设备驱动程序是软件概念和硬件电路之间的一个抽象层，软件操作硬件的关键就是对寄存器的操作。笔者使用的S5PV210是IO与内存统一编址的，在裸机中直接操作IO端口的物理地址，而在驱动中必须使用虚拟地址。...考虑到GPIO作为硬件资源，存在着被多个驱动使用，还有复用的问题，所以内核提供了GPIO驱动gpiolib框架来统一管控GPIO资源，gpiolib在内核中作为一个驱动所实现。...gpio_request 申请GPIO /* linux/gpio.h */ int gpio_request(unsigned gpio, const char *label) gpio: gpio编号...gpio) gpio: gpio编号，相关宏定义在linux/gpio.h中 gpio_direction_input 设置GPIO为输入模式 /* linux/gpio.h */ int gpio_direction_input...gpio) #define gpio_get_value __gpio_get_value gpio: gpio编号，相关宏定义在linux/gpio.h中 返回值: 获取的值 使用示例 if (gpio_request
1.gpio_key.c介绍 1.1 功能介绍 Linux内核下的 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c实现了一个体系结构无关的GPIO按键驱动，使用此按键驱动，只需在设备树...驱动的实现非常简单，但是较适合于实现独立式按键驱动。 1.2 架构介绍 gpio-keys是基于input架构实现的一个通用GPIO按键驱动。...该驱动基于platform_driver架构，实现了驱动和设备分离，符合Linux设备驱动模型的思想。本文以自己的理解介绍gpio_keys.c驱动实现原理及代码技巧。...2.设备树 设备树节点转化成device_node.gpio_keys. c与其他驱动一样采用platform总线架构，在设备树获取硬件相关属性。 Show me the code： ?...附上驱动遍历获取设备树节点属性值代码: ?
//设置gpio寄存器值 二、在kernel代码中操作gpio 在代码中有两种方式操作gpio，一种是一次申请单个gpio，通过设备树，成功后操纵该gpio，另一种是使用pinctrl子系统，通过设备树设置...2.1 直接操作GPIO： 因为GPIO一般都是平台设备驱动，一般设备树挂载的节点都可以在&soc下： 1 device_node { 2 ... 3...gpio_name = ; //gpio_99 4 ... 5 } 驱动代码： 1 int gpio_99 = of_get_named_gpio_flags...系统之（4）：pinctrl驱动的理解和总结 linux内核中的GPIO系统之（5）：gpio subsysem和pinctrl subsystem之间的耦合 DTS代码： 1 device_node...... 7 }; 驱动代码： 1 struct pinctrl *pinctrl = devm_pinctrl_get(device); //获取device对应节点下的
方法二：自己编写GPIO驱动的方式 该方式主要利用字符设备驱动程序，通过ioctl函数进行控制。相比用sysfs文件系统的方式，这种方式的操作流程更加的清晰。..._IOR(IOCTL_MAGIC, 0x02, unsigned long) 3.2 gpio驱动程序的编写 gpio属于字符设备驱动，所以可以通过字符设备驱动程序的框架来完善...gpio控制驱动。...将GPIO驱动集成到内核中 由于前面已经将问题驱动模块单独编译，此时若想集成到内核中，则需要做以下几件事： 4.1 向内核中添加文件 由于GPIO驱动属于字符设备驱动，所以应该放在kernel/drivers...这个宏表示当配置了TFM_V2_GPIO宏时，tfmv2_gpio.c将会编译成驱动，内核启动时，该驱动自动加载。 下图是Linux启动后自动加载的tfm_v2的gpio驱动。 ?
