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相关内容

  • 1、安装GPIO Zero(Installing GPIO Zero)

    学习目录:树莓派学习之路-GPIO Zero官网地址:http:gpiozero.readthedocs.ioenstableinstalling.html环境:UbuntuMeta-16.04树莓派:3代B型1、安装GPIO Zero(Installing GPIO Zero)1.1 Raspberry Pi先更新存储库列表:sudo apt update然后安装Python3的包:sudo aptinstall python3-gpiozero或者Python2的包:sudo apt install python-gpiozero如果你的树莓派用的是其它的系统,你需要通过 pip 来安装 GPIO
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  • Android GPIO操作

    GPIO(英语:General-purpose inputoutput),通用型之输入输出的简称,功能类似8051的P0—P3,其接脚可以供使用者由程控自由使用,PIN脚依现实考量可作为通用输入(GPI)或通用输出(GPO)或通用输入与输出(GPIO),如当clk generator, chip select等。public class GPIOUtil { 读GPIO private String getGpioString(String path) { String defString = 0; 默认值 try} 当GPIO口为输出的时候,通过以下的办法来控制高低电平 public boolean set_gpio0_high(View v) { 拉高 boolean FLAG = RootCommand((); return FLAG; } 其他的GPIO口都是一样的方法(gpio0、gpio1、gpio2、gpio3) 下面的是执行的方法 private boolean RootCommand(String
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  • GPIO之MIO控制

    GPIO外设一般用于控制一些简单的外设,如LED、按键和蜂鸣器等,GPIO可以通过MIO连接到PS端的引脚,也可以通过EMIO连接到PL。GPIO的状态和控制寄存器的基地址为:0xe000_a000,如SDK中所示:?GPIO的地址映射范围为:0xe000_a000~0xe000_afff,SDK软件底层操作是对于内存地址空间的操作。包含XST_FAILUR和XST_SUCCESS#include 包含print()函数#include 包含sleep()函数宏定义GPIO_DEVICE_ID#define GPIO_DEVICE_IDXPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID连接到MIO的LED#define MIOLED0 7 connect to MIO7XGpioPs Gpio; GPIO设备的驱动实例int main&Gpio, MIOLED0, 0x0); 向指定引脚写入数据:0或1 sleep(1); 延时1秒 XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIOLED0, 0x1); sleep(1); 延时
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  • 08-GPIO按键

    这里以Amlogic A113为例按键DTS配置archarm64bootdtsamlogicxxx.dts gpio key dts 配置 : gpio_keypad{ compatible = amlogic, gpio_keypad; status = disable; scan_period = ; key_num = ; key_name = mute,Alexa_wakeup; key_code =interrupt-names = irq_keyup, irq_keydown; }; key_name:按键名称 key_num:按键数量 key_code:按键上报值 key_pin:gpio配置驱动源文件路径配置archarm64configsmeson64_smarthome_defconfig->CONFIG_AMLOGIC_GPIO_KEY=y gpio key驱动文件路径driversamlogicinputkeyboardadc_keypad.c: Phys=gpio_keypadinput0S: Sysfs=devicesplatformgpio_keypadinputinput0U: Uniq=H: Handlers=kbd event0
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  • F28069M_GPIO

    F28069M_GPIO简单控制首先看一下我简陋的代码#include DSP28x_Project.h void gpio_setup(void); void main(){ InitSysCtrl(==1) { GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO54=0; DELAY_US(50000); GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO54=1; DELAY_US(; DELAY_US(100000); } } } void gpio_setup(void){ EALLOW; GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO54=0; GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO54=0; GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO54=1; EDIS; EALLOW; GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO23=0; GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO23=0; GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO23=1; EDIS; EALLOW; GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO21=0; GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO21
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  • 树莓派的GPIO编程

