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腾讯云服务器(CVM)为您提供安全可靠的弹性云计算服务。只需几分钟,您就可以在云端获取和启用云服务器,并实时扩展或缩减云计算资源。云服务器 支持按实际使用的资源计费,可以为您节约计算成本。
  • GRASP设计模式 原

    GRASP设计模式是职责分配过程中的一套非常重要的设计模式。它给出了在给类分配职责的过程中,设计者们所需要遵从的一些原则或者指导性的建议     GRASP不是平时说的GoF(Gang of Four)的23种设计模式。GRASP设计模式描述的是在OO设计中为互相协作的类分配职责的原则或者建议,而GoF的设计模式则是在更高的层次上描述一个OO系统或者其局部系统的行为以及结构上的抽象。GRASP与GoF最大的区别是它描述的是互相协作的多个类间职责分配的原则或者建议。    GRASP设计模式的全称是General Responsibility Assignment Software Patterns,即通用职责分配软件模式。
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  • OOAD-设计模式(二)之GRASP模式与GOF设计模式概述

    一、GRASP模式(通用责任分配软件模式)概述1.1、理解责任  1)什么是责任     责任是类间的一种合约或义务,也可以理解成一个业务功能,包括行为、数据、对象的创建等     知道责任——表示知道什么二、GRASP模式的分类   作用则重点:完成责任分配(以及分配责任的时候需要注意的点)   GRASP模式也是遵循基本的设计原则的(也就是说GRASP模式是在基本设计原则基础之上建立的)。三、COF设计模式概述    作用则重点:代码的结构完成的功能(以及这种结构的代码能解决哪一类问题)   GOF模式是遵循着GRASP模式的(也就是说GOF是在GRASP模式基础之上建立的)  GOF设计模式分为
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  • 做机器人算法工程师是怎样一种体验?

    (比如一个简单圆柱体大概得到3000+个不同grasp)然后呢,当然要把这些grasp在仿真里面显示出来当时实验室在使用一款叫RobotToolKit,的自己开发的机器人仿真软件,没有说明文档,没有人有太多时间教你,恰好IK(逆运动学)可以找到合适的关节角总之,3000个grasp,做了一下分类(简单clustering), 最终挑选出还能看的也就下图20个为了这20个grasp,我几乎花了两三个月的时间但最终也算知道这个仿真软件的一些基本东西了,其中又有无数的hacking基本上一个做grasp的走完这一步,已经要怀疑人生了?在这个hacking的世界里,我折腾了大半年,看看下图的手指末端的海绵,还有程序中各种小的技巧,总算也可以用KUKA LWR加上Barrett hand做点简单的grasp了?有用的信息并且用到grasp里面去但是什么是对grasp有用的呢?
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  • 共享抓取的操纵(CS RO)

    原文题目:Manipulation with Shared Grasping原文:A shared grasp is a grasp formed by contacts between the manipulatedBy trading off hand contacts for environmental contacts, a shared grasp requires fewer contacts withthe hand, and enables manipulation even when a full grasp is not possible.This paper treats the problem more generally, with methods to select the best shared grasp and robot
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  • 机器人能不能拈花摘叶,也许就差了这项研究

    他是Grasp Sense方法背后的两大功臣之一。在热敏和深度相机的帮助下,Grasp Sense可以用来测量人类触摸物体表明留下的热量信息。人类触摸留下的热量信息收集后可以用在机器人技术上。Hakala是Grasp Sense的另一个开发者,他主要专注于3D成像和显示技术的研究。机器人能否将物体一直抓握在手中,并避免将其捏碎,这是机器人技术中的难点。除了机器人之外,Grasp Sense方法还可用于设计各种实用物品。触摸数据在设计必须令人愉快、符合人体工程学和使用准确的物体时可能非常有用。
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  • 谷歌教机器人通过与环境的交互来识别物体

    在论文“Grasp2Vec: Learning Object Representations from Self-Supervised Grasping”和随附的博客文章中,谷歌机器人部门的软件工程师EricJang和伯克利大学的博士生Coline Devin描述了一种算法,名为Grasp2Vec,可以通过观察和操纵物体来“学习”物体特征。在测试中,Grasp2Vec和研究人员的新策略取得了80%的成功率,即使在多个对象与目标匹配且目标由多个对象组成的情况下也能工作。论文:arxiv.orgabs1811.06964博客:ai.googleblog.com201812grasp2vec-learning-object.html
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  • 机器人抓取汇总|涉及目标检测、分割、姿态识别、抓取点检测、路径规划

