本文记录 Halcon 中的基础语法。 变量的创建与赋值 在HALCON中可以创建变量并为变量赋值： Image变量的赋值 read_image(Image,'test.jpg') 区域的赋值 gen_rectanglel(Rectangle if 语句 if 语句用于条件选择，即根据不同条件选择执行不同的主体语句 语法： if（条件） 主体语句 elseif（条件） 主体语句 else 主体语句 endif for 循环语句 介绍 HALCON while(条件) 循环体语句 endwhile repeat until 循环语句 HALCON 中还有一种 repeat until 循环结构 repeat 和 until 类似于 C 语言中的 switch(条件) case 常量表达式一: 主体语句 break case常量表达式二: 主体语句 break default 主体语句 endswitch try catch 语句 Halcon
听师兄推荐了一个叫做Halcon的软件，经过几天找找资料，把环境装好了。 Halcon机器视觉软件是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包，拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境。 相比于opencv，Halcon有自己的开发环境并且支持可视化窗口，在欧洲和日本比较流行，当然它们还有一个最大的区别，Halcon是收费的。。。 Halcon的学习论坛：http://www.ihalcon.com 下载Halcon MVtec官网：http://www.mvtec.com 找到Halcon下载之后，需要填写账号和密码 如果没有就注册一个 然后等待下载吧 安装Halcon 安装还是很容易的，软件不大，安装也挺快，选好选项下一步就好了。
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halcon九点标定算子 %Mark点像素坐标 area_center(SortedRegions，Area,Row,Column) % Column_robot := [275,225,170,280,230,180,295,240,190
工具用途： 适用于PC同时安装了多个Halcon版本又需要同时使用的情形，版本3.x，手动配置Halcon安装路径，即可自动识别！ 适用操作系统：Win7/Win8/Win10 x86以及x64平台 适用Halcon版本：Halcon10及其以上版本（含Progress/Steady） HALCON如何安装： 直接安装多个版本，然后会提示有旧版本存在 License标准命名规则：license_support_halcon12_2018_01.dat //命名必须参考该名称格式，包含使用的Halcon版本和有效期 复制代码 4.抱歉 复制代码 5.指定的路径无法查找到HALCON程序 或者 指定未含有HALCON的根目录 指定非当前版本对应的HALCON目录或者错误的目录，无法查找到HALCON程序。 转https://www.51halcon.com/thread-295-1-1.html
第一个参数是文件的路径和名称，第三个是文件的句柄，这两个参数很好理解。 第二个参数为文件类型，官方给出的名字叫 FileType （感觉这个名字并不直观，还不...
本文记录 Halcon 中的逻辑运算。 Tuple 逻辑运算符 对于 Tuple 的逻辑运算，Halcon 支持一对一、 一对多、 多对多（需要数量相同），多对一的计算方式 逻辑 Halcon 支持标准正经的逻辑运算符： and, or, tuple_and(A, B, C) tuple_or(A, B, C) tuple_xor(A, B, C) tuple_not(A, C) 运算结果均为 0 (false), 1 (true) 按位逻辑 Halcon 支持常规的关系运算符： #(不等于）, >, <, == A := 3 B := 2 C := A # B C := A > B C := A < B C := A == B Image 逻辑运算 Halcon union2(Region1, Region2 : RegionUnion : : ) 补集： difference(Region, Sub : RegionDifference : : ) 参考资料 Halcon
本文介绍 Halcon 中函数的常识规则，使用习惯，封装方法等内容。 简介 Halcon 以速度快、精度高而闻名于工业机器视觉领域，其中核心就是存在着大量优质的函数（算子）供相关从业开发人员使用。 Halcon 的函数不设返回值，需要返回的结果都以实参的形式定义并返回 查看函数文档 查阅帮助文档是学习 Halcon 算子的重要方式 在 Halcon 界面按下 F1 键或单击帮助菜单，选择帮助 ，输入图像参数 - 输出图像参数 - 输入控制参数 - 输出控制参数 在本地函数编辑界面单击编辑按钮可以重新进入函数编辑面板 参考资料 https://www.mvtec.com/products/halcon /work-with-halcon/documentation
在 VS 中运行 Halcon 代码时默认看不到图像，对于调试十分不便，Halcon 12 之后推出了 Variable Inspect 插件，可以在 VS 环境中可视化查看 Halcon 变量，本文记安装使用方法 Variable Inspect 简介 在 Halcon 12 之后添加了 Visual Studio 的可视化调试插件 halcon_variable_inspect 通过这个扩展，你可以很容易地访问应用程序中 HALCON 代码使用的变量——显示相机抓取的图像，可视化区域和 XLD，并快速获得控制变量的概览。 is registered by default for your Visual Studio installation while installing HALCON. 使用方法 官方视频教程提供了一个很好的例子，可以移步参考，我这里提供最简单的示例代码 在 VS 中创建工程 配置好 Halcon 运行环境后，编写读取 Halcon 图像的代码 #include
HALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包，功能强大，百闻不如一见，本文记录Halcon最新20.11版的安装使用过程。 Halcon简介 HALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包，它节约了产品成本，缩短了软件开发周期。 官方网站：https://www.mvtec.com/ 软件下载 官网提供下载链接 ihalcon 学习网也有百度云链接 需要下载： halcon-20.11.0.0-windows.exe halcon -windows-runtime.exe 许可 halcon 有着严格的许可机制 Halcon License分为：开发License、运行License、试用License（评估）三种类型！ 开发狗：可以进行Halcon程序开发专用的License狗，必须先购买开发狗才可以购买运行狗！ 运行狗：程序开发完成后运行的PC需要此狗即可正常运行Halcon库的程序！
1.MVTec HALCON MVTec HALCON 是世界上最全能的机器视觉软件.世界各地的用户从HALCON为快速开发图像分析和机器视觉程序的灵活架构获益匪浅.HALCON 提供了超过1100 多种具备突出性能控制器的库,如模糊分析,形态,模式匹配,3D校正等.HALCON支持多个操作系统,编程语言和截获设备从而保护了你的投资. Halcon算子可以被C++,VB,C#,Delphi等开发语言调用,同时算子也提供COM版,原则上,支持COM的所有语言都是可以调用Halcon算子的，所以其开发灵活性和调试方便性深受广大开发者喜欢。 Opencv:计算机图像方面的图像库，开源的，可以用于商用，在很多高校和科研机构使用比较多，更多的人选择它，是为了写自己的算法，其调试不像Halcon那样方便，其项目开发周期也比Halcon要长，所以在工业应用上 所以，如果你是搞算法的，并且项目周期长，公司不愿意购买/使用商业视觉软件的，可以考虑Opencv；如果你的项目周期短，公司可以承受商业软件的成本，选择Halcon会是比较明智的选择。
halcon“小试”目标检测(object detection) 来个目标检测(object detection)，比较火的检测有faster-rcnn，r-fcn，sdd，yolo。 后面有时间一一介绍 下面看看halcon如何实现目标检测的 halcon读取8w多张图像，60w多个目标，毫无压力。halcon还是可以的，就是灵活性差不少。
批量读取： 在利用Halcon做图像处理时，批量读入图片是个很方便常用的功能，Halcon对其做了很好的支持。
使用软件：Halcon18.05（默认安装好任一版halcon） 使用设备：Intel Realsense 435+AUBO机械臂 完成功能：相机标定、eye-in-hand手眼标定 1.准备标定板 RZ六个） 生成机械臂位姿dat文件，打开默认路径下的movingcam_robot_pose_xx.dat，直接修改 我的路径： C:\Users\Public\Documents\MVTec\HALCON
3 halcon程序 完整读取代码如下 使用read_object_model_3d读取3D模型 使用本地函数visualize_object_model_3d可视化3D模型 dev_close_window WindowHandle, ObjectModel3D, [], [], [], [], Message, [], Instructions, PoseOut) dev_clear_window () 所使用的halcon
在项目中，偶尔会遇到由于产品形状、拍摄位置等原因导致标定板很难放置的情况，此时可以考虑使用halcon自标定算法来标定相机。由于自标定可以在不使用用标定板情况下，进行畸变矫正。 在halcon我们可以对自标定流程梳理为两大步骤：1.检测直线轮廓XLD 2.图像畸变矫正，如下图所示。 ? 2. 注意事项 halcon的自标定是根据物体边缘的直线，来进行图像矫正，所以需保证图像畸变较大的边缘有足够的直线段； 实际项目中被检测物若没有理想的直线段，可以使用棋盘格、标准物、菲林片等代替； 运行内存大于等于
Halcon中有一个计算回形针方向的实例clip.hdev，可以在例程中找到。原图如下： ? 处理后的结果图： ?
前言 做深度学习的当然halcon不是首选，但做图像的（特别是工业图像处理）halcon还不错。 halcon有一些外包代码可以帮助你用一行代码搞定（对代码不太会敲得的朋友友好一点） halcon中的深度学习模块是18版开始就发布，软件不断地升级其中的功能也在不断的改变。 那么halcon深度学习功能如何使用呢？ 特别是你以为下载了halcon就能运行深度学习模块（那是不可能：）） 解决无法读取相关文件问题 问题：运行示例代码就报错：没有相关文件 解释：那是因为你要使用halcon深度学习功能还要下载一个示例数据 /products/halcon） image.png 对于halcon下载安装问题，请看： https://cloud.tencent.com/developer/article/1856918
halcon图像视觉（商用软件）可以串接C#、python等语言（但无法看到halcon内部代码哦） 以下演示halcon软件下载流程，以及liense放置位置 安装位置 https://www.mvtec.com /products/halcon(正版halcon安装地址) 网站图片 [屏幕截图 2021-08-05 212235.png] 点击halcon download [屏幕截图 2021-08-05 212828 版本Full Version）--下载可以使用迅雷比较快 [屏幕截图 2021-08-05 213801.png] 下载完成点击安装根据（套路）来就可以，不再多说 liense文件你首先需要有（也可以到halcon 网站上申请） liense文件放置位置 右击halcon图标->选择打开文件位置 [屏幕截图 2021-08-05 214605.png] 跳到如下图文件位置，并把liense文件放入即可使用程序 [屏幕截图
这是一个很久以前的微博网友写的，现在的halcon运行有问题，因为已经没有parameters_image_to_world_plane_centered这个函数了，知道现在版本替换它的函数的朋友麻烦告知一下 CenterRow, CenterCol, WidthMappedImage, HeightMappedImage, ScaleForCenteredImage, PoseForCenteredImage) Halcon
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