高通的HAL层其实分为两种，一种是直接从kernel这边报数据上来的，由sensor HAL层来监听，另一种是走ADSP的模式，HAL层是通过qmi的形式进行监听的； 走ADSP架构的可以看下面的博客：...http://blog.csdn.net/u011006622/article/details/54598426 而msm8909架构下的便是以HAL层来监听数据的； 简介: Google为Sensor...提供了统一的HAL接口，不同的硬件厂商需要根据该接口来实现并完成具体的硬件抽象层，Android中Sensor的HAL接口定义在：hardware/libhardware/include/hardware.../sensors.h： 为了了解HAL层的sensor，我们必须理解几个结构体：分别是sensor_type，sensor_t，sensors_module_t； 从下面可以看到此文件定义了sensor...： 现在回到高通定制的sensor HAL层来：（代码位于hardware\qcom\sensors：） Sensor HAL: 首先sensor这个模块这个id的定义，主要实现了sensors_module_t
在上一篇文章中我们分析了jni的led service代码，该代码通过调用led的HAL层代码，实现了mokoid_init, mokoid_setOn, mokoid_setOff三个C/C++接口
VehicleHAL启动流程 1.1. vehicleHal类图 1.1.1. types.hal/IVehicle.hal/IVehicleCallback.hal 2....参考 文档内容：1.vehicle HAL架构介绍、详细的启动流程；2.部分车辆属性类型名称说明；3.上层carservice和hal层数据subscribe/set/get流程梳理;4.dbus和vehicle.../IVehicle.hal/IVehicleCallback.hal 均在/hardware/interfaces/automotive/vehicle/2.0/目录下 types.hal定义的是一些数据结构...IVehicle.hal定义的是从CarService往HAL调用的接口 IVehicleCallback.hal则是HAL往CarService上报回调的接口 ---- 2....车辆属性类型types.hal 3.1.
HAL_Delay()函数延时单位的调整 虽然毫秒级的延时可能是应用最广泛的，但这个函数没有被命名为HAL_DelayMs()也可能正是考虑到用户会修改延时数的单位。...接着我们来看HAL_Delay()函数的定义： __weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay) { uint32_t tickstart = HAL_GetTick...HAL_GetTick()获取当前uwTick的值。...HAL_Delay()函数的注意事项 特别注意，在中断中使用 HAL_Delay() 很容易造成程序异常，原因是 HAL_Delay() 使用 滴答定时器的中断，如果在高于滴答定时器中断的中断函数中使用这个函数...，程序将会锁死在 HAL_delay() 中，原因是，滴答定时器无法别调用， HAL_delay() 就无法跳出函数内部的 while 循环。
在上一篇文章中，我们看到了如何撰写HAL层的用户硬件驱动程序，我们每也知道，最终该代码会被编译成动态链接库提供给service（jni）使用，那么我们下面来看看service（jni）是如何与HAL通信的
最近开始看Android的HAL开发方面的东东，发现现在国内研究这个的并不多，来自台湾的Jollen可能是走在Android HAL研究的最前沿，这也和他以前专注做嵌入式linux（openmoko）...linux kernel以及基于C/C++的app开发，现在转作Android，发现它的HAL比较有意思，也是可以研究的一个很好的方向。...的HAL，也有一些心得，下面总结一下： 首先，Android的HAL是为了一些硬件提供商提出的“保护proprietary”的驱动程序而产生的东东，简而言之，就是为了避开linux kernel的GPL...Kernel Driver 这里的kernel driver相对于linux真正的driver形式上是一样的，也提供open，read，write，ioctl，mmap等接口，但是，一般来说，只通过这些代码...这也是为什么linux mainstream把android的kernel踢出去的原因，因为这些driver根本无法用在其他的linux平台上。
GPS HAL实现 源码路径：hardware/libhardware/include/hardware/gps.h gps.h定义了各种常量和信息，包括定位模式、状态等，并同时给JNI层调用的接口。...GNSS HAL实现 源码路径：/hardware/interfaces/gnss GnssConstellationType /** * 卫星信息 */ @export(name="", value_prefix...参考 android HAL框架
