我的机器上对应的是MT6628这个驱动模块,所以是下面这个宏: 在MAC地址没有刷写的时候,默认的6个字节都是0x00。...接下来我们来看下Gsensor校准的基准图像: ? 那么如何来校准Gsensor的X,Y,Z三个方向呢?...特别需要注意一点:使用这种方法进行校准后,需要将gsensor驱动的自动校准功能屏蔽,具体屏蔽方法还需要分析驱动源代码。 但这仅仅只是校准数值而已,如何把校准完的数值读出来呢?...gsensor_read方法是读取从驱动中读取已经转化成十进制的数据,而我读取的是原始数据十六进制,所以必须要做进制转换,我们可以来看下这个函数: 1static int gsensor_read(struct...bus/platform/drivers/gsensor/sensordata" 2//存储gsensor节点数据的结构体 3struct gsensor_info 4{ 5 //x,y,
第一部分 Kenel Android 系统屏幕旋转得以实现,是靠从底层驱动gsensor 中获取数据,从而判断屏幕方向的。...kernel sensor的驱动先就不在这里赘述,简单介绍下,gsensor 驱动注册input 事件 在/dev/input/下,可以通过adb getevent -p 可以查看系统所有的输入事件。...gsensor 提供X/Y/Z 三个方向的加速度数据,一旦注册到系统,hardware 层打开设备之后,sensor 就开始上报数据。...注意这里很关键,sensor 驱动加载完成之后,并不会立即激活,需要hardware 层打开设备激活设备,设备才开始工作。...updateOrientationListenerLp中调用mOrientationListener.enable();调用到WindowOrientationListener.java中enable 注册gsensor
事件驱动和消息驱动 消息驱动和事件驱动很类似,都是先有一个事件,然后产生一个相应的消息,再把消息放入消息队列,由需要的项目获取。...他们的区别是消息是谁产生的 消息驱动:鼠标管自己点击不需要和系统有过多的交互,消息由系统(第三方)循环检测,来捕获并放入消息队列。消息对于点击事件来说是被动产生的,高内聚。...事件驱动:鼠标点击产生点击事件后要向系统发送消息 “我点击了” 的消息,消息是主动产生的。再发送到消息队列中。事件往往会将事件源包装起来。...事件驱动方式 事件发生时主线程把事件放入事件队列,在另外线程不断循环消费事件列表中的事件,调用事件对应的处理逻辑处理事件。事件驱动方式也被称为消息通知方式,其实是设计模式中观察者模式的思路。...事件驱动模型可以用下图表示(来源于《Software Architecture Patterns》): ?
杂项设备注册函数 这篇文章介绍,如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动,完成编写、编译、安装、测试等流程,了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动,应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图,找到按键接到CPU那个IO上的。...\n"); } module_init(tiny4412_key_init); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_key_exit); /*驱动出口--...卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE("GPL"); /*设置模块的许可证--GPL*/ 2.2 makefile文件 编译驱动的makefile代码。...: 驱动卸载成功 [root@wbyq code]#
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层: 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...设备驱动功能层 类似于字符设备,struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动,会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...return platform_driver_register(&dm9000_driver); } 该函数调用了 platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动...,会调用驱动的 probe 函数 dm9000_probe,分段进行分析 struct dm9000_plat_data *pdata = pdev->dev.platform_data; struct
,驱动程序把驱动程序对象注册到USB子系统中,稍后再使用制造商和设备标识来判断是否安装了硬件。...当然,这些制造商和设备标识需要我们编写进USB 驱动程序中。 USB 驱动程序依然遵循设备模型 —— 总线、设备、驱动。...和I2C 总线设备驱动编写一样,所有的USB驱动程序都必须创建的主要结构体是 struct usb_driver,它们向USB 核心代码描述了USB 驱动程序。...鼠标驱动代码: 该模板适用于键盘驱动。...整体驱动思路: (1).
