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GPS数据包格式+数据解析

GPS 上电后,每隔一定的时间就会返回一定格式的数据数据格式为: 信息类型,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x每行开头的字符都是'',接着是信息类型,后面是数据,以逗号分隔开。...一行完整的数据如下: GPS信息类型: GPGSV:可见卫星信息 GPGLL:地理定位信息 GPRMC:推荐最小定位信息 GPVTG:地面速度信息 GPGGA:GPS定位信息 GPGSA:当前卫星信息...日期,这个日期是准确的,不需要转换 GPGGA GPS定位数据 数据详解:GPGGA,,,,,,,,,,M,,M,,*xx<...以下为网友提供的部分解析代码可供参考: 创建一个GPS数据结构体: typedef data struct{ double latitude; //经度 double longitude...GPRMC数据,得到经纬度,日期时间,速度,航向: int GPS_RMC_Parse(char *line, GPS_INFO *GPS) { U8 ch, status, tmp;

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C语言实例_解析GPS数据

一、GPS数据格式介绍 GPS(全球定位系统)数据格式常见的是NMEA 0183格式,NMEA 0183格式是一种用于导航设备间传输数据的标准格式,定义了一套规范,使得不同厂商的设备可以通过串行通信接口...其他设备可以通过读取串口数据,并按照NMEA 0183的规范解析数据。这样,不同设备之间就可以进行数据交换和共享,实现设备之间的互操作性。...字段含义 这段GPS数据是NMEA 0183格式的数据,它包含了不同类型的GPS消息,每个消息都有特定的含义和字段。...三、C语言解析数据代码 3.1 解析每个字段数据 以下是使用C语言解析NMEA 0183数据字段并将其打印到串口: #include #include //...// 打印字段数据到串口 printf("%s\n", str); } 3.2 解析定位数据 定义了一个名为GPSData的结构体,并将解析后的定位数据存储在该结构体的各个变量中: #include

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Linux项目实战系列之:GPS数据解析

在之前一篇文章:嵌入式Linux系列第21篇:应用程序之开篇闲聊 里,当时给自己定了一个小目标,要实现如下功能的小项目: 1) 串口1实时读取GPS数据,同时转发到串口2输出 2...今天这篇文章要完成的功能是串口读取并解析GPS数据GPS数据解析的核心问题可以归结为如何解析以逗号作为分隔符的字符串问题。...不然直接使用strtok循环的去解析,当出现逗号间为空时,就会出现字段无法再一一对应的情况。...有了以上基础,就可以实际来写GPS数据解析的代码了,整个的工程目录总共有6个文件,mian.c为主程序,gnss.c和gnss.h和GNSS数据解析相关,uart.c和uart.h对应串口配置,还有1个...上述代码中重点是gnss.c文件中的gps_analyse函数,大家可以好好看看, int gps_analyse(char *buff,int buff_len,GNSS *gps_data) {

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GPS数据Python解析及地图可视化

本篇文章主要介绍如何使用pynmea2库解析传感器的GPS信号,以及如何使用folium库绘制GPS轨迹图。...GPS数据解析 参考资料: NMEA pynmea2 根据NMEA协议,我们从传感器上接收到的GPS经纬度数据格式如下: 例:$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737...根据协议内容,我们可以自己编写Python脚本对GPS数据进行解析。但是,实际上Python已经有现成的库可以调用——pymea2。...推荐下载方式: pip install pynmea2 下载完成后即可导入包,并通过pynmea2.parse()方法对GPS数据进行解析,示例如下: import pynmea2 text = "$...编写Python函数绘制GPS轨迹图: def draw_gps(locations, output_path, file_name): """ 绘制gps轨迹图 :param

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GPS 数据格式

GPS 数据格式 GPRMC(建议使用最小GPS数据格式) $GPRMC,,,,,,,,,,, 1) 标准定位时间...2) 定位状态,A = 数据可用,V = 数据不可用。 3) 纬度,格式:度度分分.分分分分(ddmm.mmmm)。 4) 纬度区分,北半球(N)或南半球(S)。...GPS固定数据输出语句($GPGGA) 这是一帧GPS定位的主要数据,也是使用最广的数据。为了便于理解,下面举例说明$GPGGA语句各部分的含义。...,2=差分GPS):1=实时GPS; (7)可使用的卫星数(0~8):可使用的卫星数=07; (8)水平精度因子(1.0~99.9);水平精度因子=1.4; (9)天线高程(海平面,-9999.9...~99999.9,单位:m);天线高程=76.2m); (10)大地椭球面相对海平面的高度(-999.9~9999.9,单位:m):-7.0m; (11)差分GPS数据年龄,实时GPS时无:

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Linux项目实战系列之:再谈一次GPS数据解析

上一篇已经写过GPS解析的话题,今天之所以又写一次,是因为又有了一些的新的内容想和大家分享。 第一个要分享的是,来源于一位微信公众号网友的留言, ?...在上一篇文章里,我采用的是用strtok函数进行字段分割,该网友建议试试sscanf,sscanf函数不知道大家平时有没有用过,它用来分割并处理一串数据比较方便。...所以用这个sscanf来解析NMEA语句也是可以的,类似上述例子的处理方式就可以,有一点和使用strtok函数一样,要注意处理连续逗号的情况,也可以采用先将连续逗号之间插入特殊字符再解析的办法。...通过这个例子,可以看到sscanf函数用起来其实是很灵活的,参数中的星号*表示数据是从流 stream 中读取的,但是可以被忽视,即它不存储在对应的参数中。...2) 传入解析函数nmea_parse的数组必须是\r\n结尾,否则也无法正常解析。 3) 解析得到的经纬度格式是度分格式,如果需要使用其他格式,自己得再换算一次。