C 语言使用 HAL 库开发 ST公司先后推出了两套主要库：标准外设库（Standard Peripherals Library）和HAL库（Hardware Abstraction Layer）。...HAL库是ST公司这几年极力推荐的官方库，目前支持STM32全系产品，可以说HAL库就是用来取代之前的标准外设库的。...此外还有LL库（Low Layer），相比其它固件库更接近硬件层，一般和HAL库结合使用，可以看作是HAL库的补充。...LED 灯 while(1) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(1000); HAL_GPIO_WritePin...后续的实验会以HAL库为主，但读者也应理解HAL库的本质也是操作寄存器，因此理解如何操作寄存器，对以后学习、调试，都会有帮助。
HAL介绍 Android的HAL（Hardware Abstract Layer硬件抽象层）是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的，是为了避开linux的GPL束缚。...思路是把控制硬件的动作都放到了Android HAL中，而linux driver仅仅完成一些简单的数据交互作用，甚至把硬件寄存器空间直接映射到user space。...总结下来，Android HAL存在的原因主要有： 并不是所有的硬件设备都有标准的linux kernel的接口 KERNEL DRIVER涉及到GPL的版权。...HAL的两种实现方式 下图分别为旧的HAL实现与新的HAL实现框图： ? ?...而新式的HAL采用HAL module和HAL stub结合形式，HAL stub不是一个share library，编译时上层只拥有访问HAL stub的函数指针，并不需要HAL stub。
用户交互业务在 linux 端，屏幕亮度、熄屏/亮屏等屏幕动态属性需要在 linux 端提供接口。 屏幕 HAL 层含 linux 和 Huawei LiteOS 业务接口。...linux 通过 ipcmsg 将命令传送给 Huawei liteOS，所有业务功能实现都在 Huawei LiteOS 端。...│ ├── src │ │ ├── hi_product_main.c //linux 端初始化实现 │ ├──Makefile └── Makefile 2. linux 一端的代码 Linux 端初始化主要处理与业务功能强相关的初始化操作...之间利用 IPCM 通信和共享内存，实现其读写 Linux上指定目录下的内容。...= HI_TRUE; #elif (defined(AMP_LINUX)) //所以在Linux这一端就是用这边的函数： HI_S32 s32Ret = HI_SUCCESS;
HAL组件 HAL3主要接口如下: ICameraService 是相机服务的接口 ICameraDeviceUser 是已打开的特定相机设备的接口 ICameraDeviceSession活跃的相机设备会话接口...相机 HAL 的 HIDL 接口在 hardware/interfaces/camera 中定义。...该实现封装了仍在使用旧版 API 的旧 HAL。从 Android 8.0 开始，相机 HAL 实现必须使用 HIDL API；不支持使用旧版接口。...旧版Camera HAL 组件 此部分介绍了旧版 HAL 组件的架构以及如何实现 HAL。搭载 Android 8.0 或更高版本的设备上的相机 HAL 实现必须改用 HIDL API（如上所述）。...如需查看 HAL 实现的示例，请参阅 hardware/ti/omap4xxx/camera 中的 Galaxy Nexus HAL 实现。 下列图表和列表说明了旧版相机 HAL 组件。
函数库讲解 在正常使用中，除了STM32CubeMX配置之外，我们有时候还需要自己配置一些东西，学习并理解HAL库，也是我们必须要学习的一个地方 首先打开stm32f4xx_hal_gpio.h 发现一共定义有...(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16..._t GPIO_Pin); void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin); void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t...，即各个寄存器复位时的值 实例：HAL_GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_4); GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx,...，清除中断标志位 实例：HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4); void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
，定义在hardware.h头文件中 /** * Name of the hal_module_info */ #define HAL_MODULE_INFO_SYM HMI /...HMI的地址，我猜想它应该是HAL模块的入口了。...linked (uses shared libs), BuildID[md5/uuid]=0x25812b01ab4700281b41f61327075611, not stripped 因此，通过linux...QualComm Sensor HAL 因此我们接着看sensor_hal层，高通的Sensor实现了自己的HAL，其源码在hardware\qcom\sensors路径下，通过Android.mk我们也可以确定他确实是我们前面...到这里native到hal层的逻辑其实已经基本上分析完了。
