通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下： 初级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码：...U23ERF8H 中级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/938 邀请码：U9SVZMKH 在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT...在ubuntu和window系统下的使用方法~ 不需要额外购买GPS设备。...重启，就可以在蓝牙配置里启动GPS2BT2了。 3. 用串口调试工具查看GPS数据。 ? ? 4. ROS中查看GPS数据。...在蓝牙配置中启用SPP。 ? 2. 测试GPS，选用google earth。 ? ? 由于连接出错，重新连接，端口更新为COM43(原来为COM42)。 ~END~
前言 GPS电子围栏这个功能是地图的一个扩展技术功能，通过地图经纬度在地图上圈一个范围，在这个范围内进出可以在服务器上进行实时记录，提示警报。...这篇文章就采用Linux开发板来实现这个GPS围栏功能，这个项目分为了两个部分：1. 服务器部分 2....GPS模块是串口接口，Linux开发板有串口接口，如果串口接口不够用，也可以把模块接到CH340这种USB转TTL模块上，再插在开发板的USB口上，在/dev下会生成ttyUSBx节点。...Linux下串口编程有一套标准的接口，编程非常方便。 读取串口数据可以采用 poll、select、epoll机制等。也可以使用异步通知机制：fasync。...2.1 GPS坐标数据读取 下面这份代码是接收GPS经纬度的串口代码。
AnyGo for Mac是一款一键将iPhone的GPS位置更改为任何位置的强大软件。AnyGo使您只需单击一下鼠标，即可将iPhone的GPS位置传送到您在世界上选择的任何目的地！...AnyGo for Mac(在iPhone轻松模拟GPS位置)使用AnyGo，您可以执行以下操作：在LBS（基于位置的服务）游戏中欺骗到任何地方而无需实际移动或行走根据您的位置轻松访问可能限制您使用的任何视频...，音乐，电影和服务在社交媒体上共享虚拟位置来欺骗您的朋友轻松测试LBS和游戏轻松从应用和服务中隐藏您的位置如果GPS无法找到您的真实位置，请设置该位置
在之前一篇文章：嵌入式Linux系列第21篇：应用程序之开篇闲聊 里，当时给自己定了一个小目标，要实现如下功能的小项目： 1) 串口1实时读取GPS数据，同时转发到串口2输出 2...今天这篇文章要完成的功能是串口读取并解析GPS数据。 GPS数据解析的核心问题可以归结为如何解析以逗号作为分隔符的字符串问题。...看似很简单的一个功能，真正实现起来也那不是那么容易，在调试的过程中，我就遇到了很多的小问题，在此做个完整的记录与总结，希望对大家有帮助。...2）在调用malloc函数后，这个空间没有赋初值，这是相当危险的。 3）在调用malloc后，没有调用free函数，会产生内存泄露。...上述代码中重点是gnss.c文件中的gps_analyse函数，大家可以好好看看， int gps_analyse(char *buff,int buff_len,GNSS *gps_data) {
MySQL是一种流行的开源关系型数据库管理系统，广泛用于Web应用程序和其他各种用途。在本篇博客中，我们将介绍如何在Linux操作系统上安装MySQL数据库。...步骤1：更新系统包列表 在开始安装MySQL之前，首先确保系统的软件包列表是最新的。...请确保选择一个强密码，并记住它，因为这将是管理MySQL数据库的主要密码。...总结： 通过按照以上步骤，在Linux上成功安装了MySQL数据库。MySQL是一个功能强大的数据库管理系统，您现在可以开始使用它来存储和管理数据。...希望这篇博客对您在Linux上安装MySQL数据库时有所帮助！
import pandas as pd import pymysql #连接数据库 dbconn=pymysql.connect( host="0.0.0.0",#ip database
SQLite 创建数据库 SQLite 的 sqlite3 命令被用来创建新的 SQLite 数据库。您不需要任何特殊的权限即可创建一个数据。...语法 sqlite3 命令的基本语法如下： $ sqlite3 DatabaseName.db 通常情况下，数据库名称在 RDBMS 内应该是唯一的。...该文件将被 SQLite 引擎用作数据库。如果您已经注意到 sqlite3 命令在成功创建数据库文件之后，将提供一个 sqlite> 提示符。.../home/sqlite/testDB.db 您可以使用 SQLite .quit 命令退出 sqlite 提示符，如下所示： sqlite>.quit $ .dump 命令 您可以在命令提示符中使用...SQLite .dump 点命令来导出完整的数据库在一个文本文件中，如下所示： $sqlite3 testDB.db .dump > testDB.sql 上面的命令将转换整个 testDB.db 数据库的内容到
