计长方向 else dm=abs(y2-
本文实例为大家分享了android使用OPENGL ES绘制圆柱体的具体代码，供大家参考，具体内容如下
【编者按】OpenGL（开放式图形库），用于渲染 2D、3D 矢量图形的跨语言、跨平台的应用程序编程接口，C、C++、Python、Java等语言都能支持 OpenGL。本文作者以 Python 语法为例，用两万字详解 OpenGL 的理论知识、用法与实际操作，干货满满，一起来看看吧。
OpenGL 是 Open Graphics Library 的简写，意为“开放式图形库”，是用于渲染 2D、3D 矢量图形的跨语言、跨平台的应用程序编程接口（API）。OpenGL 不是一个独立的平台，因此，它需要借助于一种编程语言才能被使用。C / C++ / python / java 都可以很好支持 OpengGL，我当然习惯性选择 python 语言。
本章将向您展示如何为 Android 智能手机和平板电脑编写一些图像处理过滤器，该过滤器首先针对台式机（使用 C/C++）编写，然后移植到 Android（使用相同的 C/C++ 代码，但使用 Java GUI）， 这是为移动设备开发时的推荐方案。 本章将涵盖：
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