GPS电子围栏这个功能是地图的一个扩展技术功能，通过地图经纬度在地图上圈一个范围，在这个范围内进出可以在服务器上进行实时记录，提示警报。现在的共享单车、共享汽车都有这个功能，限制车辆只能在某一个范围内使用，超出后就自动断电或者作出提示。要实现这个地理围栏，就需要实时获取当前的经纬度，然后调用地图SDK接口进行处理，完成围栏逻辑设计。
上篇文章发布之后，一位朋友告诉忽略了一件事，假设女朋友会 Python 的话，那岂不是要翻车？如果是这样的话，女朋友发过来的图片包含的地理位置是否真实，要打一个 Big Big 的问号了？
源码路径：hardware/libhardware/include/hardware/gps.h
GPS模块属于字符设备，只需要和FL2440开发板的第二个串口连接既可以，然后将GPS测试模块放在室外便可以每隔一段时间向开发板的串口发一个数据包。
位置服务已经成为越来越热的一门技术，也将成为以后所有移动设备（智能手机、掌上电脑等）的标配。随着人们对BLS(Based Location Serices，基于位置的服务)需求的飞速增长，无线定位技术也越来越得到重视。AGPS（Assisted GPS，A-GPS，网络辅助GPS）定位技术结合了GPS定位和蜂窝基站定位的优势，借助蜂窝网络的数据传输功能，可以达到很高的定位精度和很快的定位速度，在移动设备尤其是手机中被越来越广泛的使用。本文以GSM网络辅助GPS定位为例对AGPS的定位原理进行简单介绍。
本篇笔记是一篇开发小结，总结GPS数据的接收、解析示例，以实例为基础分享一些思考过程：
ATGM336H-5N 系列模块是 9.7X10.1 尺寸的高性能 BDS/GNSS 全星座定位导航模块系列的总称。该系列模块产品都是基于中科微第四代低功耗 GNSS SOC 单芯片—AT6558，支持多种卫星导航系统，包括中国的 BDS（北斗卫星导航系统），美国的 GPS，俄罗斯的 GLONASS，欧盟的 GALILEO，日本的 QZSS以及卫星增强系统 SBAS（WAAS，EGNOS，GAGAN，MSAS）。AT6558 是一款真正意义的六合一多模卫星导航定位芯片，包含 32 个跟踪通道，可以同时接收六个卫星导航系统的 GNSS 信号，并且实现联合定位、导航与授时。
到2021年物联网（IoT）和医疗物联网（IoMT）设备数量将达到250亿个，这些设备将生成并收集个人GPS数据。本文使用开源工具开普勒（Kepler）演示GPS数据用例。在某些情况下，GPS数据不仅可以跟踪某个人的实际位置，还可以确定该人是否在汽车或飞机上以及停留的时间。
在自动驾驶车辆导航、特别是在具有挑战性的环境中，将全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU）集成已成为实现可靠和精确位置跟踪的基石。虽然GPS提供了室外广泛的覆盖范围和高精度定位，但在室内或城市峡谷等信号受阻的地方，其性能会下降。相反，IMU独立于外部信号提供宝贵的运动数据，在无GPS信号的区域中不可或缺。然而，IMU的实用性受到随时间漂移的影响，这会导致从加速度数据推导出的速度和位置估计累积误差。
Windows Mobile 6.0 Emulator问世以前，很多和设备相关的功能在Emulator上就无法进行调试和验证，比如Phone、GPS和Bluetooth等等。Windows Mobile 6.0 Professional SDK中加入了不少亮点，其中就有Fake GPS和Cellular Emulator。今天我们就来学习一下如何利用Fake GPS以及Windows Mobile 6.0 Professional SDK自带的GPS Sample代码，在Windows Mobile
位置服务已经成为越来越热的一门技术，也将成为以后所有移动设备（智能手机、掌上电脑等）的标配。随着人们对BLS(BasedLocationSerices，基于位置的服务)需求的飞速增长，无线定位技术
