前面文章 < FreeRTOS 任务调度 任务创建 > 介绍了 FreeRTOS 中如何创建任务以及其具体实现。 一般来说, 我们会在程序开始先创建若干个任务, 而此时任务调度器还没又开始运行,因此每一次任务创建后都会依据其优先级插入到就绪链表,同时保证全局变量 pxCurrentTCB 指向当前创建的所有任务中优先级最高的一个,但是任务还没开始运行。 当初始化完毕后,调用函数 vTaskStartScheduler启动任务调度器开始开始调度,此时,pxCurrentTCB所指的任务才开始运行。 所以, 本章,介绍任务调度器启动以及如何进行任务切换。
因为 backtrace 信息不完整,说明程序并不是在第一时间 crash 的。面对这种情况,为了快速找出第一现场,我们可以试试 AddressSanitizer(ASan):
最近有幸捡了个漏 ,修了个有 13 年历史的 Linux 内核 bug,相关修复已经合并到 Linux 主线版本 5.14-rc3。发现新的 Linux 内核 bug 的机会不总是有,在客户现场进行调试和诊断往往
缺点:1、不支持函数替换(即hook后不执行原函数),现在只能修改参数寄存器,无法修改返回值。2、不支持定义同类型的hook函数来接受处理参数,只能通过修改寄存器的方式修改参数。多余4个/或者占两个字节的参数,那么参数还要自己从栈上捞取。所以issues中说的把mov r0,sp去掉用来接收参数也是有问题的,就是参数在栈上的情况,传过来的时候sp不是原来的sp了。
栈溢出:栈溢出是指在栈内写入超出长度限制的数据,从而破坏程序运行甚至获得系统控制权的攻击手段。
内联汇编即在C中直接使用汇编语句进行编程,使程序可以在C程序中实现C语言不能完成的一些工作,例如,在下面几种情况中必须使用内联汇编或嵌入型汇编。
第4行显示了BenchmarkF 执行了495次,每次的执行平均时间是2097269纳秒, 每次操作有1次内存分配,每次分配了24Byte大小的内存空间
在CTF比赛中, CTF逆向题目除了需要分析程序工作原理, 还要根据分析结果进一步求出FLAG。逆向在解题赛制中单独占一类题型, 同时也是PWN题的前置技能。在攻防赛制中常与PWN题结合。CTF逆向主要涉及到逆向分析和破解技巧,这也要求有较强的反汇编、反编译、加解密的功底。
在深圳做嵌入式,大疆公司绝对是Top级别的,大疆的技术栈也很深。但2020受美国制裁后,有所缩招。另外提醒,研发岗对学历要求高一些。
ARM的转移指令可以从当前指令向前或向后的32MB的地址空间跳转,根据完成的功能它可以分为以下4种 :
我们的示例适用于 OSX、Linux 和 Windows,但我之前曾指出,虽然这个实现在 Windows 上可以运行,但并不正确。因为我一直致力于使这个实现在所有三个平台上都能正确运行,所以我将在本章中介绍我们还需要做的事情。
ARM汇编语言是针对ARM架构设计的低级编程语言,用于直接操作硬件和编写高效的系统级程序。
素材来源:https://blog.csdn.net/zhengyangliu123/article/details/78788815
-r 只读模式, 当半数zk节点down,此时对zk集群不能操作。如果加上这个参数,能连接上集群,对zk集群进行操作(只读)读取数据。
CentOS磁盘配额可以同时启用; 提醒系统管理员并在超过磁盘容量之前拒绝对用户进一步的磁盘存储访问。当磁盘已满时,取决于磁盘上驻留的内容,整个系统可能会暂停,直到恢复。
但如果我把其中的 2 * (i * i) 换成 2 * i * i,程序的平均完成时间就在 0.60s 到 0.65s 之间,这是什么原因导致的呢?