AnyGo是一款适用于Mac系统的虚拟定位工具，它可以模拟GPS定位，让用户随意选择想要定位的地点，并实现手机等移动设备的定位修改。...使用AnyGo，用户可以欺骗任何位置服务，包括在社交媒体上共享的位置、游戏中的位置以及其他应用程序中的位置，而不需要实际到达那个地方。...此外，AnyGo还具有以下功能：模拟GPS定位：AnyGo可以模拟真实GPS定位，让用户随意选择想要定位的地点，并实现移动设备的定位修改。
读取命令行的输入 读取命令行的输入，如下List-1所示: List-1 mjduan@dmj:/tmp$ more read.sh echo -n "Enter your name:" read...echo后面的-n表示不换行，不然光标就不会停在name后面 read后面加上一个-p，这样read命令可以显示提示，且将结果存在变量email中，如下List-2 加上一个-s就是读取密码...注意：在ubuntu/deepin系统上得用bash read.sh来执行，用sh read.sh执行的话会报错 List-2 mjduan@dmj:/tmp$ sh read.sh Enter...your name:mjduan Hello mjduan Enter your email:126@mail.com Your email:126@mail.com 读取文件的内容 List-3 #
我们先用SQLiteStudio建表以及表中字段（SQLiteStudio工具可百度下载）； 写程序之前对支持库进行配置，勾选Sqlite3数据库支持库而不是Sqlite数据库支持库，因为选用后者会出现一些打不开表之类的问题....版本 2 .支持库 sqlite3 .支持库 spec .支持库 iext .程序集 窗口程序集_启动窗口 .程序集变量 test数据库, Sqlite数据库 .程序集变量 student表, Sqlite...表 .子程序 _按钮_插入数据_被单击 .如果 (test数据库.打开 (“E:易语言自己做的小软件测试文件test.db”, 假) ＝ 假) 信息框 (“打开数据库失败！”..., 0, , ) 返回 () .否则 调试输出 (“打开数据库成功!”) .如果结束 .如果 (student表.打开 (“student”, test数据库) ＝ 假) 信息框 (“打开表失败！”..., 0, , ) .如果结束 .子程序 _按钮_读取数据_被单击 .局部变量 i, 整数型 .局部变量 student_所有记录, 文本型, , "0" .局部变量 表项索引, 整数型 超级列表框1.全部删除
在实验室环境中创造真实的卫星接收条件存在很多困难，gps模拟器可以代替卫星接收机模拟出卫星信号。 从理论上分析了gps模拟器代替卫星接收机进行实验检测的优势。...gps位置模拟器可以模拟输出不同环境、不同地理位置下的卫星信号，原则上可以代替真实的卫星信号。...gps位置模拟器从空间卫星至轨道链路再到用户接收3个方面对卫星信号接收的整个工作过程进行仿真，甚至考虑了地球自转和多普勒效应等。...gps位置模拟器相比于卫星接收机在实验测试中 仍具有明显的优势： （1） 可复现测试。研究人员可在不变的测试条件下反复进行实验， 提高测量结果的精度。 （2） 精度测试。...虽然通过接收机网管也可以强制切换其工作模式，并据此测量授时接收机在工作模式变化时输出性能，但这种方法并不如使用卫星模拟器操作更可信，因为使用卫星模拟器是从信号源头完全断绝了接收机跟踪使用另 一导航星群的能力
当时想着后期把文章 markdown 文件内容迁移到云数据库通过云函数查询出来显示。后来想想为什么非要这么做呢，数据库存取就一定好吗？？ 存储数据方式 数据库的要比单纯的文件存储复杂很多。...以 Oracle 为例： 从数据库的内存结构上来看，一个运行的数据库实例包含 SGA 区+PGA 区。...但是数据库的SGA缓存优化，能够大大减少搜索时间。而且文本文件只是一个简单的存储，没有检索功能。 所以 如果是简单的配置参数或特别小的数据，可以考虑存储在文件中，读写速度快。...如果大批量的数据，肯定是存在数据库中比较好了，数据库会把很多数据放内存里，不会每次都读盘。...这样的话，因为在上述场景中小程序读取的 markdown 文件不算是大文件所以直接采用文件存储也就未尝不可了。
gps同步时钟在航天210所的成功案例 2019年初，第二研究院二一〇研究所在与我公司进行多次交谈后，确认gps同步时钟的基本功能后，根据其要求做出满足使用的gps同步时钟。...在经过各种严格的测试环境后，仍然未出一次故障，210所对此很满意，已将我公司纳为时间频率行业唯一合格供应商。...GPS卫星导航系统在每颗卫星上都安装有精密的原子钟，并由监测站经常进行校准。卫星发送时间信息的同时也发送精确的时间信息。GPS接收机接收此信息。目前自动化系统采用的时间标准就是 UTC时间。...四、gps同步时钟部分特点总结 1）以GPS卫星时间作为第一级服务器的标准时钟源，使用BNC接口式获取GPS 时间，其误差在毫秒级，准确可靠； 2）整个网络的成本较低，仅需要增加作为时钟源的GPS 硬件设备...该产品可以为计算机网络、计算机应用系统、流程控制管理系统、电子商务系统、网上B2B系统、数据库的保存维护以及硬盘录像机等智能设备提供精密的标准时间信号和时间戳服务。