1 事件 1月12日，就在奥巴马准备发表任上最后一次国情咨文演讲的前一小时，两艘载有10名海军的美国巡逻艇因驶入伊朗水域，被伊朗军方扣押，这一突发事件，给总统的上台演说增加了几分尴尬。 第二天，船员们就被伊方释放，但美方似乎没有官员能对偏离航向的原因做出合理解释。国防部长阿什顿卡特只是简单回应到：那些训练有素的船员“迷航”了，调查在进行中。 图：伊朗媒体报道的美国巡逻艇大兵缴械投降画面 2 猜想 该事件虽然没有明确的解释，但不免让人们猜测，可能是伊朗向美方巡逻艇发出GPS欺骗攻击，诱使船只偏离航向。
文章：Improving GPS-VIO Fusion with Adaptive Rotational Calibration
目前无人机市场越来越火，无人机的厂商也越来越多并因此产生了一个新的问题——无人机的安全问题。试想一下，自己的无人机飞到空中，却很有可能变成了别人口中的猎物。 下面来分析一下针对无人机的各种攻击方式吧。
围绕大数据和人工智能时代GPS和地理信息系统GIS相关应用的重要性不断提升，安全问题日益突出，全球卫星定位系统竞争局势正在不断升温。种种迹象表明，GPS正面临一次重大安全变革。
今天遇到这么一个问题，Android App使用百度地图定位上传服务器的时候，发现有几段不同时间但是经纬相同的情况，Android调查是因为有的手机GPS定位关了，所以导致这个问题出现，说可能关了GPS导致经度不高导致的。所以让iOS也判断一下如果GPS关了就提示。
GPS校时器是通过接收GPS卫星信息为时间源，通过某种链路方式给客户端设备提供标准的时间信息进行系统的校时工作。本文主要通过传统的链路分析，讲述了GPS校时器的三种校时方式，并做了简单的明
%a=xlsread('../附件一：已结束项目任务数据.xls'); clc clear GPS_1=importdata('../GPS_DATA.txt'); GPS_2=importdata('../GPS_DATA2.txt'); %X=min([min(GPS_1(:,1)),min(GPS_2(:,1))]):0.01:max([max(GPS_1(:,1)),max(GPS_2(:,1))]); %Y=min([min(GPS_1(:,2)),min(GPS_2(:,2))]):0.01:
最近，神仙姐姐刘亦菲主演的电视剧《玫瑰的故事》中的一段情节引发了广泛讨论。剧中，方协文（丈夫）对玫瑰（妻子）的控制欲变本加厉，竟然偷偷在她的手机上安装监控软件，随时掌握玫瑰的定位。让我们对剧情进行道德谴责的同时，也对技术被滥用，对隐私保护等问题产生了深刻反思。
前段时间在知乎上回答了一个关于手机定位相关的问题，被一个知友问到“加一个人微信聊天之后，收到了人家的一个视频，随后也把这个人及他发的视频都删除了，几天后在网吧上网，被别人定位到了，勒索了一笔钱，说‘再来这一片，还能找到你’，他的位置是如何被定位的？“。地理位置是一种很隐私的信息，严重关系到个人的生命财产安全，当然一些设备也有很好的隐私保护政策，在未经用户允许的情况下，位置信息是不会被窃取的。但，现实生活中绝大部分人都是非科班出身的，并不能有效的防范位置信息泄露，有太多的方式可以诱导用户应允获取用户隐私信息，也有不少方式不需要用户同意就可以知道其位置信息。本人结合自己已有的知识储备，并查找了一些资料，重新温习了定位相关知识，本文就总结一下几种常见的定位技术及其原理。
来自波音的一项新专利表明，这家飞机制造巨头正在研究区块链如何帮助保护飞行中的GPS接收机。 在上个星期四美国专利和商标局发布的一项专利申请中，世界上最受欢迎的客机开发者详细介绍了“机载备用和反欺骗GPS系统”，如果飞机的主要系统变得不可靠或不起作用，该系统将会投入使用。 GPS“欺骗”是伪造信号被用来有效欺骗其他接收机的一种实践。这种攻击可以被用来混淆GPS接收机对象的实际位置。 申请书表明，在反欺骗系统检测到潜在问题的情况下，区块链数据将被用作信息的备份记录。 申请表明：“该方法进一步确定由GPS接收
