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Linux项目实战系列之：GPS数据解析

在之前一篇文章：嵌入式Linux系列第21篇：应用程序之开篇闲聊里，当时给自己定了一个小目标，要实现如下功能的小项目： 1) 串口1实时读取GPS数据，同时转发到串口2输出 2...今天这篇文章要完成的功能是串口读取并解析GPS数据。 GPS数据解析的核心问题可以归结为如何解析以逗号作为分隔符的字符串问题。...2）在调用malloc函数后，这个空间没有赋初值，这是相当危险的。 3）在调用malloc后，没有调用free函数，会产生内存泄露。...有了以上基础，就可以实际来写GPS数据解析的代码了，整个的工程目录总共有6个文件，mian.c为主程序，gnss.c和gnss.h和GNSS数据解析相关，uart.c和uart.h对应串口配置，还有1个...上述代码中重点是gnss.c文件中的gps_analyse函数，大家可以好好看看， int gps_analyse(char *buff,int buff_len,GNSS *gps_data) {

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简单GPS数据处理(gps数据分析)

; szTime[0] = pTime[4]; szTime[1] = pTime[5]; pGPSPosition->wFixSecond = atoi(szTime); //是否否有效的GPS

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Linux之read读取数据

读取命令行的输入读取命令行的输入，如下List-1所示: List-1 mjduan@dmj:/tmp$ more read.sh echo -n "Enter your name:" read...echo后面的-n表示不换行，不然光标就不会停在name后面 read后面加上一个-p，这样read命令可以显示提示，且将结果存在变量email中，如下List-2 加上一个-s就是读取密码...注意：在ubuntu/deepin系统上得用bash read.sh来执行，用sh read.sh执行的话会报错 List-2 mjduan@dmj:/tmp$ sh read.sh Enter...your name:mjduan Hello mjduan Enter your email:126@mail.com Your email:126@mail.com 读取文件的内容 List-3 #

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在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~

通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下：初级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码：...U23ERF8H 中级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/938 邀请码：U9SVZMKH 在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT...在ubuntu和window系统下的使用方法~ 不需要额外购买GPS设备。...将手机GPS数据通过蓝牙传输给计算机使用，当然通过类似方法也可以使用手机的三轴陀螺和加速度计。 Android Phone：安装APK：GPS2BT。 1. ? 2. ? 3. ?...重启，就可以在蓝牙配置里启动GPS2BT2了。 3. 用串口调试工具查看GPS数据。 ? ? 4. ROS中查看GPS数据。

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GPS 数据格式

GPS 数据格式 GPRMC（建议使用最小GPS数据格式） $GPRMC,,,,,,,,,,, 1) 标准定位时间...2) 定位状态，A = 数据可用，V = 数据不可用。 3) 纬度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。 4) 纬度区分，北半球（N）或南半球（S）。...GPS固定数据输出语句(＄GPGGA) 这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。为了便于理解，下面举例说明＄GPGGA语句各部分的含义。...例1是用GN－77N和笔者开发的软硬件接口，在笔者所在地接收到的＄GPGGA语句的内容。...～99999.9，单位：m)；天线高程=76.2m); (10)大地椭球面相对海平面的高度(－999.9～9999.9，单位：m):－7.0m; (11)差分GPS数据年龄，实时GPS时无:

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$GPRMC-Gps数据

$GPRMC(Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data) 格式： $GPRMC,,,,,,,,,<...,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50 说明：字段 0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS...相当于二维罗盘）字段 9：UTC日期，DDMMYY格式字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）字段11：磁偏角方向，E=东，W=西字段12：模式，A=自动，D=差分，E=估测，N=数据无效