gpio 和 pinctrl 子系统在内核里的使用率非常高，和嵌入式产品的关联非常大。从这两个子系统开始学习驱动开发是个不错的入门选择。...pinctrl 的作用： 引脚复用，例如某个引脚即可用作为普通的gpio，也可以作为UART的TX; 引脚配置，一般包括上下拉、驱动能力等； ?...列举一些使用了gpio子系统的常见驱动，例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口 注：本文基于 Linux-4.19。...interface，形式为 gpiod_xxx()，例如 void gpiod_set_value(struct gpio_desc *desc, int value)，新添加的驱动代码一律采用这套...点击查看大图 正常情况下，驱动工程师不需要了解 gpio chip driver 和 gpiolib： 驱动工程师负责编写 gpio consumer drvier; 芯片厂商的 bsp 工程师负责编写
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...这篇文章，我们就以此为基础，写一个有实际应用功能的驱动程序： 在驱动程序中，初始化 GPIO 设备，自动创建设备节点; 在应用程序中，打开 GPIO 设备，并发送控制指令设置 GPIO 口的状态; 示例程序目标...int gpio_major = 0; int gpio_minor = 0; #ifdef MYGPIO_HW_ENABLE // 硬件初始化函数，在驱动程序被加载的时候(gpio_driver_init...加载驱动模块 在加载驱动模块之前，先来检查一下系统中，几个与驱动设备相关的地方。 先看一下 /dev 目录下，目前还没有设备节点( /dev/mygpio[0-3] )。...再来看一下 dmesg的打印信息： 可以看到：驱动程序中的 gpio_driver_exit( ) 被调用执行了。
由于单片机的GPIO口的输出电流非常小 (功率很小)，所以单片机的GPIO口只能驱动类似于LED灯、数码管等小功率用电器，而不能驱动像继电器这样大功率的用电器。...继电器 SRD-03VDC-SL-C继电器：只需要3V电压就可以控制继电器中的单刀双掷开关，但不能用GPIO口的高电平驱动继电器，需要用上述提到的驱动电路进行驱动。...所以，GPIO口通过三极管驱动继电器的电路如下： 左边是STM32的单片机端口通过三极管输出电压，右边是继电器。...当GPIO为0时，三极管断开，发射极没有电流，功耗极低，继电器不被驱动。220V电流不导通。 当GPIO为1时，三极管导通，发射极上有电流，4.3k电阻上有2.6V电压。...继电器也有2.6V电压，电流值为2.6 V / 25 Ω= 104 mA，继电器被驱动。 这个电路图中，功率要比改进前小很多。 另外，当GPIO = 0时，继电器不被驱动。
本次測试针对GPIO1进行，挑选了GP1[31]，引脚的复用默认的就是GPIO 还是老规矩，贴上driver.c，Makefile，test.c： dm8168_gpio.c: #include <linux...= { .owner = THIS_MODULE, .open = gpio_open, .read = gpio_read, .write = gpio_write, }...; int major; int gpio_init (void) { major = register_chrdev(0,"DM8168_gpio",&gpio_fops); gpio_class...= class_create(THIS_MODULE, "DM8168_gpio"); device_create(gpio_class,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"gpio...交叉编译測试程序：arm-none-linux-gnueabi-gcc -o gpio_test gpio_test.c 执行：.
GPIO按键驱动分析与使用 参考资料： Linux 5.x内核 Documentation\devicetree\bindings\input\gpio-keys.txt drivers\input...驱动程序框架 2....设备树示例 2.1 设备树讲解 属性： 必备：compatible = "gpio-keys"; 可选： autorepeat: 表示自动重复，按下按键不松开，驱动会自动重复上报按键值 对于每一个...GPIO电平会反复变化，最后才稳定。一般是几十毫秒才会稳定。 如果不处理抖动的话，用户只操作一次按键，会发生多次中断，驱动程序可能会上报多个数据。 怎么处理按键抖动？...按键的设备树，只需要编译出gpio_keys驱动程序即可。
在前两次文章中，我们给大家简单介绍了树莓派，并介绍了如何安装raspbian系统，今天我们来看下，系统安装后，我们如何来操作树莓派的GPIO来控制LED灯的点亮。...准备工作： 安装有respbian系统的树莓派开发板，鼠标,键盘，HDMI线 LED灯，电阻，面包板，导线若干 搭建电路： 电路很简单，就是用树莓派的gpio驱动LED灯，按照树莓派的GPIO管脚分布图...，将LED灯串联一个限流电阻后，一段接GPIO 引脚，一端接地。...电路搭建好之后，就是写程序来驱动LED点亮 打开python3 ? 新建一个文件，并添加下图代码，保存，并运行 ? 点击运行模块， ? 即可看到LED灯点亮 ?