gps卫星信号模拟器是针对不同的用户机设计开发、生产测试、教学演示、测试验收、故障诊断等应用而推出的导航信号源。gps卫星信号模拟器可以模拟出GPS卫星导航定位系统及授时信号，能满足各类GPS信号导航接收终端的测试需求。
自动驾驶系统先通过起点终点规划出全局路径（routing）；然后在行驶过程中感知（perception）当前环境（识别车辆行人路况标志等），并预测下一步发展；然后把已知信息都传入规划模块（planning），规划出之后的轨道；控制模块（control）将轨道数据转换成对车辆的控制信号，通过汽车交互模块（canbus）控制汽车．
平台Smobiler 这里使用的是Smobiler可以使用C#开发移动应用，界面和Wfom一样，开放非常的快，手机不用连接数据线，扫码一次后面直接使用网络调试即可
每个时区跨15°经度。以0°经线为界向东向西各划出7.5°经度，作为0时区。即0时区的经度范围是7.5°W——7.5°E。从7.5°E与7.5°W分别向东、向西每15°经度划分为一个时区，直到东11区和西11区。东11区最东部的经度是172.5°E，由172.5°E——180°之间就是东12区。西11区最西部的经度是172.5°W，由172.5°W——180°之间就是西12区。东、西12区各占经度7.5°，合成一个完整的时区，即全球总共划分为24个时区。东、西12区钟点相同，日期相差1天，因此180°称为理论上的国际日期变更线。 由于地球的自转运动，不同地区有不同的地方时间，为了解决时间混乱的问题，采取了划分时区的办法。每个时区中央经线所在地的地方时间就是这个时区共用的时间，称为区时。在实际应用中各国不完全按照区时来定时间，许多国家制定一个法定时，作为该国统一使用的时间，例如我国使用120°E的地方时间，称为北京时间。
0x00 前言 2015年的时候，360UnicornTeam在Defcon黑客大会,以及阿里移动安全在BlackHat大会上均带来了GPS劫持的演讲，给大家揭开了GPS Hacking的神秘面纱在
对于控制系统的时间准确度有严格要求。为此，采用搭建高精度NTP服务器的方法实现系统校时。基本思路是从NMEA018 3数据中提取时间信息，通过PPS信号来保证高精度。具体实现方法是采用GPS接收模块G591来构造硬件电路，软件部分需要NTP服务器软件和GPS的正确安装和配置。对照实验表明，基于GPS的NTP服务器校时精度可以达到微秒量级，工作性能稳定而可靠。 引言 准确的时间是天文观测所必需的。天文望远镜在特定时间内的准确指向、CCD曝光时间的控制以及不同波段观测数据所进行的高精度同步比对等应用需要系统至少有亚毫秒的时间准确度。然而就目前来看，一般的计算机和嵌入式设备所使用的晶体振荡器的精度为几个或者几十个ppm(百万分之一秒)，并且会受温度漂移的影响，使得每天的误差能够达到秒级，若再考虑元器件的老化或外界干扰等因素，误差可能会超过10 s，如果不及时校正，其误差积累将不可忽视。 网络时间协议NTP(Network Time Protocol)是美国特拉华大学的MILLS David L．教授在1982年提出的，其设计目的是利用互联网资源传递统一和标准的时间。目前，使用GPS信号实现校时的研究工作很多，大多只是通过读取GPS模块解码出的串行数据，提取其中的时间信息来纠正系统时钟，该过程并不涉及NTP的使用，精度较低，一般为几十到几百毫秒。对此，本文充分利用了NTP服务器软件对GPS时钟源的支持，采用串行数据和秒脉冲相结合的方式来校准时间，校时精度大为提高。
gps轨迹模拟器应该具备完整的民用信号支持能力，适用于各类民用导航终端的研制、生产、测试和检定。
Topic是ROS里一种异步通信的模型，一般是节点间分工明确，有的只负责发送，有的只负责接收处理。对于绝大多数的机器人应用场景，比如传感器数据收发，速度控制指令的收发，Topic模型是最适合的通信方式。
如今，数据采集系统很多，有基于数字信号处理器DSP设计的，也有基于现场可编程门阵列FPGA设计的，这些采集系统尽管采集处理数据能力不差，但大多都采用传统授时模式。而异地同步测量是工程中经常用到的方法，如果用传统的授时模式，其时钟频率的产生是用晶体，而晶体会老化，易受外界环境变化及长期的精度漂移影响，造成授时精度下降，这样异地同步测量的数据其实在理论上已经不再同步、同时了。本系统采用GPS新型授时方法，结合DSP技术和USB通信技术设计的数据采集系统能较好地解决这个问题。