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Linux应用开发-GPS电子围栏设计

在完成GPS围栏功能之后，通过得到的GPS数据还可以做很多相关的事情，比如：导航路线规划，行走的路线记录、实时定位等。...GPS模块是串口接口，Linux开发板有串口接口，如果串口接口不够用，也可以把模块接到CH340这种USB转TTL模块上，再插在开发板的USB口上，在/dev下会生成ttyUSBx节点。...Linux下串口编程有一套标准的接口，编程非常方便。读取串口数据可以采用 poll、select、epoll机制等。也可以使用异步通知机制：fasync。...串口配置的时候可以配置每次读取的超时时间，方便知道什么时候一包数据接收完毕了。...2.1 GPS坐标数据读取下面这份代码是接收GPS经纬度的串口代码。

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GPS数据格式转换

经纬度格式分为三种：度、度–分、度–分–秒 1.）ddd.ddddd °【度.度格式】的十进制小数部分（5位） 2.）ddd°mm.mmm’ 【度分.分格式】的十进制小数部分（3位） NMEA数据格式为...$GPGGA时，得到gps数据为（度分.分）格式 3.) ddd°mm’ss’’ 【度.分.秒格式】 Google 使用的是第三种格式度。...分’秒’’ 度分转换：将度分单位数据转换为度单位数据度=度+分/60 例如：经度 = 116°20.12’ 纬度 = 39°12.34’...经度 = 116 + 20.12 / 60 = 116.33533° 纬度 = 39 + 12.34 / 60 = 39.20567° 度分秒转换：将度分秒单位数据转换为度单位数据

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GPS数据格式分析

GPS数据格式分析 0 概述 GPS接收机能提供ASCII和二进制两种格式. 其中ASCII码为NMEA-0183,NMEA-0183是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式....它是在过去海用电子设备的标准格式0180和0182的基础上,增加了GPS接收机输出的内容而完成的. 目前广泛采用的是Ver 2.00版本.现在除少数GPS接收机外,几乎所有的接收机均采用了这一格式....GPS上电后,每隔一定的时间就会返回一定格式的数据,数据格式为:$信息类型,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x. 每行开头的字符都是‘$’,接着是信息类型,后面是数据,以逗号分隔开....其中$GPGGA是最常用的一种数据格式.一行完整的数据如下: $GPRMC,204523.00,A,2233.94321,N,11402.42498,E,0.000,,121213,,,A*78 信息类型为...定位信息,这是一帧GPS定位的主要数据,也是使用最广的数据.

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Linux项目实战系列之：再谈一次GPS数据解析

上一篇已经写过GPS解析的话题，今天之所以又写一次，是因为又有了一些的新的内容想和大家分享。第一个要分享的是，来源于一位微信公众号网友的留言， ?...在上一篇文章里，我采用的是用strtok函数进行字段分割，该网友建议试试sscanf，sscanf函数不知道大家平时有没有用过，它用来分割并处理一串数据比较方便。...通过这个例子，可以看到sscanf函数用起来其实是很灵活的，参数中的星号*表示数据是从流 stream 中读取的，但是可以被忽视，即它不存储在对应的参数中。.../nmea/files/latest/download 我之前听说过有GPS相关的开源代码，正好就借机去学习了下，这个库用起来挺简单的，我花了点时间将它应用到了ARM Linux下。...第三个要分享的是，还有一个网友建议去了解minmea，该源码在：https://github.com/kosma/minmea GitHub上介绍: a lightweight GPS NMEA 0183

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AnyGo for Mac(在iPhone轻松模拟GPS位置)

AnyGo for Mac是一款一键将iPhone的GPS位置更改为任何位置的强大软件。AnyGo使您只需单击一下鼠标，即可将iPhone的GPS位置传送到您在世界上选择的任何目的地！...AnyGo for Mac(在iPhone轻松模拟GPS位置)使用AnyGo，您可以执行以下操作：在LBS（基于位置的服务）游戏中欺骗到任何地方而无需实际移动或行走根据您的位置轻松访问可能限制您使用的任何视频...，音乐，电影和服务在社交媒体上共享虚拟位置来欺骗您的朋友轻松测试LBS和游戏轻松从应用和服务中隐藏您的位置如果GPS无法找到您的真实位置，请设置该位置