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GPS数据格式分析

GPS数据格式分析 0 概述 GPS接收机能提供ASCII和二进制两种格式. 其中ASCII码为NMEA-0183,NMEA-0183是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式....它是在过去海用电子设备的标准格式0180和0182的基础上,增加了GPS接收机输出的内容而完成的. 目前广泛采用的是Ver 2.00版本.现在除少数GPS接收机外,几乎所有的接收机均采用了这一格式....GPS上电后,每隔一定的时间就会返回一定格式的数据,数据格式为:$信息类型,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x. 每行开头的字符都是‘$’,接着是信息类型,后面是数据,以逗号分隔开....其中$GPGGA是最常用的一种数据格式.一行完整的数据如下: $GPRMC,204523.00,A,2233.94321,N,11402.42498,E,0.000,,121213,,,A*78 信息类型为...定位信息,这是一帧GPS定位的主要数据,也是使用最广的数据.

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GPS数据格式全解

0x00 GPS NMEA GPS模块在定位后会输出含有各项定位信息的NMEA语句,其中包括经纬度 信息。...3,1,10,28,73,159,42,42,50,128,36,04,49,276,44,10,31,191,4375GPGSV,3,2,10,02,17,252,38,08,14,192,41,09,12,195,38,23,07,108,3574 详细的NEMA 0183协议解析访问网页...NEMA 0183查询 0x01 经纬度转换 以NMEA码RMC数据为例: $GPRMC,054514.000,A,2238.5260,N,11401.9686,E,0.14,183.83,270913...0.03281;38.5260÷60=0.6421 所以: 11401.9686 = 114.03281 2238.5260 = 22.6421 0x02 坐标系转换 出于安全的考虑,国家不允许直接使用GPS...地图公司测绘得到原始的GPS地图后,要上交给国家测绘局,测绘局给GPS坐标加上偏移(不是线性偏移),得到GCJ-02坐标,测绘局要收钱的,然后再交给地图公司。

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趣味GPS

第一颗GPS卫星发射于1978年2月22日,最早的GPS系统只进行二维定位,但很快,GPS系统允许包括高度在内的三维定位。 ?  出埃及记,上帝是GPSGPS产生的初期主要是由美国国防部赞助。...GPS系统第一次大显身手也是在海湾战争。当时的GPS系统还没有完成,所以美国空军调整了GPS卫星的轨道,以便更好的服务于海湾地区。...GPS设备和技术开始在民用领域蓬勃发展,并带动了技术本身的快速进步。 GPS系统已经渗入到我们的生活。在IT领域,移动端革命与GPS系统正在紧密融合。...GPS信号 GPS卫星像广播一样,不断向外发送信号。GPS接收器是一个被动的接收装置,用于接收GPS卫星发出的信号,并反演接收器所在位置。GPS信号的基础是简谐的载波(carrier wave)。...几十年的时间,GPS技术从萌发到渗入到生活的各个角落,可以说是技术发展史上的一个奇迹 (1978年才发射了第一颗GPS卫星,GPS技术比计算机都要新)。可以相信,GPS技术会继续影响我们的生活。

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GPS数据格式的分析与处理

GPS接收器的输出语句有:GPGGA,GPRMC,GPVTG,GPGSV, 1....$GPGGA,GPS 固定数据输出语句 其标准格式为: $GPGGA,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8),(9),M,(10),M,(11),(12)*hh(CR)(LF)...~99999.9,单位:m);天线高程=20.6m); (10) 大地椭球面相对海平面的高度(-999.9~9999.9,单位:m):无; (11) 差分GPS 数据年龄,实时GPS 时无:无;...(2) 定位状态,A = 数据可用,V = 数据不可用。 (3) 纬度,格式:度度分分.分分分分(ddmm.mmmm)。 (4) 纬度区分,北半球(N)或南半球(S)。...注:每条语句最多包括四颗卫星的信息,每颗卫星的信息有四个数据项,即:   (4)-卫星号,(5)-仰角,(6)-方位角,(7)-信噪比。 5.

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gps卫星信号模拟器如何gps信号

SYN5203型GPS模拟器能够精确、无误的模拟出GPS卫星导航授时信息,通过自身可发出定位授时信息,支持实时星历和外部星历参数输入,能满足各类GPS导航仪终端的测试需求。...gps信号发生器可模拟卫星颗数为16颗,正常一般是10-12颗。 GPS信号模拟器输出的是真实的GPS信号,接收机接收的所有语句都能输出,在应用中接收机是分辨不出来我们的信号和真实信号的。...数据信息,显示车辆的状态及动态轨迹;实现查询某辆公交车的当前位置信息,在地图上显示出来;实现查询某部车辆的运行轨迹,输入车牌号,在地图上动态的显示车辆的某一时间段内的运行轨迹。...SYN5203型gps信号发生器技术指标中指出覆盖范围为方圆1万平米,半径100米之内。可以连接他发出的范围里面的所有gps接收机。...该款设备支持星历输入,在实际应用中客户端的接收机是分辨不出来GPS模拟器提供的信号和真实信号的因为接收机接收的所有语句均可以输出。

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