VLQ指variable length quantity,即可变长度的量,这个量可以是任何信息的数量。不得不说大厂取名字很有讲究,一般都喜欢绕过名词本身用途,引用更抽象的意思,比如PWA:progressive web application,渐进式web应用,看上去很高大上其实就是一套可以本地安装web应用的api。
本教程展示了如何使用新的Keil项目导入器将Keil ARM项目自动转换为使用MSBuild和GCC构建的VisualGDB项目。在开始之前,安装VisualGDB 5.3或更高版本。
ATPCS(ARM-Thumb Produce Call Standard)是ARM程序和Thumb程序中子程序调用的基本规则,目的是为了使单独编译的C语言程序和汇编程序之间能够相互调用。这些基本规则包括子程序调用过程中寄存器的使用规则、数据栈的使用规则和参数的传递规则。
ARM汇编语言指令集汇总 跳转指令 存储器和寄存器交互数据指令(内存访问) 数据传送指令 数据算术运算指令 数据逻辑运算指令 比较指令 组合和分离指令 并行指令 测试指令 ThumbEE指令 协处理器指令 伪指令 无线 MMX 技术伪指令 其他指令 寄存器寻址方式 跳转指令 指令 简介 B 无条件跳转 BL 带链接的无条件跳转 BX 带状态跳转,更改指令集 BLX 带链接和状态切换的无条件跳转,更改指令集 BXJ 跳转,更改为 Jazelle TBB , TBH 表跳转字节、半字 存储器和寄存器交互数据指
《CSAPP》是指计算机系统基础课程的经典教材《Computer Systems: A Programmer's Perspective》,由Randal E. Bryant和David R. O'Hallaron编写。该书的主要目标是帮助深入理解计算机系统的工作原理,包括硬件和软件的相互关系,其涵盖了计算机体系结构、汇编语言、操作系统、计算机网络等主题,旨在培养学生系统级编程和分析的能力。
*x86-64还为128位操作提供有限支持,当imulq和mulq为双操作数时,是64位乘法;当为单操作数时,另一个乘数将视为%rax,而结果将存放在%rdx(高64位),%rax(低64位)中。
上一期介绍了Base128编码,这次谈谈Base128的实现——Zipack。以下内容是我Zipack格式的中文规范,其中最精彩的部分在“变长浮点数”的部分。
为什么会写篇栈变化的文章?做系统分析的话你肯定遇到过一些crash, oops等棘手问题,一般大家都会用 gdb, objdump 或者 addr2line等工具分析 pc 位置来定位出错的地方。但是这些分析工具背后的本质原理就不见得理解深刻了,而且有的时候面对一系列 backtrace 或者 stack 日志处于懵逼的状态。
这是一篇关于ARM32指令集的总结文章,后续会不断输出一系列逆向分析破解相关的文章。
参考 【嵌入式开发】ARM 处理器工作模式 及 修改方法 ( 处理器模式 | 设置处理器模式 | 程序状态字寄存器 CPSR SPSR | 模式设置代码编写 | 设置 svc 模式 ) 博客 , ARM 处理器有
概念——磁盘配额是啥??? 由于我们使用的Linux系统是多用户任务的操作系统(也就是说我们同一个系统下的多个用户共同使用着相同的硬盘空间),这就难免出现了多个用户共享磁盘的情况,这种情况会导致什么问题呢?比如用户A在磁盘内存放了大型文件,导致用户B在需要存储文件时发现磁盘已经被写满无法进行保存…。那么如何使多个用户公平地分配磁盘空间呢?这就是磁盘配额要解决的问题。当然也可以在创建一个用户的时候,将他的主目录建立在一个单独的逻辑分区上,但是这样太麻烦了,也不够灵活。
在这篇文章中,我们将介绍如何利用Calendar Alerts在macOS上实现持久化,并深入讨论如何在渗透测试行动中使用这项技术。其中包括如何对Automator.app进行逆向工程分析以找到一个未记录的API来启用该技术。除此之外,我们还会提供一个针对Aotumation(JXA)代码的JavaScript来实现持久化攻击。
对于Kubernetes资源,有两个重要参数:CPU Request与Memory Request。
ROP Emporium 挑战是用来学习 ROP 技术的一系列挑战,本文就对于其中涉及的所有挑战记录一下 wirte up。
在GPIO的实验中,我们首先编写汇编程序操作寄存器点亮LED,奈何汇编语言可读性和可移植性太差,所以编写启动代码,设置栈顶指针SP,然后调用C语言中的main函数,转入C语言的世界,由C语言访问控制寄存器,点亮LED,程序的可读性和可移植性大大提高,那么,我们可曾想过,在汇编语言中是如何来调用C语言入口函数main呢?
