有很多人问我，为什么不录串口驱动？ 实际上串口裸板很简单，但是串口驱动还是挺复杂的； 另外基本上所有芯片的内核源码中基本上都会有串口驱动。...所以我认为对于串口，我们只要会APP编程即可，不需要去写它的驱动程序。 现在有2个问题： 1．怎么写串口APP？ 2．如果串口驱动有问题，怎么调？ 第1个问题挺简单，百度搜搜就可以找到源码。...编译: arm-linux-gcc -o serial_test serail_test.c -static b. 在开发板上运行: ....然后用镊子短接串口的TXD、RXD引脚，即可看到这个程序不断打印0x5a：这表明测试成功 第2个问题：总有一些不太完善的驱动程序需要我们稍微调整。...比如jz2440用的linux 3.4.2内核，它的/dev/ttySAC2无法使用。
Linux下查看网卡驱动和版本信息 查看网卡生产厂商和信号 查看基本信息：lspci 查看详细信息：lspci -vvv # 3个小写的v 查看网卡信息：lspci | grep Ethernet...查看网卡驱动 查看网卡驱动信息：lspci -vvv # 找到网卡设备的详细信息，包括网卡驱动 列出加载的所有驱动，包括网卡驱动 : lsmod 查看模块信息：modifo < name
1 概要 go 自带profile工具，包括对内存，cpu等监控，可以根据需要对程序进行调优。...则在网页上http://127.0.0.1:9999/debug/pprof 查看整体信息 2.2 runtime/pprof 如果应用和web无关，则需要将对应的监控手动写到代码里，以CPU调优为例...分析 在终端执行 go tool pprof test cpu_profile ，如下： git:(master) ✗ go tool pprof test cpu_profile File: test.... . 34:} 可以发现 执行最耗时的地方是for语句，这个例子里已经不太需要优化了，这个例子是为了看出程序cpu的占用都用在代码的哪里，可以方便开发者来进行调优...4 总结 使用go 自带的profile工具，还是很方便对程序的性能进行优化。memory优化，不再赘述 在交互命令下，可以输入help，查看更多的命令支持。有兴趣可以自行研究。
go的垃圾回收go的默认垃圾回收时机是新分配的内存和上次垃圾回收后剩余的内存的比率。默认是100.比如你分配了100M内存，和上次垃圾回收后的内存一样，此时就触发了垃圾回收。...go的测试：单测和基准测试testing包的testing.T和testing.Bgo的调优net/http/pprof和runtime/pprof包package mainimport ("fmt""...http.HandleFunc("/", hi)http.ListenAndServe(":8181", nil)}http://127.0.0.1:8181/debug/pprof/图片prof的生成方式有两种go...tool xxx生成go tool pprof xxx xx.prof
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
1，什么是回调函数。一个函数中有个参数为函数的指针。该函数自己调用自己指针函数即可； 2，为什么要使用回调函数。抽象画了一个函数，简洁代码。...异步执行 3，例子： // HuiDiaoFunc project main.go package main import ( "fmt" ) //函数 里面有个两个参数的回调函数 func print...(call func(a int, b int) int) { fmt.Print(call(2, 1)) } func main() { //调用函数，回调函数里面的内容自己随便写 print
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...return platform_driver_register(&dm9000_driver); } 该函数调用了 platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动
编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似..., 驱动用它来在 USB 驱动的探测回调函数中区分不同的设备 该成员一般来保存一个结构体指针，存放该设备特殊的数据 */ kernel_ulong_t driver_info; 填充struct...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动，所以需要去除： Device Drivers ---> HID support...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件，开源的好处大家都知道，资料丰富，我们做Linux驱动开发，能找到技术支持和相应资源的有如下，列出的，对于新手来说，建议最佳的顺序是从1到5：...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。...对于软件开发人员，只需要知道指令系统就行，知道每一条指令的作用，直接调用指令去实现要操作的功能，至于怎么实现这个操作的，不需要自己掌握；对于处理器设计人员，需要做的是把指令解析，执行。
四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分，接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
同样的，学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...STM32用一个串口不就是串口初始化，然后想怎么用就怎么用吗？后来经过学习才知道原来是那么一回事呀。这就是单片机转转嵌入式Linux的思维误区之一。...实现的驱动函数大概是怎么样的是有套路可寻的，这个套路在内核文件include/linux/fs.h中，这个文件中有如下结构体： ?...我们在串口终端调用装载与卸载驱动的命令，怎么就会执行装载与卸载操作。...，有套路可寻那就比较好学习了，至少不会想着怎么起函数名而烦恼，按套路来就好，哈哈 关于驱动的知识，这篇笔记中还可以展开很多内容，限于篇幅就不展开了。
概要： linux系统默认open files数目为1024, 有时应用程序会报Too many open files的错误，是因为open files 数目不够。
王者荣耀的视距一直是困扰玩家朋友们的大问题,许多玩家都很纳闷王者荣耀视距怎么调?
