本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设，捕获超声波模块的距离信号。
最新教程下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255 第38章 STM32F429的FMC总线应用之是32路高速IO
完整教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第48章 STM32H7的FMC总线应用之是32路高速IO
第1 个输出的是0xff，也就是后八列，列是低电平有效，所以这八列是无效的，点不亮。
本章教程为大家介绍STM32H7的GPIO应用之跑马灯，跑马灯作为经典的测试例程，可以让大家对STM32H7应用有个简单的整体认识。
1、首先就是L298N，这是一个经典的电机驱动，相信基本所有玩过单片机，玩过电机的人都使用过，它可以最高容忍15v电压输入，逻辑电平2.4-5.5v，所以使用单片机的3.3v完全可以驱动，它并没有PWM接口来控制电机的速度，只能使逻辑电平输出PWM控制通断频率来调节电机的转速，最低驱动电压的话这个没有具体测量，但是6v以上是完全没有问题的。当然，L298N也是有不少的缺点的，比如速度控制的精度差，响应较慢，发热严重，在做电赛的时候使用TB6612驱动，使用效果就更棒了，以后会在大部分的场合使用后者。
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按照高通SDX12平台产品规格，其支持RMNET、ECM、RNDIS、PPP、MBIM等拨号；但经测试，发现Windos下MBIM功能正常，而Linux发送MBIM命令均返回“error: couldn’t open the MbimDevice: Transaction timed out”错误，功能异常无法使用
超声波测距是借助于超声脉冲回波渡越时间法来实现的。设超声波脉冲由传感器发出到接收所经历的时间为t，超声波在空气中的传播速度为c，则从传感器到目标物体的距离D可用下式求出:D = ct/2,图 2是相应的系统框图。
智能小车采用两个前轮和一个万向轮的方式，在前轮的左右两端各安装一个电机驱动，利用电机驱动芯片L293D来控制两个前轮的左右转向和停止，后轮是一个万向轮，有支撑和转向的作用。在车体底盘的前端装有4个红外光电传感器，用以实现路迹检测和避障功能。
完整教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第76章 STM32H7的FMC总线应用之驱动AD7606
在工业物联网传感器可视化设计时，仅仅为显示传感器的数值变化，多选用低成本、低功耗、尺寸合适的LCD数码屏，本次博客为各位分享华大半导体HC32L136驱动LCD数码屏的实现方法以及低功耗设计。
原理是4红外对管可以通过红外反射识别出小车和路径（黑色胶带的）的相对位置，来调节转向，实现循迹功能。
鸿蒙发布在gitee上 https://gitee.com/openHarmony 入门指导，以Hi3516DV300为例
GPIO 是 General Purpose Input Output 的缩写，即“通用输入输出”。 Raspberry Pi 有两行 GPIO 引脚， Raspberry Pi 通过这两行引脚进行一些硬件上的扩展，与传感器进行交互等等。
目前关于强迫症（OCD）的功能连接的知识是基于小规模的研究，限制了研究结果的普遍性。此外，大多数研究只关注预定义的区域或功能网络，而不是关注整个大脑的连接。在这里，我们调查了强迫症患者和健康对照（HC）之间静息状态功能连接的差异，使用对来自1024名强迫症患者和1028名HC患者的28个独立样本的数据进行巨型分析。我们在区域和网络水平上评估了全脑功能连接的组间差异，并通过机器学习分析研究了功能连接是否可以作为在个体水平上识别患者状态的生物标志物。巨型分析显示，强迫症患者普遍存在功能连接异常，整体低连接（Cohen‘s d：-0.27--0.13），很少有高连接，除了丘脑（Cohen’s d：0.19-0.22）。大多数低连接位于感觉运动网络内，未发现额纹状体异常。总体而言，分类性能较差，操作者特征曲线下面积（AUC）评分在0.567-0.673之间，与健康对照组相比，药物组（AUC = 0.702）优于未药物组（AUC = 0.608）。这些发现为现有的强迫症的病理生理学模型提供了部分支持，并强调了感觉运动网络在强迫症中的重要作用。然而，静息态连接目前还不能提供一个准确的生物标志物。