在国防建设、国民经济和基础科学研究中，离不开时间频率的作用，它也是一个重要的基本物理量。精确度高的时间频率对我国的通信事业以及国防建设等起着重要的意义。GPS/北斗共视授时作为目前时间频率远距离量值传递的主要方法之一，传递不确定度可达几个纳秒。该技术也是目前国际计量局（BIPM）用于国际原子时合作的基本手段之一。 众所周知，GPS北斗授时具有很高的精度，但也有卫星钟差。GPS北斗共视授时却可以消除，但不能完全消除非共同的误差，这些误差成为影响GPS北斗共视测量精度的主要因素。这些限制性因素主要包括：对流层延迟误差、电离层时延误差、卫星信号多径干扰误差、接收机位置误差、几何时延误差以及接收机内部误差等。 本文详细研究了共视授时技术，阐述了基本原理，给出了数学模型，同时分析了共视授时的主要误差之一——多径干扰误差，在该基础上分析了目前抗多径的方法，再探讨了GPS北斗共视授时中具体抗多径干扰的方案。该结论对提高共视授时实验的精确性有一定的参考价值。
校时服务器是一款针对计算机网络系统时间同步而设计的高科技产品。产品自主设计开发，在当今计算机网络系统日益盛行的年代，计算机网络安全可谓是重中之重，当计算机受到攻击后，如何快速的提取安全日志追踪事件全过程，这时计算机的时间戳就显得尤为重要，采用标准的NTP网络时间协议来同步计算机时间就成了网络系统中必不可少的工作。计算机经过长期运行，时间差会越来越大，这种偏差在单机中影响不太大，但在网络环境下的应用中可能会引发意想不到的问题。
电力系统卫星时钟同步（北斗授时设备）到底有多重要？接下来我们详解下，希望对大家有所帮助。
作者：Junlin Song, Pedro J. Sanchez-Cuevas, Antoine Richard and Miguel Olivares-Mendez
在 Ubuntu 中，插入 USB 的设备会出现在 /dev/tty* 中，首先需要确认该 GPS 设备的设备名称
无人机图片中往往包含经纬度信息，需要一个脚本批量将文件夹中包含经纬度信息的图片提取出来，保存成csv文件。
因为收到的TencentOS tiny内测开发板只有ESP8266，利用WiFi来实现GPS跟踪有点不太现实。而最近正好从中移动手里薅了一个标准开发板（如下图），上面自带GSM模组M6312，就想着把tos搞到这个开发板上来利用，M6312接入网络来实现地理位置上报。
通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下：
如今，自动驾驶其实并非以独立的形态存在，其是一套复杂且完整的技术矩阵堆叠而成。在这个技术矩阵中，除去车载雷达、距离传感器、人工智能算法之外，还有一项人们习以为常的技术——GPS。正是它的存在，才保证了自动驾驶汽车行驶在应当行驶的道路上，而不会像没头苍蝇一样四处乱撞。
近期，我公司自主研发生产的gps校时卡在中国人民解放军空军工程大学投入使用，已运行数月，运行稳定，为国防科研贡献自己微薄力量。
如果您正在开发依赖GPS等卫星信号的任何设备，您一定需要确保它的性能可以满足其既定任务的要求。但如何才能确定您已经做好准备，能够在设备投放市场之前满足真实世界的需求呢？您需要使用GPS信号发生器执行适当的测试。
在前面几章中分别介绍了在webots中如何创建自己的机器人、添加传感器以及使用手柄或键盘驱动它在仿真环境中移动。在本章中,你会学习到ROS系统最强大的特性之一，它能够让你的机器人自主导航和运动。
一、 NMEA0183标准语句(GPS常用语句) GPGGA 例：GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F 字段0：
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