本文主要以监控系统中对时间的要求为核心出发点，简述了GPS校时服务器应用于监控系统中需要做的正确选择，和GPS校时服务器对监控系统时间同步的重要性，服务于安防行业中对监控系统运行体系的安全性。...监控系统是安防中的主要组成部分，并随着现代计算机网络发展水平的提高，已经由最早的模拟系统转变为数字化系统，在现代工业应用中更加智能化，操作集中化，有利于监管配置，目前在政府机关，道路监控，电力电信，监狱公安...无论是哪一种，在监控系统运行的过程中，都需要保证整个监控系统中存在的所有监控设备时间的同步统一性，在正常场合应用还需要保证所有监控折别的时效和实时性，在系统内增加一台GPS校时服务器应用于监控系统的时间同步统一就显得尤为重要...GPS网络校时服务器以卫星作为时间基准，以NTP网络协议作为时间输出协议，配置在监控专网内，网络中的网络监控设备只要直接指向网络校时服务器的IP地址即可实现时间监控系统的统一同步功能。...以上是对网络监控系统中GPS校时服务器使用的一个介绍，关于军事上的高速摄像机等设备通常以IRIG-B码为大多数授时方式，如需更多了解，请咨询我公司业务人员。
GPS模拟器在某船舶公司成功应用，为该公司的模拟定位导航提供了强有力的标准。从而实现了GPS模拟器对船载导航的接收机的定位、测试、授时、灵敏度和运动轨迹等指标进行实时测试和报表生成。...gps模拟器可模拟GPS定位导航及精准的授时信号，可适用于导航接收的研发、生成、测量。gps模拟器可对船载接收机或者车载接收机的定位、授时、灵敏度和运动轨迹等指标进行实时测试。...SYN5203型卫星信号模拟器设备理论上可以连接他发出的范围1万平方米，半径100米里面的所有gps接收机。...该款设备支持星历输入,在实际应用中客户端的接收机是分辨不出来GPS模拟器提供的信号和真实信号的因为接收机接收的所有语句均可以输出。但是该款设备仅限于科学研究、技术交流，设备检修。...其中实时轨迹录制就是在需要后期模拟的轨迹的地方实地录制一圈，也可以理解为录制和回放的过程。
1、用SQL在linux环境下，查询语句的中文条件，查不到结果。...2、这种问题的解决办法就是价格N在条件前面。
视频监控系统里的网络摄像机、网络硬盘录像机的时间可以由gps校时服务器来进行校准。...注意：在这种情况下需要保证地本时钟服务器的时钟精确度，一般使用高精度的本地时钟源需要较高的成本，SYN2151型北斗校时装置使用GPS定位校准等方式，统一用支持校时的标准协议NTP协议连接设备、保障平台和各设备符合标准协议里时钟同步约定的遵守...，在低成本的条件下保证视频监控网络时间同步，减少系统时钟错乱问题。...网络摄像头的兼容性问题：由于在同一个监控网络中使用的多种网络摄像头例如原有的视频监控网络使用华为的摄像头，在升级改造中新增加的摄像头使用的是大华，这些不同品牌的网络摄像头视频监控网络有的设备基于Linux...4、在电脑的右下角点开时间，选择“Internet时间”-更改设置，选中“Internet时间服务器同步”在输入框里将默认的“time.windows.com”修改为时钟服务器修改后的IP ，点击“立即更新
有时候我们能够将类似省份城市的数据库文件存放在assets/目录名/××.sql下。...当程序在创建数据库时读取该数据库文件，并运行其内的sql语句 在SqLiteOpenHelper类的onCreate方法中调用 executeAssetsSQL(db, “××.sql”); /*...* * 读取数据库文件（.sql）。...{ LogUtil.i("db-error" + e.toString()); } } } 以下附上省份城市的数据库文件
GPS卫星时钟（北斗授时设备）在监狱管理系统方案 GPS卫星时钟（北斗授时设备）在监狱管理系统方案 一、行业背景 监狱会见管理中心，是监狱、看守所、戒毒、劳教等监所的一张名片，联系着在押人员及其家属亲人...采用大容量硬盘(最大可支持2T硬盘)存储录音文件，安全可靠，读取快捷，方便。...7、留言查询 在指定振铃次数无人接听电话时，启动自动留言功能，免除丢失客户来电烦扰。 8、安全可靠 分级密码权限管理，通话记录保密性强，工业级高可靠性强。...四、架构布局 分部：在每个分支机构安置不同的云录音设备满足具体的多样化录音需求。...中央管理软件是一个集中管理录音设备的一个软件,该软件可以同时跟多台不同的设备建立通讯连接,在一个软件上面就可以看到所有连线设备的状态,并且可以操作所有功能。
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