    GPIO不仅能实现通信,还能直接控制电子元器件,从而让用户体验到硬件编程的乐趣。GPIO简介在树莓派3上,GPIO接口由40个针脚(PIN)组成。每个针脚都可以用导线和外部设备相连。其他的PIN大多编程GPIOX的编号,如GPIO14。树莓派的操作系统中,会用GPIO的编号14来指代这个PIN,而不是位置编号的8。有一些PIN除了GPIO功能外,还提供了高级端口功能。比如说,GPIO14和GPIO15就同时可以充当UART端口。此外,GPIO上还能找到I2C和SPI端口。??树莓派3的GPIO针脚在计算机中,通常用高、低两个电压来表示二进制的1和0。就是利用上述简单机制,GPIO实现了和物理电路的互动。控制LED灯我们先来看GPIO输出的一个例子。我们在GPIO21和地线之间接了一个串联电路。两个树莓派之间的GPIO我们可以用GPIO的方式连接两个树莓派。一个树莓派的GPIO输出,将成为另一个树莓派的GPIO输入。连接方式很简单,只需要2根导线。
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  • 树莓派的GPIO编程

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  • 树莓派的GPIO编程

    GPIO不仅能实现通信,还能直接控制电子元器件,从而让用户体验到硬件编程的乐趣。GPIO简介在树莓派3上,GPIO接口由40个针脚(PIN)组成。每个针脚都可以用导线和外部设备相连。其他的PIN大多编程GPIOX的编号,如GPIO14。树莓派的操作系统中,会用GPIO的编号14来指代这个PIN,而不是位置编号的8。有一些PIN除了GPIO功能外,还提供了高级端口功能。比如说,GPIO14和GPIO15就同时可以充当UART端口。此外,GPIO上还能找到I2C和SPI端口。??树莓派3的GPIO针脚在计算机中,通常用高、低两个电压来表示二进制的1和0。就是利用上述简单机制,GPIO实现了和物理电路的互动。控制LED灯我们先来看GPIO输出的一个例子。我们在GPIO21和地线之间接了一个串联电路。两个树莓派之间的GPIO我们可以用GPIO的方式连接两个树莓派。一个树莓派的GPIO输出,将成为另一个树莓派的GPIO输入。连接方式很简单,只需要2根导线。
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  • gpio_key按键驱动

    1.gpio_key.c介绍1.1 功能介绍Linux内核下的 driversinputkeyboardgpio_keys.c实现了一个体系结构无关的GPIO按键驱动,使用此按键驱动,只需在设备树gpio-key1.2 架构介绍gpio-keys是基于input架构实现的一个通用GPIO按键驱动。该驱动基于platform_driver架构,实现了驱动和设备分离,符合Linux设备驱动模型的思想。本文以自己的理解介绍gpio_keys.c驱动实现原理及代码技巧。从上述代码可看到,gpio_keys.c节点内定义两个按键节点: “key_power”、”key_headset”。每个按键节点包括一个gpio所用到的所有硬件属性。gpios = ; 按键gpio &pmic_eic: gpio组由dtsi定义 1: gpio号 1:有效电平 debounce-interval =; 去抖间隔 单位ms gpio-key,wakeup
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  • 高通GPIO驱动(DTS方式)

    、在kernel代码中操作gpio 在代码中有两种方式操作gpio,一种是一次申请单个gpio,通过设备树,成功后操纵该gpio,另一种是使用pinctrl子系统,通过设备树设置,一次操作多个gpio。2.1 直接操作GPIO:因为GPIO一般都是平台设备驱动,一般设备树挂载的节点都可以在&soc下:1 device_node {2 ...3 gpio_name = ; gpio_994 ...5 }驱动代码:1      int gpio_99 = of_get_named_gpio_flags(dev->of_node, gpio_name, 0, NULL); 从设备数节点, 可选2 gpio_request(gpio_99, gpio_name); 通过gpio号申请gpio3 gpio_direction_output(gpio_99, 1); 设置gpio_99输出,初始值为14 gpio_set_value(gpio_99, 0); 设置gpio_99值为05 gpio_free(gpio_99); gpio_99不再使用后应当释放gpio的申请和设置都可能会出现失败的情况,应该做好异常处理;;2.2 pinctrl
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  • 02-用户空间控制GPIO