bl指令:带链接程序跳转,也就是要带返回地址。在发生跳转前,将当前PC-4保存到R14中。
在Kubernetes中,可以通过在容器中设置“requests”和“limits”来限制容器的资源使用量。然而,如果不为Pod中的每个容器设置这些值,那么可能会出现资源不足或浪费的问题。为了解决这个问题,可以通过在命名空间级别上配置默认的“requests”和“limits”值,使所有Pod中的容器都遵循这些值。
ARM处理器使用精简指令集(RISC),ARM(Advanced RISC Machines)ARM是一家公司的简称,其次ARM指一系列处理器的统称,同时ARM也是一种精简指令集架构。
本文通过crash分析一个hang在tasklist_lock上的soft lockup,透过表象,来分析内核在有大量进程释放时的表现
以下内容通过1、实现目标注入程序,2、实现主程序,3、实现注入函数,4、thumb指令集实现等4个方面详细分析了android中inline hook的用法,以下是全部内容:
作者简介:黄权隆,Cloudera研发工程师,Apache Impala PMC & Comitter,毕业于北大计算机系网络所数据库实验室,曾就职于Hulu大数据基础架构团队,负责大数据系统的维护和二次开发,主要负责Impala和HBase方向。现就职于Cloudera,专注于Impala开发。
看到有朋友遇到Hard Fault 异常错误,特地找到一篇飞思卡尔工程师写的一片经验帖,定位Hard Fault 异常。 Kinetis MCU 采用 Cortex-M4 的内核,该内核的 Fault 异常可以捕获非法的内存访问和非法的编程行为。Fault异常能够检测到以下几类非法行为: · 总线 Fault: 在取址、数据读/写、取中断变量、进入/退出中断时寄存器堆栈操作(入栈/出栈)时检测到内存访问错误。 · 存储器管理 Fault: 检测到内存访问违反了内存保护单元(M
ARM cortexM4 内核的编程模式,处理器模式和软件执行的特权级别简介 处理器模式 处理器模式包含: 线程模式:常用来执行应用软件,处理器复位后,进入线程模式执行应用软件。 管理模式:常用来处理异常,当处理器处理完异常后,会返回线程模式。 软件执行的特权级别分为: 非特权模式:顾名思义,在这种模式下,权限是有限的,软件只有有限的权利对MSR和MRS指令,并且不能使用CPS指令,不能使用系统定时器,内嵌中断控制器,系统控制块,对内存和外设的访问有权限限制。 特权模式:顾名思义,特权模式,就是软件有所有
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根据 Microsoft 2017 年 10 月安全通告,多个版本 Windows 中的 dnsapi.dll 在处理 DNS response 时可导致 SYSTEM 权限 RCE。 需要注意的是,不是 Windows 系统中所有 DNS 解析都有问题,比如 nslookup 并不解析 DNSSEC,所以没有问题,同时,也不是所有能触发漏洞的地方都能在 SYSTEM 权限下执行代码,只有像 Windows Update 这样的 SYSTEM 权限进程才能成为 SYSTEM 权限 RCE 的攻击入口。 以
素材来源:https://blog.csdn.net/qq_34430371/article/details/125903384
在我们开始之前,我得提醒你我们编写的代码非常不安全,并且这也不是编写 Rust 代码的 “最佳实践”。我希望在不引入很多不必要的复杂性的前提下使其尽可能安全,所以如果你发现了更安全方法,又不会让我们的代码过于复杂,那么我鼓励亲爱的你为该项目提一个 RP(Pull Request)。
上回书说道,TaskGroup的run_main_task()有三大关键函数,剩余一个sched_to()没有展开详谈。那在今天的sched_to()源码探秘之旅开始之前呢,首先高能预警,本文会涉及到汇编语言,所以请大家坐稳扶好!
备注:CPU单位换算:100m CPU,100 milliCPU 和 0.1 CPU 都相同;精度不能超过 1m。1000m CPU = 1 CPU。
这是一道ctf wiki上面的一道中级ROP,思路很明确,但是还是有些小坑,比如说write函数上面,还有pwntools函数上面等等…
当在x64环境下函数的参数传递凑不齐类似“pop rdi;ret”/“pop rsi;ret”/“pop rdx;ret”等3个传参的gadgets时,就可以考虑使用_libc_csu_init函数的通用gatgets。
64位linux下栈溢出漏洞利用 linux_64与linux_86的区别有:可以使用的内存地址不能大于0x00007fffffffffff,否则会抛出异常。其次是函数参数的传递方式发生了改变,x86中参数都是保存在栈上,但在x64中的前六个参数依次保存在RDI, RSI, RDX, RCX, R8和 R9中,如果还有更多的参数的话才会保存在栈上。 有很多代码都是借鉴一步一步x64教程中的,然后发现x64教程中有很多问题,自己手动调试,写了三种利用方式,不过都大同小异。漏洞源码vuln.c: ![#incl
Go 1.17 修改了用了很久的基于栈的调用规约,在了解 Go 的调用规约之前,我们得知道什么是调用规约。
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