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EtherCAT总线通信Freerun、SM、DC三种同步模式分析

1、 现场总线高速数据传递:即主站周期的向从站发送输出信息并周期地读取从站的输入信息 2、 Output Valid:输出有效,指的是主站输出有效,表示的是从站将数据帧中对应数据从同步管理器通道上下载下来的一个过程。 3、 Input Latch:输入锁存,锁存信号(LATCH0/1)用于给外部信号打上时间戳(time stamp) (在DC模式下主站对时的过程中,一般指的是从站锁存主站数据帧到达的时间戳,然后将该时间戳数据写入到同步管理器通道上,让主站取走方便主站进行从站之间时间偏移补偿和漂移补偿)。 4、 (Output)Shift Time:指的是主站发送数据帧的起始时间到与从站Sync0 Event事件信号触发之间的时间间隔。 5、 (Input)Shift Time:只对输入模块有效,表示输入有效信号,指的是Sync0 Event事件信号后的一个固定延时时间或者Sync1 Event事件信号,用于设置Input Latch触发信号。 6、 SM Event:EtherCAT总线通信的机制就是Frame数据帧到达从站后会触发SM Event事件信号 7、 Sync0 Event:同步事件信号是由我们在主站TwinCAT上自定义的一个时间同步触发事件信号,SYNC0 是最常用的同步信号,由DC产生,固定周期触发 8、 Sync1 Event:指的是Input Latch输入锁存的一个事件触发信号,SYNC1信号不独立存在,通常是在SYNC0触发之后,延时一段时间触发,SYNC1触发周期可以是SYNC0的整数倍

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DA-DETR: Domain Adaptive Detection Transformer by Hybrid Attention

领域自适应目标检测中流行的方法是采用两阶段架构(Faster R-CNN),其中涉及大量超参数和手工设计,如锚定、区域池化、非最大抑制等。这样的架构使得在采用现有的某些领域自适应方法和不同的特征对齐方式时变得非常复杂。在本工作中,我们采用一阶检测器并设计DA-DETR,这是一种简单而有效的域自适应目标检测网络,通过一个单一的鉴别器实现域间对齐。DA-DETR引入了一个混合注意模块,它明确地确定了硬对齐特性,从而实现了简单而有效的跨域对齐。它通过消除复杂的例程,极大地简化了传统的领域适应管道,这些例程涉及多个具有不同类型特性的对抗性学习框架。尽管它简单,大量的实验表明,与高度优化的最先进的方法相比,DADETR显示出更高的精度。

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针对Model X无钥匙系统的远程攻击

本研究是针对特斯拉 Model X 无钥匙系统的实用安全评估。所分析的无钥匙系统采用了由通用标准认证的安全元件实现的安全对称密钥和公钥密码原语。本文记录了该系统的内部工作原理,包括遥控钥匙、车身控制模块和配对协议。此外,还介绍了相关逆向工程技术和几个安全问题。其中,遥控钥匙固件更新机制和遥控钥匙配对协议中发现的问题导致绕过了所有已实施的加密安全措施。此研究还开发了一种完全远程的概念验证攻击(PoC),允许在几分钟内进入车辆内部并配对修改后的遥控钥匙,从而启动汽车。该攻击不是中继攻击,因为其允许攻击者随时随地启动汽车。

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使用RMAN实现异机备份恢复(WIN平台)

--================================= -- 使用RMAN实现异机备份恢复(WIN平台) --=================================     在有些情况下,如数据库服务器处于磁盘空间的压力或成本控制需要将数据文件备份到异机,使用RMAN可以完成该工作。基于Windows平台 所需完成的配置相对简单,仅仅是添加账户与使用新增的帐户来启动数据库服务以及设置共享路径。     下面给出具体描述。 一、配置数据库服务器与备份目的主机     1. 帐户配置(假定有主机A,B 且A为数据库服务器,B为备份目的主机,且能互相ping通)                 如果主机A与主机B使用的Administrator密码相同,且A上的OracleServiceDBNAME服务和OracleOraHome92TNSListener服务都以"本         地系统账户登陆"             如果主机A与主机B使用不同的Administrator密码,处于安全考虑不宜设为相同,则则可以分别在主机A与主机B上新建一用户,假         定在主机A上建立DBA_oracle,密码为ORA_PWD,则在主机B上也建立该用户(用户名可以不同,密码必须相同),密码同样设置为ORA_PWD         。将刚建好的用户在各自主机将其加入到Aministrators组     2. 设定OracleServiceDBNAME服务和OracleOraHome92TNSListener服务的启动帐户。在运行处输入services.msc。在主机A上设定使用此帐         户登陆,即使用刚刚建立的DBA_oracle,输入密码启动,该设置需要重启后有效     3. 在主机B上设定共享文件夹,如RMAN_Shared,设置其权限为完全控制(在A上使用\\IP\RMAN_Shared测试是否可写入文件) 二、查看RMAN的配置与数据库情况

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