HAL实现会被封装成模块，并会由Android系统适时地加载 Linux 内核：开发设备驱动程序与开发典型的Linux设备驱动程序类似。...内核 Android 内核基于上游 Linux 长期支持 (LTS) 内核。...文件系统节点释义 Google官方文档设备节点说明 Linux内核可通过多个文件系统导出接口。...Android要求这些接口以相同的格式传递相同的信息，并且提供的语义与上游Linux内核中的语义相同。...操作系统（例如在 Android 中使用的Linux内核）会使用DT来支持Android设备使用的各种硬件配置。
HAL HAL 是 Hardware Abstraction Layer 的缩写，即硬件抽象层。...现在的时间已经来到了 Android 11，其实早在 Android 8 之后就已经弃用了曾经的 HAL 方式，不过由于碎片化原因，现在还有许多 IoT 设备等还是使用传统的 HAL 模式。...另外出于对历史进展的研究，了解传统 HAL 也是有必要的。...创建 HAL 接口 首先是创建 HAL 硬件抽象描述文件。...其中 HAL 在 Android 8 中弃用，取而代之的是基于 IPC 的 HIDL 方案，后者同时支持 passthrough 模式兼容传统的 HAL，这也是很多厂商移植前的临时过渡方案。
只需添加一行代码即可： HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET); 下面贴出主要的生成代码： 2.1 gpio.c /** ****...(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);...(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); /** Initializes the CPU, AHB and.../* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL...总结 CubeMX+HAL 不需要理解底层寄存器的定义，使用起来非常方便 要理解生成的代码之间的逻辑联系，熟悉常用的 hal 函数 建议学完标准库后上手 CubeMX
精益超媒体类型 总结 HAL 是一种简单的格式，它提供了一种一致且简便的方法在 API 的资源之间进行超链接。 采用 HAL 将使您的 API 易于探索，并且其文档很容易从 API 本身中发现。...下面的图像大致说明了HAL表示的结构： ? HAL 在 API 中的使用方式 HAL 旨在构建 API，其中客户端通过以下链接围绕资源进行导航。 链接通过链接关系标识。...HAL鼓励将链接关系（rel）用于： 识别表示中的链接和嵌入资源 推断目标资源的预期结构和意义 向目标资源发出哪些请求和表示信号 如何为 HAL 服务 HAL 具有 JSON 和 XML 变体的介质类型...application/hal+json和application/hal+xml 在 HTTP 上提供 HAL 时，响应应包含相关的媒体类型名称。...Content-Type HAL 文档的结构 最低有效文件 HAL 文档必须至少包含空资源。
配置STM32CubeMX 前面的一些基础步骤可参见：【STM32】CubeMX+HAL 点亮LED 的【1.1】~【1.6】步骤。...余下步骤可参见：【STM32】CubeMX+HAL 点亮LED 的【1.10】~【1.13】步骤。 2. 添加代码 ? ?...(); __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin : PA6 */...= HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) !...= HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_TIM_MspPostInit(&htim2); } void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef
HAL库 HAL库（Hardware Abstraction Layer）是STMicroelectronics为了提供更高级别的抽象和简化开发而引入的库。...HAL库提供了一种更易用和可移植的编程模型，并减少了编写底层代码的工作量。它还支持多种开发板和外设，提供了一致的接口，简化了代码移植和复用。HAL库适用于大多数应用程序，尤其是中等复杂性的项目。...这几种库的比较官方介绍如下图： HAL库虽然移植性最好，但问题也最多。比如在串口收发的时候，由于HAL库中的中断接收和串口发送使用的互斥锁是一个，所以会造成好好的全双工变成了半双工。...诸如此类的问题还有很多，但HAL库确实开发效率最高。具体使用效果因人而异吧。 总结 ST提供的标准库、HAL库和LL库各有其优势和特点，如果是移植很久前的项目，大概率要使用标准库。...个人建议，现在最好是使用HAL库+LL库进行开发，因为这是官方主推的库，并且CubeMX确实是个很好用的工具，而里面只有HAL库和LL库。HAL库开发迅速，LL库开发稳定，大家可以结合着用。
时钟就是单片机的心脏，其每跳动一次，整个单片机的电路就会同步动作一次。时钟的速率决定了两次动作的间隔时间。速率越快，单片机在单位时间内所执行的动作将越多。时钟是...
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