其实前几周就已经将小车调好并且也发了视频，但是每天忙于复习，也没有时间来对小车的流程设计、硬件设计、程序编写进行一个总结，正好周五可以休息一下，就分三个模块对这个智能小车项目进行一个总结。
适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32，2021年之前使用版本。
lsof（list open files）是一个列出当前系统打开文件的工具。在linux环境下，任何事物都以文件的形式存在，通过文件不仅仅可以访问常规数据，还可以访问网络连接和硬件。所以如传输控制协议 (TCP) 和用户数据报协议 (UDP) 套接字等，系统在后台都为该应用程序分配了一个文件描述符，无论这个文件的本质如何，该文件描述符为应用程序与基础操作系统之间的交互提供了通用接口。因为应用程序打开文件的描述符列表提供了大量关于这个应用程序本身的信息，因此通过lsof工具能够查看这个列表对系统监测以及排错将是很有帮助的。
周末下载了 OpenHarmony OS 2.0 的源码，并 build 成功。虽然大部分的步骤都是来自官方文档，但还是碰到了一些问题，所以决定还是写下来，当作一个备忘录。
项目专栏：https://blog.csdn.net/m0_38106923/category_11097422.html
74HC595是一个串行输入、并行输出的位移缓存器：并行输出为三态输出。在SCK 的上升沿，串行数据由SDL输入到内部的8位位移缓存器，并由Q7'输出，而并行输出则是在RCK的上升沿将在8位位移缓存器的数据存入到8位并行输出缓存器。当串行数据输入端OE的控制信号为低使能时，并行输出端的输出值等于并行输出缓存器所存储的值。
对于从事单片机的开发人员，操作系统可以说是绕不过的一个必修课程。在稍复杂的应用开发中，一个好的操作系统可以帮助我们将单片机的资源最大化的利用起来，而系统提供的各种API接口也可以可靠地帮我们实现各种应用逻辑功能。日常生活里，在各种各样的电子设备中，操作系统被广泛地应用，常见的有Linux，ucos，以及现在在各种物联网设备中被广泛应用的freertos，RT-Thread等。本文主要从裸机工程开始，一步步介绍RT-Thread系统的移植。
which 是根据使用者所配置的 PATH 变量内的目录去搜寻可运行档的，所以，不同的 PATH 配置内容所找到的命令是不一样的
新冠疫情、元器件涨价，同一家店铺之前买的DS18B20模组体积有大拇指这么大，最近买体积只有大拇指指甲盖这么大，以前无论买多少都有6元运费，今年哪怕买一块都是包邮，今年生意难做了，祈祷国泰民安、国强民富！
准备的已知变异集作为训练集，可以是 Hapmap、OMNI，1000G，dbsnp，瓶中基因组计划等这些国际性项目的数据，然后利用训练集对每一个位点进行过滤。利用 VariantRecalibrator工具进行机器学习，ApplyVQSR 工具进行处理。VQSR 过滤 SNP 和 InDel 分别进行，首先处理 SNP，得到结果后，再进行 InDel 处理。
关于内存泄漏 & 性能优化，请看系列文章： Android性能优化：这是一份全面&详细的内存优化指南 Android性能优化：手把手带你全面了解 内存泄露 & 解决方案 Android性能优化：那些关于Bitmap图片资源优化的小事 Android性能优化：手把手带你全面了解 绘制优化 Android性能优化：布局优化 详细解析（含、、讲解 ）
说明：进入系统根目录,上面命令执行完后拿ls命令看一下，当前目录已经到系统根目录了
今天学习一下用74HC595 一种IO 口扩展方式-串转并，使用的芯片是74HC595。开发板板载4 个74HC595 芯片，通过芯片级联扩展了32 个IO。
本系统采用STC89C51单片机以及单片机最小系统和74HC245驱动电路以及外围的按键和数码管显示等部件，设计一个基于单片机的交通灯设计。设计通过两位一体共阴极数码管显示，并能通过按键对定时进行设置。