：通过应用层程序控制底层IO的读写 一、驱动层 1、ioctl函数 ioctl函数从应用层传递给驱动层不同的cmd参数，驱动层根据传递的cmd参数，使用switch语句判别，来进行不同的工作...从下图可以看到，当cmd参数为DS_CS1_W时，通过gpio_direction_output()设置IO的方向为输出。...通过__gpio_set_value()向底层写入1或0，当写入1时，IO输出高电平，当写入0时，IO输出低电平；当cmd参数为DS_CS1_R时，通过gpio_direction_input()设置IO...通过__gpio_get_value()读取IO引脚状态，并通过copy_to_user()将从底层读取的状态传递给应用层程序。其他引脚设置同理。 ?...arg参数是驱动层和应用层交换的数据，例如当写GPIO，arg=1时，应用层给驱动层传递1，驱动层控制GPIO为高电平；当读GPIO时，应用层通过驱动层传递过来的arg参数的值来判别GPIO的高低电平。
必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全...IMX6ULL的GPIO驱动源码分析 参考资料： Linux 4.x内核文档 Linux-4.9.88\Documentation\gpio Linux-4.9.88\Documentation...\devicetree\bindings\gpio\gpio.txt Linux-4.9.88\drivers\gpio\gpio-mxc.c Linux-4.9.88\arch\arm\boot\dts...= &gpio1; }; gpio1: gpio@0209c000 { compatible = "fsl,imx6ul-gpio", "fsl,imx35-gpio"; reg = <0x0209c000...驱动程序 Linux-4.9.88\drivers\gpio\gpio-mxc.c 2.1 分配gpio_chip static int mxc_gpio_probe(struct platform_device
使用GPIO模拟I2C的驱动程序分析 参考资料： i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.yaml...Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux驱动源码 Linux-5.4\drivers\i2c\...驱动程序分析 3.1 平台总线设备驱动模型 3.2 设备树 对于GPIO引脚的定义，有两种方法： 老方法：gpios 新方法：sda-gpios、scl-gpios 3.3 驱动程序分析 1....I2C-GPIO驱动层次 2. 传输函数分析 看视频分析i2c_outb函数：drivers\i2c\algos\i2c-algo-bit.c 4....drain了 在驱动里不需要在设置为open drain 如果需要驱动代码自己去设置SDA为open drain，就不要提供这个属性 i2c-gpio,scl-open-drain： 它表示其他驱动
无源蜂鸣器：内部无震荡源，需要外部脉冲信号驱动发声，声音频率可变。...14.2硬件设计 通常蜂鸣器需要的驱动电流比较大，使用GPIO直接驱动蜂鸣器比较吃力，通常使用如图 14.2.1 所示电路。...由GPIO控制三极管通断，蜂鸣器由系统电源驱动，MCU只需要很小的电流便可控制蜂鸣器。 Q1为NPN三极管，发射极（E）接地，基极（B）接单片机引脚PA8，集电极（C）接蜂鸣器到电源。...14.3软件设计 14.3.1软件设计思路 实验目的：本实验通过控制GPIO输出指定频率，驱动蜂鸣器发声。...; // 使能蜂鸣器的 GPIO 对应的时钟 Buzzer_GPIO_CLK_EN(); GPIO_InitStruct.Pin = Buzzer_GPIO_PIN; // 选择蜂鸣器的引脚 GPIO_InitStruct.Mode
前面的两篇Linux驱动文章，介绍了字符设备驱动的两种新旧开发方式，并使用一个虚拟的字符驱动来学习字符设备的开发的流程。...同样，i.MX6ULL也有多种点灯方式： 裸机系统：汇编操作寄存器点灯、C语言操作寄存器点灯 跑Linux系统：字符驱动LED点灯、设备树驱动LED点灯 究其本质，最终都是要操作i.MX6ULL的寄存器...该模式又包含了如下的属性配置： DSE 驱动能力配置：通过调整芯片内部与引脚串联电阻 R0 的大小，从而改变引脚的驱动能力。可以把R0的值配置为原值的1/2、1/3⋯1/7 等。...它又分成MUX_Mode（IO 模式控制）以及Pad Settings（Pad 配置）两个部分： ① MUX_Mode配置：用来配置引脚的复用功能 ② Pad Settings 配置：配置引脚的属性，例如驱动能力...32 GPIO1_IO0~GPIO1_IO31 GPIO2 22 GPIO2_IO0~GPIO2_IO21 GPIO3 29 GPIO3_IO0~GPIO3_IO28 GPIO4 29 GPIO4_IO0