最近在控制LED,研究了下发现是需要恒流驱动,SO?这是啥?为什么要这样驱动?...恒流驱动电路输出的电流是恒定的,而输出的直流电压却随着负载阻值的大小不同在一定范围内变化,负载阻值小,输出电压就低,负载阻值越大,输出电压也就越高;恒流电路不怕负载短路,但严禁负载完全开路;应注意所使用最大承受电流及电压值...1.避免驱动电流超出最大额定值,影响其可靠性。 2.获得预期的亮度要求,并保证各个LED亮度、色度的一致性。...3.恒流驱动是保证通过发光二极管的电流不随电压改变而改变 LED的中文名字就是发光二极管,所以它本身就是一个二极管。它的伏安特性和一般的二极管伏安特性非常相似。只不过通常曲线很陡。
Linux SDIO WIFI驱动 SDIO 接口的 wifi,首先,它是一个 sdio 卡 设备,然后具备了 wifi 的功能,所以 SDIO 接口的 WiFi 驱动就是在 wifi 驱动外面套上了一个...SDIO 驱动 的外壳 SDIO驱动代码目录:drivers/mmc 下有 mmc卡、sd卡、sdio 卡驱动 驱动分层:主机驱动层(实现SDIO驱动) => 核心层(向上向下接供接口) => 设备驱动层...包括 core.c host.c stdio.c 核心层的功能: 不同协议和规范的实现 为 HOST 层的驱动提供了接口函数 完成了 SDIO 总线注册 对应 ops 操作 支持 mmc 的代码 host...目录(HOST层):host 目录(HOST 层)是根据不同平台而编写的 host 驱动 WiFi驱动流程: rockchip_wifi_init_module_rkwifi //创建了一个内核线程 wifi_init_thread...—|—bus_find_device //查找 wifi 设备 ————|—platform_driver_register(&wifi_platform_dev_driver) //注册 wifi 驱动
MiniFilter 微过滤驱动是相对于SFilter传统过滤驱动而言的,传统文件过滤驱动相对来说较为复杂,且接口不清晰并不符合快速开发的需求,为了解决复杂的开发问题,微过滤驱动就此诞生,微过滤驱动在编写时更简单...接下来将进入正题,讲解微过滤驱动的API定义规范以及具体的使用流程,并最终实现一个简单的过滤功能,首先你必须在VS上做如下配置,依次打开配置菜单,并增加驱动头文件。...{ NTSTATUS status; DbgPrint("Hello LyShark.com \n"); // FltRegisterFilter 向过滤管理器注册过滤器 // 参数1:本驱动驱动对象...// 参数2:微过滤驱动描述结构 // 参数3:返回注册成功的微过滤驱动句柄 status = FltRegisterFilter(DriverObject, &FilterRegistration...并输入start启动驱动,输入stop则是关闭,启动后会看到如下信息; 这里简单介绍一下如何摘除微过滤驱动回调函数,其实摘除回调的方法有多种,常用的第一种通过向过滤驱动中写出一个返回命令让其不被执行从而实现绕过
frameBuffer 是出现在2.2.xx 内核当中的一种驱动程序接口。...用户不必关心物理显示缓冲区的具体位置及存放方式,这些都由帧缓冲设备驱动本身来完成。...MODULE_DESCRIPTION("hello 模块测试"); //描述当前驱动功能 MODULE_LICENSE("GPL"); //驱动许可证。...六、OLED显示屏驱动+帧缓冲驱动模板 6.1 OLED简介 OLED,即有机发光二极管( Organic Light Emitting Diode)。...7.1 编写S70屏幕驱动 如果自己编写了LCD驱动(S720屏幕),测试LCD驱动之前,先去除内核自带的LCD驱动,编译烧写内核: Device Drivers --->
但是TDD测试驱动、MDD模型驱动好像也很火啊,到底什么在驱动? 分析问题 不用着急,这是三个5分钟就能区分开的概念。开发中在协同工作。 首先纠正两个误区。...DDD是Domain-Driven Design领域驱动设计。但是TDD和MDD的D意思是Development开发的意思。TDD对应测试驱动开发,MDD对应模型驱动开发。...这就是为什么很多大佬在大谈特谈「领域」,但是测试驱动、模型驱动其实也都在用,但谈的少些。因为这是我等实际一线写代码的同学才用的。...fr=aladdin 这些本质上是模型驱动开发的一种方法。现在很多公司和组织在研究一些更方便建模的工具。基于MDA(模型驱动架构)的工具涌现的比较多了,但是基本都是收费的。...总结 以提出问题为驱动,以解决问题为整合、用输出倒逼输入产品化。
MiniFilter 微过滤驱动是相对于SFilter传统过滤驱动而言的,传统文件过滤驱动相对来说较为复杂,且接口不清晰并不符合快速开发的需求,为了解决复杂的开发问题,微过滤驱动就此诞生,微过滤驱动在编写时更简单...接下来将进入正题,讲解微过滤驱动的API定义规范以及具体的使用流程,并最终实现一个简单的过滤功能,首先你必须在VS上做如下配置,依次打开配置菜单,并增加驱动头文件。...配置属性 > 连接器 > 输入> 附加依赖 > fltMgr.lib配置属性 > C/C++ > 常规 > 设置 关闭所有警告 (警告视为错误关闭)未过滤驱动的使用非常容易,在使用之前第一件事就是要向过滤管理器宣告我们的微过滤驱动的存在...RegistryPath){NTSTATUS status;DbgPrint("Hello LyShark.com \n");// FltRegisterFilter 向过滤管理器注册过滤器// 参数1:本驱动驱动对象...// 注册表驱动程序的DisplayName 值SERVICE_ALL_ACCESS, // 加载驱动程序的访问权限SERVICE_FILE_SYSTEM_DRIVER, // 表示加载的服务是文件系统驱动程序