/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...unsigned long secs); //设置秒单位 int (*read_callback)(struct device *, int data); //回调函数...RTC驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux/fs.h...DS1302驱动端代码: #include /*驱动模块相关*/ #include #include /* 平台设备驱动相关头文件*/ #include #include #include
Go1.8将要来了，这种格局即将被打破了！ 我们最近尝试性的将Go1.8编译的服务暴漏到了外网，结果发现crypto/tls 和net/http都得到了极大的提升：稳定性、性能以及服务的可伸缩性！...的CBC密码族实现在Lucky13攻击下，不够稳定，因此我们在上面的配置中禁用了CBC密码族，虽然go1.8已经进行了改善。...labs test https://www.ssllabs.com/ssltest/ 来检查我们的TLS是否正确 net/http net/http是一个成熟的HTTP1.1和HTTP2协议栈，具体怎么用.../golang/go/issues/16100 有进一步的讨论，关于怎么在Handler中处理ReadTimeout。...总结 以后再也不用在Go的Web服务前再前置一个Nginx了，节省了服务器同时也降低了请求的延迟，前提是，我们使用了Go1.8。
在笔者上一篇文章《驱动开发：内核注册并监控对象回调》介绍了如何运用ObRegisterCallbacks注册进程与线程回调，并通过该回调实现了拦截指定进行运行的效果，本章LyShark将带大家继续探索一个新的回调注册函数...监视模块加载与卸载需要费别使用两个函数，这两个函数的参数传递都是自己的回调地址。...PsSetLoadImageNotifyRoutine 设置回调PsRemoveLoadImageNotifyRoutine 移除回调此处MyLySharkLoadImageNotifyRoutine回调地址必须有三个参数传递组成...，其中FullImageName代表完整路径，ModuleStyle代表模块类型，一般来说ModuleStyle=0表示加载SYS驱动，如果ModuleStyle=1则表示加载的是DLL，最后一个参数ImageInfo...;Driver->DriverUnload = UnDriver;return STATUS_SUCCESS;}运行这个驱动程序，则会输出被加载的驱动详细参数。图片
关于调优的建议： 1、出错时，可以查看操作系统日志，可能会找到一些有用的信息 2、尽量不要“批量”修改内核参数，笔者就曾这么干过，结果“调优”后，性能反而下降，事务出错数反而增加，所以，调优的时候可以考虑逐个参数进行调优...net.core.rmem_max=124928 接收套接字缓冲区大小的最大值(以字节为单位),参考值873200 net.ipv4.tcp_wmem=4096 16384 4194304 为自动调优定义...缓冲区在系统负载不重的情况下可以增长到这个值；第三个值是发送缓冲区空间的最大字节数（该值会被wmem_max覆盖） net.ipv4.tcp_rmem=4096 87380 4194304 为自动调优定义
(前提是framebuffer驱动里实现了read函数) 1.4 如何去操作这个设备文件 对程序员和Linux系统来说，framebuffer设备与其他的文件没有区别；可以通过配置对framebuffer...那么是mmap又是怎么样子的呢？ 只要值映射的时候传递了一次数据，在效率上提高了一倍。...virt_to_phys ：物理地址 4.7 示例代码 (1) 驱动代码示例 #include #include #include <...帧缓冲驱动代码 #include #include #include #include...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include #include #include <linux/miscdevice.h
在了解golang的测试之前，先了解一下go语言自带的测试工具-go test go test工具 Go语言中的测试依赖go test命令。...编写测试代码和编写普通的Go代码过程是类似的，并不需要学习新的语法、规则或工具。 go test命令是一个按照一定约定和组织的测试代码的驱动程序。...2、包列表模式，在使用显示包参数调用 go test 时发生（例如 go test math，go test ./... 甚至是 go test .）。...更有一种开发手法，那就是TDD（Test Driven Development）,测试驱动开发。期望局部最优到全局最优，这个是一种非常不错的好习惯 请注意这里的局部最优的，局部，并不是函数内的详细。...接下来进行性能优化与调优 在计算机性能调试领域里，profiling 是指对应用程序的画像，画像就是应用程序使用 CPU 和内存的情况。
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