学习目录：树莓派学习之路-GPIO Zero 官网地址：http://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/installing.html 环境：UbuntuMeta-16.04...树莓派：3代B型 1、安装GPIO Zero（Installing GPIO Zero） 1.1 Raspberry Pi 先更新存储库列表： sudo apt update 然后安装Python3的包...install python3-gpiozero 或者Python2的包： sudo apt install python-gpiozero 如果你的树莓派用的是其它的系统，你需要通过 pip 来安装 GPIO
GPIO 概述 GPIO（General-purpose input/output）即通用型输入输出，用于控制芯片引脚的数字输入和数字输出。...通常，GPIO 控制器通过分组的方式管理所有 GPIO 管脚，每组 GPIO 有一个或多个寄存器与之关联，通过读写寄存器完成对 GPIO 管脚的操作。...GPIO 是芯片上一根能完成多种功能的管脚，用户可以通过 GPIO 口和硬件进行数据交互（如UART），控制硬件工作（如 LED，蜂鸣器等），读取硬件的工作状态信号（如中断信号）等。...#include "iot_gpio.h" IoTGpioInit(GPIO_00); IoTGpioSetDir(GPIO_00 , IOT_GPIO_DIR_OUT); IoTGpioSetOutputVal...(GPIO_00 , IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH);
(KEY_UP_GPIO_PORT, KEY_UP_GPIO_PIN) #define KEY_DOWN HAL_GPIO_ReadPin(KEY_DOWN_GPIO_PORT, KEY_DOWN_GPIO_PIN...0}; // 使能按键的 GPIO 对应的时钟 KEY_UP_GPIO_CLK_EN(); KEY_DOWN_GPIO_CLK_EN(); KEY_LEFT_GPIO_CLK_EN(); KEY_RIGHT_GPIO_CLK_EN...(); GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 设置为下降沿触发外部中断 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;...= KEY_UP_GPIO_PIN; // 选择按键的引脚 HAL_GPIO_Init(KEY_UP_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化'Down'键引脚配置 GPIO_InitStruct.Pin...GPIO_InitStruct.Pin = KEY_LEFT_GPIO_PIN; // 选择按键的引脚 HAL_GPIO_Init(KEY_LEFT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct
================================================= 目录 一、输出高电平 二、输出低电平 ---- 一、输出高电平 demo 用法1： am_hal_gpio_pin_config...(GPIO_xx, AM_HAL_PIN_OUTPUT); am_hal_gpio_out_bit_set(GPIO_xx); 用法2： am_hal_gpio_pinconfig(GPIO_XX,...g_AM_HAL_GPIO_OUTPUT); // int1 am_hal_gpio_state_write(GPIO_XX, AM_HAL_GPIO_OUTPUT_SET); 二、输出低电平 ...demo 用法1： am_hal_gpio_pin_config(GPIO_xx, AM_HAL_PIN_OUTPUT); am_hal_gpio_out_bit_clear(GPIO_xx); 用法...2： am_hal_gpio_pinconfig(GPIO_XX, g_AM_HAL_GPIO_OUTPUT); am_hal_gpio_state_write(GPIO_XX, AM_HAL_GPIO_OUTPUT_CLEAR
必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全...编写一个虚拟GPIO控制器的驱动程序 参考资料： 1....硬件功能 假设这个虚拟的GPIO Controller有4个引脚： 2....编写设备树文件 gpio_virt: virtual_gpiocontroller { compatible = "100ask,virtual_gpio"; gpio-controller;...编写驱动程序 现场编写。 核心：分配/设置/注册一个gpio_chip结构体。 编写驱动程序 现场编写。 核心：分配/设置/注册一个gpio_chip结构体。
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