Windows 7 64位下使用ADB驱动 什么是ADB? adb的全称为Android Debug Bridge,就是起到调试桥的作用。...USB驱动及ADB驱动下载:http://pan.baidu.com/s/1o6z6BIM 这是通用驱动,USB驱动各个手机品牌可能相互不能通用,建议电脑下载豌豆夹客户端,自动安装对应驱动比较方便。...下载地址:http://www.wandoujia.com/ USB驱动安装方法:手机打开USB调试模式,然后通过USB线连接电脑,提示安装驱动。...如果是32位的系统选择x86文件夹安装驱动,如果是64位系统选择amd64文件。 或者电脑下载豌豆夹客户端,根据提示安装。 ADB包的使用:解压ADB文件夹,将ADB文件夹放到C盘根目录下。
目录 驱动对象讲解 一丶驱动对象 1.1 结构 1.2 输出代码输出基本的驱动对象信息 1.3 结果 1.4 其它简介 驱动对象讲解 一丶驱动对象 1.1 结构 在内核中....每一个驱动模块都是一个驱动对象. 都有一个 DRIVER_OBJECT结构体代表. 可以想象成驱动对象是一个进程容器. 容纳百川. 下面针对驱动对象做一下简单的成员输出.以熟悉驱动对象....; //驱动对象结构.可以解析为_LDR_DATA_TABLE_ENTRY 是一个链表存储着下一个驱动对象...\r\n"); DbgPrint("驱动名字 = %wZ \r\n", DriverObject->DriverName); DbgPrint("驱动起始地址 %x 大小 %x 结束地址 %x\r...1.4 其它简介 利用驱动对象可以 遍历驱动的信息.得出内核中所有模块 代码在另一个帖子 https://www.cnblogs.com/iBinary/p/11693606.html 可以集成到
块设备是与字符设备并列的概念, 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异,总体而言, 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多,在 I/O 操作上表现出极大的不同,缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中,驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作,都会向块设备发出一个请求,在驱动中用request结构体描述。...但对于一些磁盘设备而言请求的速度很慢,这时候内核就提供一种队列的机制把这些I/O请求添加到队列中(即:请求队列),在驱动中用request_queue结构体描述。...编写块设备驱动时,使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors):任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常,1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2....绝大多数硬盘都是固定硬盘,被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。
Linux驱动安装时也支持传递参数,和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候,需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时,传递参数给驱动代码,演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限,接收的变量名称。...module_param(变量的名称,类型,权限) 二、在驱动代码里声明传递参数的格式 /*传递整型类型数据*/ int int_data = 0; module_param(int_data, int...五、安装驱动时传递参数 [root@wbyq code]#insmod led_drv.ko str_data="123" int_data=666 p_data="789" array_data=6,7,8...[ 2692.220000] 安装驱动成功. [ 2692.220000] int_data=666 [ 2692.220000] p_data=789 [ 2692.220000] array_data
《用领域驱动设计驱动系统重构》通过一个交通出行互联网应用的重构案例,展示随着功能不断迭代开发,系统开始腐坏变味的时候,如何利用领域驱动设计的方法驱动系统进行重构。
那下面我们可以看一下,linux驱动框架上是怎么处理sd卡驱动的?....set_uhs_signaling = sdhci_set_uhs_signaling, }; 6 、从host角度来说,有了platform driver和上面的host driver,驱动流程就算搞清楚了
简介 前两节我们介绍串口驱动的框架和tty core部分。这节我们介绍和硬件紧密相关的串口驱动部分。 UART驱动部分依赖于硬件平台,而TTY驱动和具体的平台无关。...起到了连接硬件设备驱动和TTY驱动的作用。注册了struct uart_driver后还不能使用UART设备,还需要关联具体的UART设备。...,即加载该驱动程序的内核模块。...tty_driver:指向 struct tty_driver 类型的指针,表示该驱动程序所对应的 tty 驱动程序。...在Linux内核中,串口的驱动程序是分为两层实现的:串口芯片驱动程序和 serial core 层。
驱动程序加载工具有许多,最常用的当属KmdManager工具,如果驱动程序需要对外发布那我们必须自己编写实现一个驱动加载工具,当需要使用驱动时可以拉起自己的驱动,如下将实现一个简单的驱动加载工具,该工具可以实现基本的...installDvr 驱动安装#include #include using namespace std;// 安装驱动BOOL installDvr(CONST.../ 用户界面程序用来标识服务的显示名称SERVICE_ALL_ACCESS, // 对服务的访问权限:所有全权限SERVICE_KERNEL_DRIVER, // 服务类型:驱动服务..." #include using namespace std..." #include using namespace std
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