    平时调试GPIO的时候,往往是驱动写好控制接口,应用层操作,驱动配置端口->编译->烧录固件->查看现象,这样操作很繁琐,很浪费时间, 直接通过串口登录开发板,通过命令的方式控制端口,这样的方式既方便又快速注意: 前提条件是驱动程序中不能初始化该GPIO,否则操作过程中会提示设备忙的状态。:#define GPIO_PA(n) (0*32 + n)#define GPIO_PB(n) (1*32 + n)#define GPIO_PC(n) (2*32 + n)#define GPIO_PD(n) (3*32 + n)#define GPIO_PE(n) (4*32 + n)#define GPIO_PF(n) (5*32 + n) PA0 = 0*32+0 = 0PA1 = 0*32+1参考Linux操作GPIO(文件IO方式)
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  • Linux通用GPIO驱动写法与应用

    这种方式是将gpio映射到sysfs文件系统中,也就是操作sysclassgpio里的文件来对GPIO进行相关的配置。应用程序可以直接操作这个文件对GPIO进行设置。其中num是GPIO的编号,n是第几组gpio,m是当前的gpio的序号。经过计算PC23的GPIO编号为87。long) 3.2 gpio驱动程序的编写gpio属于字符设备驱动,所以可以通过字符设备驱动程序的框架来完善gpio控制驱动。总结由于应用层不能直接操作gpio,但是应用程序可以调用驱动程序的接口来操作gpio。这也是为什么控制gpio这么麻烦的原因。gpio_state = GPIO_IOC_INPUT; } if ((gpio_state = ioctl(gpiofd, gpio_state, gpio)) < ) { perror(ioctl
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  • 2-LPC1778之GPIO

    ->GPIO1_Table = GPIO_InitStruc->mode;break; case 2:GPIO_Type->GPIO2_Table = GPIO_InitStruc->mode;break; case 3:GPIO_Type->GPIO3_Table = GPIO_InitStruc->mode;break; case 4:GPIO_Type->GPIO4_Table = GPIO_InitStruc->mode;break; case 5:GPIO_Type->GPIO5_Table = GPIO_InitStruc->mode;break; default:break; }}??_Table; __IO uint32_t GPIO3_Table; __IO uint32_t GPIO4_Table; __IO uint32_t GPIO5_Table;}GPIO_Type_Config_Table 就是配置P0_0引脚GPIO_Type->GPIO1_Table 就是配置P1_1引脚GPIO_Type->GPIO2_Table 就是配置P2_2引脚其实写成数组也是为了便于区分是哪个端口因为我传入的是
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  • AB153x API----GPIO枚举

    HAL_GPIO_1 GPIO引脚1。 HAL_GPIO_2 GPIO引脚2。 HAL_GPIO_3 GPIO引脚3。 HAL_GPIO_4 GPIO引脚4。 HAL_GPIO_5 GPIO引脚5。HAL_GPIO_6 GPIO引脚6。 HAL_GPIO_7 GPIO引脚7。 HAL_GPIO_8 GPIO引脚8。 HAL_GPIO_9 GPIO引脚9。HAL_GPIO_10 GPIO引脚10。 HAL_GPIO_11 GPIO引脚11。 HAL_GPIO_12 GPIO引脚12。 HAL_GPIO_13 GPIO引脚13。HAL_GPIO_14 GPIO引脚14。 HAL_GPIO_15 GPIO引脚15。 HAL_GPIO_16 GPIO引脚16。 HAL_GPIO_17 GPIO引脚17。HAL_GPIO_18 GPIO引脚18。 HAL_GPIO_19 GPIO引脚19。 HAL_GPIO_20 GPIO引脚20。 HAL_GPIO_21 GPIO引脚21。
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  • 将GPIO(sysclassGPIO)作为非根访问

    所以我喜欢一个新的团体gpio可以使用sysclassgpio。sysclassgpiounexport sysclassgpioexport 因此,这给了所有gpio小组成员。如何更改它们在默认情况下被创建为root:gpio也是?我的意思是,每次我输出一个引脚时,我都可以手动完成。但这有点不舒服。 更新 根据Larsks的回答,我创建了丢失的规则文件。现在它部分起作用了: -rwxrwx--- 1 root gpio 4096 Jun 19 16:48 exportlrwxrwxrwx 1 root gpio 0 Jun 19 16:51 gpio17.gpiogpiogpiochip0-rwxrwx--- 1 root gpio 4096 Jun 19 16:45 unexport 但为了.gpio17我还是root:root: -rw-r--r-
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  • 在PL设计中使用Xilinx MPSoC EMIO GPIO,并使用脚本设置MPSoC EMIO GPIO