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GPS数据包格式+数据解析

在实际应用中各国不完全按照区时来定时间，许多国家制定一个法定时，作为该国统一使用的时间，例如我国使用120°E的地方时间，称为北京时间。　　...GPS 上电后，每隔一定的时间就会返回一定格式的数据，数据格式为：信息类型，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x每行开头的字符都是''，接着是信息类型，后面是数据，以逗号分隔开。...一行完整的数据如下： GPS信息类型： GPGSV：可见卫星信息 GPGLL：地理定位信息 GPRMC：推荐最小定位信息 GPVTG：地面速度信息 GPGGA：GPS定位信息 GPGSA：当前卫星信息...定位状态，在接收到有效数据前，这个位是‘V’，后面的数据都为空，接到有效数据后，这个位是‘A’，后面才开始有数据。 3....日期，这个日期是准确的，不需要转换 GPGGA GPS定位数据数据详解：GPGGA,,,,,,,,,,M,,M,,*xx<

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GPS数据格式全解

0x00 GPS NMEA GPS模块在定位后会输出含有各项定位信息的NMEA语句，其中包括经纬度信息。...3,2,10,02,17,252,38,08,14,192,41,09,12,195,38,23,07,108,3574 详细的NEMA 0183协议解析访问网页NEMA 0183查询 0x01 经纬度转换以NMEA码RMC数据为例...腾讯地图，高德地图，谷歌中国地图使用的是GCJ-02坐标系，百度地图和搜狗地图使用的是在GCJ-02基础上再加密的坐标。...地图公司测绘得到原始的GPS地图后，要上交给国家测绘局，测绘局给GPS坐标加上偏移（不是线性偏移），得到GCJ-02坐标，测绘局要收钱的，然后再交给地图公司。...一般的偏移是在几百米，对于精度要求不高的定位，这个误差无所谓。坐标系转换的方式就不赘述了。已经有很多算法和公开的api了。

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气象数据读取：grib2数据读取

演示使用 MATLAB 版本为 2016a 开始读取数据之前，首先要执行以下语句： setup_nctoolbox(); 加载成功后即可进行数据读取 filename = 'E:\MATLAB\data...演示使用 NCL 6.3.0 NCL读取grib2格式数据同样非常方便。...读取数据之前，也需要确定变量名，使用 print(f) 可以查看变量名及其维度等信息，然后就可以读取数据并绘图了。...注：演示使用 Linux ， Ipython2.7, pygrib 2.0.2 ，matplotlib 1.5.3 import pygrib data = pygrib.open('fnl_20160623...pygrib 除了可以读取grib格式数据之外，还可以在 grib1 和 grib2 之间互相转换。总结读取数据的方式多种多样，只要能实现要求即可。

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GPS数据格式解析「建议收藏」

GPS数据格式解析简介 GPS发送数据以行为单位，数据格式如下： $信息类型，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x 每行以字符”$”开头，以为结尾,CR—Carriage...信息类型有以下几种，如表1，表1 GPS数据信息类型分类信息类型...-999.9~9999.9 字段12 高度单位通常为M：米字段13 差分GPS数据期限字段14 差分参考基站标号 0000~1023 字段15 hh 校验和以$GPGGA,082006.000,3852.9276...数据期限字段14 0000 实时GPS无字段15 35 校验和 4....卫星仰角 00~90度字段6 卫星方位角 000~359度字段7 信噪比(C/No) 00~99dB,0表示未接收到信号字段8 hh 校验和注：每条语句最多包含四颗卫星的信息，每颗卫星包含四个数据项

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phpexcel 读取中文gbk数据的csv在linux服务器下乱码的解决方法.

在做一个phpexcel导入csv数据时,出现诡异现象, 本地windows下调试顺畅, 无乱码, 发布到linux服务器后出现乱码了....比如说 LANG 设为 en_US.UTF-8 的话，单字节编码的文件就会出现读取错误。一看服务器phpinfo的LANG, 刚好就是en_US.UTF-8 . 我次奥. 顿悟了.