如声明P0的寄存器，就将P0的地址赋值给sfr类型的P0变量上。修改P0的值，就等于修改P0指向的寄存器的值。这些寄存器是硬件中的一部分，用于控制和监视芯片的各种功能。修改这些寄存器的值，可以影响硬件电路的状态和行为，因为这些寄存器直接与外部设备、引脚和功能相连。
更多内容请见原文，原文转载自：https://blog.csdn.net/weixin_44519496/article/details/120032578
查了一下root教程, 如果还需要保留保修, 则需要自己想办法回退版本, 下载搜狐插件到sd卡, 找个linux系统修改sd卡上程序的执行权限, 然后才能开启ssh, 具体的方法可以参考这几篇 http://ju.outofmemory.cn/entry/112262 http://koolshare.cn/thread-1857-1-1.html http://blog.csdn.net/a649518776/article/details/41701163
我们经常在linux要查找某个文件，但不知道放在哪里了，可以使用下面的一些命令来搜索：
本项目是基于单片机设计的超声波测距仪，主要采用了STC89C52单片机和HC-SR04超声波测距模块。通过LCD1602液晶显示屏来展示测量的距离信息。
在上述只是LED点阵适应的一小部分场合实际上来说它的应用场合可以说是非常多的都是我们大街小巷都能见到它的身影的。例如：我们都知道的广告牌上的流动的灯光、公共场合、夜光灯等等... 颜色分类 ⒈单色（在我们的开发板上的点阵屏就是单色只能显示红色的） ⒉双色（就比如说我们下图中间的图，它就是双色点阵） ⒊全彩（全彩就像是右边图一样都有红、绿、蓝三种光三原色） 像素分类
学习的第一个GATK找变异流程，人的种系变异的短序列变异，包括SNP和INDEL。写了一个SnakeMake分析流程，从fastq文件到最后的vep注释后的VCF文件，关于VCF的介绍可以参考上一篇推文基因序列变异信息VCF (Variant Call Format)
完整教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第35章 STM32H7的定时器应用之高精度单次延迟实现（
开发板连线：JP10(P0)接J12、J21跳线帽接左边、A.P22、B.P23、C.P24
本文用的单片机是STM32F103C8T6，超声波测距模块是HC-SR04，显示测距结果用的是0.96寸OLED屏模块。
whereis命令是定位可执行文件、源代码文件、帮助文件在文件系统中的位置。这些文件的属性应属于原始代码，二进制文件，或是帮助文件。whereis 程序还具有搜索源代码、指定备用搜索路径和搜索不寻常项的能力。 如果省略参数，则返回所有信息。
通常为了节省单片机的引脚，我我们同城会使用比较多的数字电路来扩展，比如74hc574的D触发器，74ls138的38译码器，3态八路缓冲器/线路驱动器74hc541，还有就是串进并出的74hc595.
什么是服务器呢。根据名字，服务器是用来提供服务的机器，你可以简单理解为一台计算性能更强的电脑，但其实二者还是有很多不同的。根据百度百度词条中的定义：服务器是计算机的一种，它比普通计算机运行更快、负载更高、价格更贵。服务器在网络中为其它客户机（如 PC 机、智能手机、ATM 等终端甚至是火车系统等大型设备）提供计算或者应用服务。服务器具有高速的 CPU 运算能力、长时间的可靠运行、强大的 I/O 外部数据吞吐能力以及更好的扩展性。
不是学这个得,但是一直是一个这方面得爱好者,整理一些笔记,记录一下 1、HC为COMS电平，HCT为TTL电平 2、LS输入开路为高电平，HC输入不允许开路，HC一般都要求有上下拉电阻来确定输入端无
构建过程是一个MapReduce任务，比较耗时，构建之前确保MapReduce History Server是启动的，否则会报错
该指令会在特定目录中查找符合条件的文件。这些文件应属于原始代码、二进制文件，或是帮助文件。
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