    抓取点检测(Grasp Detection)抓取检测被定义为能够识别任何给定图像中物体的抓取点或抓取姿势。estimation in the amazon picking challenge.Silhonet: An RGB method for 3d object pose estimation and grasp2、具有已知定位和无姿态的方法主要方法:Automatic grasp planning using shape primitives.Part-based grasp planning for familiarobjects.Transferring grasp configurations using active learning and local replanning.Dex-net 2.0: Deeplearning to plan robust grasps with synthetic point clouds and analytic grasp metrics.?
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  • 谷歌机械臂80万次训练后的视频效果-手眼协调v4

    To train our network, we collected over 800,000 grasp attempts over the course of two months, using betweenexperimental evaluation demonstrates that our method achieves effective real-time control, can successfully grasp
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  • 英特尔机器人操作系统二项目-Intel ROS2 Projects

    to enable object detectionlocationtracking, people detection, vehicle detection, industry robot arm graspROS2 Grasp Library: ROS2 package for grasp position analysis, and compatible with MoveIt grasp interfaces
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  • 面向对象设计的九大基本原则 (GRASP)

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  • GPU 云服务器

    腾讯GPU 云服务器是提供 GPU 算力的弹性计算服务,具有超强的并行计算能力,作为 IaaS 层的尖兵利器,服务于深度学习训练、科学计算、图形图像处理、视频编解码等场景……
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  • FPGA 云服务器

    腾讯FPGA云服务器是基于FPGA硬件可编程加速的弹性计算服务,您只需几分钟就可以获取并部署您的FPGA实例。结合IP市场提供的图片,视频,基因等相关领域的计算解决方案,提供无与伦比的计算加速能力……
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  • 专用宿主机

    专用宿主机(CDH)提供用户独享的物理服务器资源,满足您资源独享、资源物理隔离、安全、合规需求。专用宿主机搭载了腾讯云虚拟化系统,购买之后,您可在其上灵活创建、管理多个自定义规格的云服务器实例,自主规划物理资源的使用。
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  • 黑石物理服务器2.0

    腾讯黑石物理服务器2.0(CPM)是一种包年包月的裸金属云服务,为您提供云端独享的高性能、无虚拟化的、安全隔离的物理服务器集群。使用该服务,您只需根据业务特性弹性伸缩物理服务器数量,获取物理服务器的时间将被缩短至分钟级。
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  • 容器服务

    腾讯云容器服务(Tencent Kubernetes Engine ,TKE)基于原生kubernetes提供以容器为核心的、高度可扩展的高性能容器管理服务。腾讯云容器服务完全兼容原生 kubernetes API ,扩展了腾讯云的云硬盘、负载均衡等 kubernetes 插件,为容器化的应用提供高效部署、资源调度、服务发现和动态伸缩等一系列完整功能,解决用户开发、测试及运维过程的环境一致性问题,提高了大规模容器集群管理的便捷性,帮助用户降低成本,提高效率。容器服务提供免费使用,涉及的其他云产品另外单独计费。
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  • 弹性伸缩

    腾讯弹性伸缩(AS)为您提供高效管理计算资源的策略。您可设定时间周期性地执行管理策略或创建实时监控策略,来管理 CVM 实例数量,并完成对实例的环境部署,保证业务平稳顺利运行。弹性伸缩策略不仅能够让需求稳定规律的应用程序实现自动化管理,同时告别业务突增或CC攻击等带来的烦恼,对于每天、每周、每月使用量不停波动的应用程序还能够根据业务负载分钟级扩展。
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  • 云函数

    云函数(Serverless Cloud Function,SCF)是腾讯云为企业和开发者们提供的无服务器执行环境,帮助您在无需购买和管理服务器的情况下运行代码。您只需使用平台支持的语言编写核心代码并设置代码运行的条件,即可在腾讯云基础设施上弹性、安全地运行代码。SCF 是实时文件处理和数据处理等场景下理想的计算平台。
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  • 批量计算

    批量计算(Batch)是为有大数据计算业务的企业、科研单位等提供高性价比且易用的计算服务。批量计算可以根据用户提供的批处理规模,智能地管理作业和调动所其需的最佳资源……
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  • 消息队列 CMQ

    腾讯云消息队列(CMQ)是一种分布式消息队列服务,它能够提供可靠的基于消息的异步通信机制,能够将分布式部署的不同应用(或同一应用的不同组件)之间的收发消息,存储在可靠有效的 CMQ 队列中,防止消息丢失。CMQ 支持多进程同时读写,收发互不干扰,无需各应用或组件始终处于运行状态。
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