    Driver下的GPIO使用,可以参考Linux GPIO Driver;GPIO User Space App。第一个参数表示GPIO编号,MIO GPIO从0开始,EMIO GPIO从78开始。第二个参数是输出值。如果输出值是1,可以省略第二个参数。number. gpio_num=$ # MPSoC EMIO GPIO number. # gpio_num=$ echo Set GPIO number: $gpio_num to value: $2` gpio_value=`cat sysclassgpiogpio$gpio_numvalue` echo -e GPIO number: $gpio_num previous direction:=`cat sysclassgpiogpio$gpio_numdirection` gpio_value=`cat sysclassgpiogpio$gpio_numvalue` echo -e GPIO
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  • GPIO之EMIO控制呼吸灯设计

    二、工程设计在处理器系统中添加GPIO_EMIO,引出4个EMIO(米联客7z030-ffg676-2),连接到LED添加管脚约束。; GPIO驱动实例int main(){ int status; XGpioPs_Config *gpiops_cfg_ptr; Ps GPIO配置信息 print(EMIO test!rn); gpiops_cfg_ptr=XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID); status=XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio,gpiops_cfg_ptrXGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio,LED0,1); 输出使能XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);unsignedint CYCLE=); 渐渐变暗 delay(PWM); 灭的时间越来越多 XGpioPs_WritePin(&Gpio,LED0,LIGHT); delay(CYCLE-PWM);}}}
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  • GPIO操作原理(Linux一切皆文件)

    这里,我们从树莓派,探讨下GPIO的操作原理(非内核原理):通过 sysfs 方式控制 GPIO。?GPIO端口自 Linux 2.6.21 起,GPIO 作为一个基础组件包含到Linux 内,我们可以根据 GPIO 规范直接使用。-rwxrwx--- 1 root gpio 4096 9月 8 01:47 unexport目录功能具体如下:gpio_operation 通过 sys 文件接口操作 IO 端口 GPIO 到文件系统的映射SHELL 控制上面的讲解中,即时通过 shell 的方式控制 GPIO,这里将所有的命令集合下:# 进入GPIO目录cd sysclassgpio# 使用ls查看gpio目录中的内容ls# exportcd gpio18# 查看gpio18目录ls # active_low direction edge power subsystem uevent value# 设置GPIO18为输出方向echo out
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  • GPRS(Air202) Lua开发: GPIO中断

    2.配置GPIO5中断,上拉输入1.点击按钮进入下降沿中断2.松开按钮进入上升沿中断?module(...package.seeall) --固定写法,具体百度lua文件加载(初学者不需要考虑,直接写上这句话即可),这些只是规定的语法而已 requirepins --加载官方提供的pins文件 function gpio5IntFnc(msg) log.info(testGpioSingle.gpio4IntFnc,msg,getGpio5Fnc()) if msg==cpu.INT_GPIO_POSEDGE then --上升沿中断log.info(INT_GPIO_POSEDGE) else --下降沿中断 log.info(INT_GPIO_NEGEDGE) endend --GPIO5配置为中断,上拉输入,可通过getGpio5Fnc()获取输入电平,产生中断时,自动执行gpio5IntFnc函数getGpio5Fnc = pins.setup(pio.P0_5,gpio5IntFnc,pio.PULLUP)3.测试动作一下按钮 image.png
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  • 菜鸟手册(4):在Jetson NANO上使用GPIO

    我们使用GPIO与NVIDIA Jetson Nano上的外部设备进行通信. 介绍关于Jetson Nano的一个好处是有一个扩展头,它对通用输入输出(GPIO)非常有用。这就是GPIO有用的地方! 在本文中,我们将介绍如何通过打开和关闭发光二极管(LED)来控制GPIO输出。这可能是如何使用GPIO的最基本的例子之一。此外,还有一个Jetson GPIO python库,它主要与RPi.GPIO兼容。 Jetson.GPIO预装在标准的Jetson Nano镜像包里了。Jetson.GPIO Python库有一个适用于Python的官方Jetson.GPIO库。 Jetson.GPIO库旨在与RPi.GPIO兼容。脚本设置Jetson.GPIO库的路径,并调用simple_out.py来点亮连接到GPIO头上的PIN 12的LED。??
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