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AnyGo for Mac(在iPhone iPad上轻松模拟GPS位置)

AnyGo是一款适用于Mac系统的虚拟定位工具，它可以模拟GPS定位，让用户随意选择想要定位的地点，并实现手机等移动设备的定位修改。...使用AnyGo，用户可以欺骗任何位置服务，包括在社交媒体上共享的位置、游戏中的位置以及其他应用程序中的位置，而不需要实际到达那个地方。...此外，AnyGo还具有以下功能：模拟GPS定位：AnyGo可以模拟真实GPS定位，让用户随意选择想要定位的地点，并实现移动设备的定位修改。

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gps位置模拟器在的使用价值

在实验室环境中创造真实的卫星接收条件存在很多困难，gps模拟器可以代替卫星接收机模拟出卫星信号。从理论上分析了gps模拟器代替卫星接收机进行实验检测的优势。...gps位置模拟器可以模拟输出不同环境、不同地理位置下的卫星信号，原则上可以代替真实的卫星信号。...gps位置模拟器从空间卫星至轨道链路再到用户接收3个方面对卫星信号接收的整个工作过程进行仿真，甚至考虑了地球自转和多普勒效应等。...gps位置模拟器相比于卫星接收机在实验测试中仍具有明显的优势：（1）可复现测试。研究人员可在不变的测试条件下反复进行实验，提高测量结果的精度。（2）精度测试。...虽然通过接收机网管也可以强制切换其工作模式，并据此测量授时接收机在工作模式变化时输出性能，但这种方法并不如使用卫星模拟器操作更可信，因为使用卫星模拟器是从信号源头完全断绝了接收机跟踪使用另一导航星群的能力

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gps位置模拟器在的使用价值

在实验室环境中创造真实的卫星接收条件存在很多困难，gps模拟器可以代替卫星接收机模拟出卫星信号。从理论上分析了gps模拟器代替卫星接收机进行实验检测的优势。...gps位置模拟器可以模拟输出不同环境、不同地理位置下的卫星信号，原则上可以代替真实的卫星信号。...gps位置模拟器从空间卫星至轨道链路再到用户接收3个方面对卫星信号接收的整个工作过程进行仿真，甚至考虑了地球自转和多普勒效应等。...gps位置模拟器相比于卫星接收机在实验测试中仍具有明显的优势：（1）可复现测试。研究人员可在不变的测试条件下反复进行实验，提高测量结果的精度。（2）精度测试。...虽然通过接收机网管也可以强制切换其工作模式，并据此测量授时接收机在工作模式变化时输出性能，但这种方法并不如使用卫星模拟器操作更可信，因为使用卫星模拟器是从信号源头完全断绝了接收机跟踪使用另一导航星群的能力

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读取Excel数据

[num,txt,raw] = xlsread(filename) [num,txt,raw] = xlsread(filename) filename: 要读取得Excel文件路径 [单引号括起来的带路径的文件名...] num: 函数直接读取filename所指文件的sheet1中的数据区域存储到双精度矩阵num中；其中数据区域的选取规则是[对表格前几个含有非数值的行（列）直接忽略，不算入数据区域；另外如果在数据区域中含有非数值的单元...，将其处理为nan] txt: cell类型的数组，如果第一行有文本信息，将其存储在这个当中 raw: cell类型的数组，sheet1中所有未处理的原始数据 2.2....源码 Excel数据如下图所示：其中从B2到L3003的区域都是需要获取的数据，获取完了之后，需要对所有的力矩（Mx,My,Mz）进行加和操作 ? 获取后工作空间的变量： ?...%% 获取xls数据 clear all clc %% Wx15 filename = 'VT0_To_90_Wx15_AOA4_12_Betax_LRVTWB.xls'; % 该文件就在同一目录下

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